如果您正在为您的项目选择 3D 渲染软件，Lumion 和 Vray 是两个最受欢迎的选择。但是你如何决定哪个更好呢？在本文中，赞奇云工作站将在功能、工作流程、成本和用户体验方面比较 Lumion 与 Vray，以帮助更轻松地做出决定。Lumion和Vray介绍Lumion 和 V-Ray 都是功能强大的 3D 渲染软件 程序。 Lumion 专为建筑师设计，用于让 3D 模型 栩栩如生。它带有材
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2023-12-07 21:49:55
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Android上常见度量单位 px（像素）：屏幕上的点，绝对长度，与硬件相关。 in（英寸）：长度单位。 mm（毫米）：长度单位。 pt（磅）：1/72英寸，point。 dp（与密度无关的像素）：一种基于屏幕密度的抽象单位。在每英寸160点的显示器上，1dp = 1px。 dip：Density-independent pixel,同dp相同。 sp：在dp的基础上，还与比例无关，个人理解为是
前提： 1. 使用真机测试 2. 测试前请蓝牙配对好手机与PC机蓝牙适配器（所以你需要一个蓝牙适配器插入PC USB口） demo测试效果： 当手机左右摇摆时将数据传递到PC端，打印出来。（android重力感
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2023-11-19 22:27:23
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功能本模块接收NFC逻辑命令并将其封装成NFC HAL命令再下发到对应硬件命令(CDMA)通道并发执行并回收。本模块主要功能如下：从上层模块获取NFC CMD命令，封装成硬件能够识别的命令 设计NFC硬件支持4CH 4CE；每个CH提供了8个CDMA FIFO，软件为了提高并行度，也对应设计成数目一致的软件通路，每个通路抽象成bank的概念，总共32个。 软件对Bank的执行顺序可配置，
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2024-08-15 15:44:02
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在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。代码首先，在PCL（Point Cloud Learning）中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中，打开名为pcd_read.cpp的代码文件。同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd。解释说明现在，我们解析上面打开的代码。#include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相
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2023-08-30 20:21:24
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# 如何在Java中实现PCD（Point Cloud Data）
在计算机视觉和图形学领域，点云数据（Point Cloud Data，简称PCD）是用于表示三维物体或环境的一种格式。对于刚入门的开发者来说，理解和实现PCD的读取与处理是一个很好的实践项目。为了帮助你实现这个目标，本文将详细介绍Java中实现PCD的完整流程。
## 整体流程概述
以下是实现PCD的主要步骤，我们将逐一进行
# Android Surface渲染流程详解
## 概述
在Android开发中，Surface是一种可以在其上绘制图像的容器，而渲染是指将图像绘制到Surface上的过程。本文将详细介绍Android Surface渲染的流程，并指导新手开发者如何实现这一过程。
### 流程概览
下表展示了Android Surface渲染的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 1
原创
2024-06-14 06:34:12
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Android WebView加载了Chromium动态库之后，就可以启动Chromium渲染引擎了。Chromium渲染引擎由Browser、Render和GPU三端组成。其中，Browser端负责将网页UI合成在屏幕上，Render端负责加载网页的URL和渲染网页的UI，GPU端负责执行Browser端和Render端请求的GPU命令。本文
引言 在Android3.0后，Android的2D渲染通道开始支持硬件加速，也就是说所有View的Canvas绘画动作都会使用GPU，同时也代表着应用程序会损耗更多的内存。而在Android4.0（API14）之后硬件加速功能就被默认开启了。如果你的应用程序是由各种标准View和Drawable组成的，那么硬件加速并不会引起任何不适。众所周知，使用硬件加速会调用到OpenGL，但是OpenGL
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2023-09-13 22:24:59
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最近看了下自定义view，看到了一个渲染器，感觉比较好玩，学习了下。 在Android中，提供了Shader类专门用来渲染图像以及一些几何图形。 Shader类包括了5个直接子类，分别为：BitmapShader、ComposeShader、LinearGradient、RadialGradient以及SweepGradient。其中，BitmapShader用于图像渲染；ComposeSh
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2023-10-05 23:44:33
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前言 工作有半年多了，自己的技术没有很大的长进，平时也没有注意学习，只是完成了工作任务就可以了，这样下去的话，自己将很难有提高。面对现在激烈的竞争环境以及技术不断的更新，自己真的要去学习，不断的提高自己的技能，决定在2018年开始记录自己的学习笔记，技术总结，感受等，相信这对自己又很大的益处。 最近在学习Android
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2023-09-08 15:31:05
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首先，我们要知道Android系统每隔16ms就重新绘制一次Activity，也就是说，我们的应用必须在16ms内完成屏幕刷新的全部逻辑操作，这样才能达到每秒60帧，然而这个每秒帧数的参数由手机硬件所决定，现在大多数手机屏幕刷新率是60赫兹（赫兹是国际单位制中频率的单位，它是每秒中的周期性变动重复次数的计量），也就
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2023-08-05 13:32:27
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Android 包含一些设备上开发者选项，可帮助您直观地了解您的应用在何处出现界面渲染问题，如执行太多不必要的渲染工作，或执行长时间的线程和 GPU 操作。 1. 分析 GPU 的渲染速度Profile GPU Rendering 工具以滚动直方图的形式直观地显示渲染界面窗口帧所花费的时间（以每帧 16 毫秒的速度作为对比基准）。在性能较低的 GPU 上，可用的填充率（GPU
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2023-09-11 17:04:59
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本文是 Systrace 系列文章的第九篇，主要是是介绍 Android App 中的 MainThread 和 RenderThread，也就是大家熟悉的「主线程」和「渲染线程」。文章会从 Systrace 的角度来看 MainThread 和 RenderThread 的工作流程，以及涉及到的相关知识：卡顿、软件渲染、掉帧计算等本系列的目的是通过 Systrace 这个工具，从另外一个角度来看
最近在做微信小程序，在测试的时候遇到一个奇怪的问题，请求的数据无法渲染，数据请求成功了，但是页面上没有响应。微信开发工具上，和苹果手机上测试是好好的，就安卓出现了问题，还是ios系统厉害些。出了问题，一脸的懵逼，咋办！搜呗。微信小程序，就老老实实上百度吧。输入‘微信小程序 安卓 渲染’，我去还真有，看样子是安卓的老毛病。这里截个图给大家看看，问题是一样的。看到这篇关于微信小程序综合社区的问答，估计
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2023-11-16 11:32:36
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说明：本文选用的是速腾16线激光雷达。1. 采集 pcap 文件：通过 Wireshark 抓包或速腾激光雷达的上位机软件 rsview 采集数据，得到 pcap 原始文件。2. ros 上回放 pcap 文件：在速腾激光雷达的 ros 驱动上，修改 ros_rslidar 中的 rs_lidar_16.launch 文件，回放 pcap ，修改内容如下：<param name="pcap"
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2024-06-18 15:46:11
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app应用作为一个离用户最近的应用,其流畅度是至关重要的。谷歌官方在每个版本的更新中都有关于流畅度的优化,其中android4.1是一个里程,在这个版本中,提出了Project Butter概念。Project Butter对Android Display系统进行了重构，引入了三个核心元素，即VSYNC、Triple Buffer和Choreographer。VSYNC(垂直同步)：定时产生一个中
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2023-09-08 19:10:01
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在讲Android渲染机制之前，我们需要补充一些图像相关知识。1.背景–CPU和GPU（渲染原理）在Android系统中，CPU在渲染方面主要承担测量、布局、记录、计算等操作，GPU则负责栅格化操作。 简单说，CPU的工作主要是将页面布局转为多边形或者纹理，然后传递给GPU进行栅格化，也就是放到像素点中变为相应的画面。2.背景–fpsfps表示每秒帧数。也就是每一秒钟视频中的有效帧数，fps越高
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2023-06-26 13:35:36
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在本篇博文中，我将详细探讨如何解决与“python pcd格式”相关的问题。PCD（Point Cloud Data）格式是点云数据的标准文件格式，在点云数据处理和分析领域中应用广泛。在执行转换和处理点云数据时，确保兼容性及性能优化显得尤为重要。因此，本篇博文将涵盖版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南及性能优化等方面。
## 版本对比
在处理PCD格式时，主要有两个关键版本的库需
pcd的文件头格式： 1）ascii编码格式：# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format
VERSION 0.7
FIELDS x y z
SIZE 4 4 4
TYPE F F F
COUNT 1 1 1
WIDTH 460400
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 460400
DATA asc
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2023-12-06 17:20:15
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