文章目录前言一、程序结构1.setup()2.loop()二、常量宏定义三、数字 I/O1.pinMode()2.digitalWrite()3.digitalRead()四、模拟 I/O1.analogRead()2.analogReference()3.analogWrite()五、高级 I/O1.shiftOut()2.pulseIn()六、时间函数1.millis()2.delay
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2023-12-21 11:07:07
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Arduino 常用函数参考文档一、程序结构二、数字输入输出三、模拟输入输出四、模拟输入输出 一、程序结构1.setup()：Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。
通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。eg.示例程序// 给13号引脚连接的设备设置一个别名“led”
;
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2024-09-22 18:50:24
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bool b1=0；//布尔值，只有0和1，使用“！” 取反操作
byte be；//一个字节存储8位无符号数，范围0-255
int i; //整数，占用两个字节，整数范围-32767~+32767
long a；//长整型，占四个字节，范围-2147483647~2147483647
float b;//浮点类型，
char c='A';
String d="hello world";//字
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2024-05-21 15:14:02
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delayMicroseconds()函数接受一个整数(或数字)参数，该数字表示时间，以微秒为单位，一毫秒有一千微秒，...
原创
2023-10-21 10:15:02
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for循环执行语句预定次数。
for loop - 语法
for ( initialize; control; increment or decrement) {...
原创
2023-10-20 20:17:42
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micros()函数返回从Arduino开发板开始运行当前程序起的毫秒数，该数字溢出，即大约70分钟后恢复为零。
mi...
原创
2023-10-21 11:12:10
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Arduino的shiftOut函数主要作用于74HC595； 核心思想： 通过十进制数字 0～255 对于与8位二进制的数，从而来控制各个引脚的高低电平； 使用方法： shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) 共四个参数，而前三个参数一般配置好了就不
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2020-06-10 09:58:00
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函数允许按代码段构造程序以执行单独的任务，创建函数的典型情况是当一个程序需要在一个程序中多次执行相...
原创
2023-10-19 12:09:37
644阅读
delay()函数的工作方式非常简单，它接受单个整数(或数字)参数，该数字表示时间(以毫秒为单位)。
delay...
原创
2023-10-21 09:12:53
266阅读
/* This is a minimal sketch without using the library at all but only works for the 10 pole dip switch sockets. It saves a lot of memory and thus might be very useful to use with ATTinys :) ...
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2018-01-05 22:23:00
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# Arduino自定义库写法
## 1. 引言
Arduino是一款简单易用且功能强大的开源电子原型平台，它基于C/C++语言编写，可以用于开发各种物联网设备和机器人等项目。在Arduino的开发过程中，我们经常会使用到各种库来扩展其功能，而自定义库则是一种有效的方式，可以帮助我们更好地组织和复用代码。
本文将介绍如何使用Arduino自定义库，并提供代码示例，以帮助读者更好地理解和应用。
原创
2024-01-16 01:10:01
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/* Simple example for receiving https://github.com/sui77/rc-switch/ */ #include #define led1 10 #define led2 11 RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); void setup() { Serial.begin(9600); ...
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2018-01-05 22:24:00
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###串口通讯协议 串口通讯为了正确地解码接受到的信息，在接收端需要识别每个消息的开始标识和结束标识。 消息开始的标识–报头，一个或多个特殊字符。 结束的标识–报尾，一个或多个特殊字符。 消息的内容可以文本格式或二进制格式发送。 ####文本格式发送和信息接收 以人类可读的字符和单词的方式发送命令和数值。数字通过一代表数值的数字字符串来发送。例如，如果该值是1234，字符1、2、3、4作为单个字符
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2024-07-30 15:28:25
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while循环将连续且无限地循环，直到括号()中的表达式变为false为止，必须更改测试变量，否则while循环将...
原创
2023-10-20 19:14:59
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随机函数： int x=random(); //返回一个整型随机数 int x=random(10); //返回一个 [0,10) 整型随机数 int x=random(1,8); //返回一个[1,8)整型随机数 种子函数：randomSeed(100); //相同种子，随机数的序列是一样的 方波
原创
2022-02-10 16:45:26
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它是没有终止条件的循环，因此循环变为无限。
Infinite - 语法
for (;;) {
//statement block
}
while...
原创
2023-10-21 08:13:35
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1、pinMode(pin,Mode):设置引脚的输入输出状态 Pin:引脚号； Mode：INPUT、OUTPUT2、digitalWrite(pin,value) :设置输出引脚的高低电平状态 Pin:引脚号 ；
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2024-04-15 14:11:59
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我们都知道，在ubuntu环境下，ros是可以自定义话题消息并发布的，但是怎样才能让arduino也可以用自定义话题消息呢？这个在ros的官方网站上已经给定了方法，这里我详细记录一下流程。1.在ubuntu上ros工作空间下的功能包自定义话题消息并编译。这个网上资料很多，不再介绍。2.重构ros_lib库重构ros_lib库之后，就可以在ros_lib文件夹下找到一个文件夹，名字是我们在ubunt
原创
2022-11-18 12:08:41
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本次写这篇文章是自己做一下学习记录，如有错误，还请大家斧正！！！日后及时修正！感谢支持！ 欢迎大家的关注 点赞 收藏 留言目录前言 &n
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2024-04-19 09:32:10
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