客户提供的MSPI读写External FLash的代码有问题,想着设备上的Internal Flash可以使用。 就想用Internal Flash做个FATFS试试。奇怪的是数据写入后,读出来来什么都没写上。 不清楚是写的问题,还是读的问题。经过调查,现在问题可能在下面几个地方: 1.Inter ...
转载 2021-10-01 19:29:00
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折腾好几天了,最终还是没有成功完成Apollo3 Plus开发板将用In-Direct的方法将数据加载到SPI Flash上。 准备暂时搁置一下,下一步调查用Uart->MCU->SPI FLash是否可行。 将这几天遇见的问题整理一下: 1.Segger推荐的Open Flash的In-direc ...
转载 2021-10-14 17:15:00
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# Python3 中使用 Apollo 的指南 Apollo 是一种流行的配置管理工具,可以帮助开发者高效管理应用程序配置。对于刚入行的小白来说,下面我将一步步介绍如何在 Python3 中使用 Apollo。 ## 整体流程 首先,我们需要了解实现 Apollo 的基本步骤。以下是整件事情的流程: | 步骤 | 描述
原创 8月前
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Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。本文主要介绍Apollo的基本使用,文中使用到的软件版本:Apollo 1.7.0、Spring Boo
原创 2021-12-29 16:51:12
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本文记录下自己使用Python实现一个简易的ORM模型使用到的知识1、元类2、描述器 元类对于元类,我的理解其实也便较浅,大概是这个意思所有的类都是使用元类来进行创建的,而所有的类的父类中必然是object(针对Python3),Python中的元类只有一个(type),当然这里不包含自定义元类下面我们来看下类的创建class Test: # 定义一个类 pass Test
转载 2023-10-26 14:02:43
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LDAPLDAP概念    LDAP是轻量目录访问协议,英文全称
原创 2022-07-29 12:19:35
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Apollo学习笔记(一):canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶,没啥经验,想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行,我选择了Apollo,主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来,但是apollo系统结构比较复杂,各种花哨的设计模式(消息适配器、工厂模式等)绕得人头晕。日本那里有个autoware是基于
转载 2024-08-02 15:45:41
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前提    apollo被评选为2018年优秀的开源框架,才让我们关注到apollo,优秀的配置中心框架的存在,apollo的具体作
原创 2022-07-29 11:32:25
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![image](https://img2020.cnblogs.com/blog/1159660/202107/1159660-20210723182448288-973735351.png) ![image](https://img2020.cnblogs.com/blog/1159660/20... ...
转载 2021-07-23 19:13:00
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 一、简介Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。官方github:https://github.com/ctripcorp/apollogitee  https://gitee.com/nobodyiam/apo
转载 2023-06-30 13:58:50
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        目前Apollo已经更新到6.0,整体架构和功能都已经很成熟了,Apollo开源无疑极大的提高了自动驾驶行业的整体水平,所以对于研究自动驾驶的人来说,apollo可以说是入场券,最近应该是我比较轻松的时间,准备系统的学习一下Apollo的代码和思想,过完年去新公司应该会比较忙了。1. Apollo与ROS    &nbsp
初识Apollo配置中心1 Apollo简单介绍2 基础模型与原理3 架构模块4 客户端实现过程 1 Apollo简单介绍Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的开源配置管理中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性。2 基础模型与原理 1、用户在配置中心对配置进行修改并发布 2、配置中心通知Apollo客户端有配置更新
转载 2023-11-28 09:42:35
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Apollo is a reliable configuration management system. It can centrally manage the configurations of different applications and different clusters. It is suitable for microservice configuration managem
转载 2023-09-04 10:47:05
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        系统的学习一下Apollo的代码和思想。1. Apollo与ROS       Apollo项目基于ROS,但是对其进行了改造,主要包括下面三个方面:通信性能优化:将通过共享内存来减少数据拷贝,以提升通信性能。去中心化网络拓扑:Apollo使用RTPS服务发现协议
springcloud采用apollo配置时使用本地配置覆盖只需要在bootstrap.yml中添加如下配置apollo.bootstrap.enabled=true然后在application.properties文件中配置好要覆盖的内容bootstrap.yml中的相关配置如下# apollo集成 # apollo 配置应用的 appid app.id=springboot-apollo-de
转载 2024-04-12 12:31:52
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Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。服务端架构   上图简要描述了 Apollo 的总体设计:Config Service 提供配置的读取、推送等功能,服务对象是 Apollo 客户端Admin Service
转载 2024-06-14 23:00:36
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Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能
原创 2023-11-08 09:22:36
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一、简介Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。二、安装1、环境要求jdk1.8mysql 5.6+2、首先在apollo,下载,我们需要的包,并解压,我们会看到三个jar文件,我们用1.3举例。3、所需数据库准备在Apollo的githubs
4月19日上午,百度发布“Apollo(阿波罗)计划”,向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 百度解释称,“通过技术开放,能把技术成果快速得到应用,能促进技术的快速迭代。同时,百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界,有利于建立起一个以合作为中心的生态体系,发挥百
 需要注意的是ApolloPortalDB只需要在生产环境部署一个即可,而ApolloConfigDB需要在每个环境部署一套,如fat、uat和pro分别部署3套ApolloConfigDB。2.1.3.1 调整ApolloPortalDB配置配置项统一存储在ApolloPortalDB.ServerConfig表中。 1.apollo.portal.envs - 可支持的环境列表默认值
转载 2024-02-18 13:11:05
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