想象一下，远程网络连接无人机，它又能做什么？
目前消费级无人机已经在很多科技爱好者中逐渐流行，可以实现航拍等功能，搭载智能手机或是智能手表以及遥控器或是蓝牙等进行操控。技术上越来越先进，操作也越来越简单，用户门槛逐渐放低。但是，目前的用户还仅仅停留在消费级上，专业的都很少，更别谈军用无人机了。
但是，好消息是，法国公司UAVIA却在致力于将军用无人机带
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2024-01-04 06:59:03
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multirotor_communication.py程序这个程序是实现对无人机控制的主要程序，需要重点分析。可以实现对无人机的位置，速度，加速度的控制。 主要节点：sys.argv[1]+'_'+sys.argv[2]+"_communication"
#根据传入参数进行设置。话题订阅：/"self.vehicle_type+'_'+self.vehicle_id+"/mavros/local_
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2023-12-15 19:26:01
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1.PX4与APM参考:https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1 所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。 无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。 Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。第一个版本的Pixha
2021.09.04基于规则的无人机集群运动控制一、应用背景? 大背景：航空集群作战；
? 文中解决的问题：遵守避撞、聚集、速度匹配规则，保证集群沿预先规划的航路飞行，实现集群安全到达作战区域和顺利返航二、研究思路（1）将集群中，知晓目标信息的无人机设置为领航者，其余无人机设置为跟随者；
（2）根据运动规则（避撞、聚集、速度匹配），建立集群动力学模型和个体运动控制器模型；
（3）利用模型，对集群进
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2024-01-14 10:23:51
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无人机在研制过程中需要不断地进行飞行测试，而测试的过程不是万无一失的，飞行过程中发生任何错误都有可能会导致无人机的损毁或破坏，更严重地甚至会造成外界伤害。基于此我们推出了无人机的三旋转自由度 (3-DOF) 飞行平台测试系统，可以在横滚 (Roll)、俯仰 (Pitch)和偏航 (Yaw) 三个轴上自由转动，帮助您高效安全的进行无人机飞行动态测试，尤其适合垂直起降无人机 (eVTOL) 的测试。F
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2023-10-15 23:03:17
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美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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这篇博客主要介绍了mavlink的消息组成和如何看懂繁杂的mavlink官网介绍以及简单介绍了下地面站与飞控的通讯流程。前面已经提到了在mavlink消息帧里最重要的两个东西，一个是msgid；一个是payload，前者是payload中内容的编号，后者则存放了消息。消息有许多种类型，在官网的网页中中以蓝色的“#”加数字的方式来表示消息的编号如 “#0”（这样的表示方法应该是为了方便在网页中查找相
无人机很帅，生活时尚网很酷
原创
2022-01-11 17:56:00
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
pixhawk使用WiFi前期准备刷固件安装刷固件软件进入刷固件模式下载固件刷固件使用接线飞控参数更改使用方法 在使用pixhawk的时候有时候在无人机上不方便搭载处理器，这个时候进行外部控制。或者QGC有线方式连接无人机不方便的时候就需要通过WiFi来连接了。 使用ESP8266模块为pixhawk添加WiFi功能，然后通过TCP/IP连接。前期准备ESP8266模块淘宝上很多，但是一般都是需
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2024-01-15 09:13:55
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连接自动驾驶仪 https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html示例：连接到 Pixhawk将 GPS 的 6 针 DF13 连接器连接到 Pixhawk 的“GPS”端口，将指南针的 4 针连接器连接到 I2C 端口。 或者，如果要连接其他 I2C 设备，
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2024-05-25 18:59:26
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国内https://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/flight-modes/flight-modes/flight-modes/flight-modes/flight-modes/PosHold.md 模式高度控制姿态控制GPS定位注释摘要Acro-- 保持姿态，但没有自我平衡水平Airm
APM_ArduCopter源码解析学习（三）——无人机类型一、前言二、class AP_HAL::HAL三、class AP_Vehicle3.1 .h3.2 .cpp四、class Copter4.1 .h4.2 .cpp五、总结一、前言本文就主要来讲一讲APM里面的无人机类型好了，当然是以Copter作为主要对象，不过前面的继承关系和基类基本都是一致的，也可以作为参考。Copter类定义在C
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2023-11-29 11:42:40
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堪称拍照、录像神器！
前脚，零度智控的DOBBY无人机刚在IFA2016上惊爆欧洲人的眼球，后脚它又更新了新一版的APP。
在这一最新版本中，曾出现在宣传片中的“人脸识别”功能上线了。而就在上一个月，DOBBY无人机刚刚上线智能化功能“目标追踪”。更新如此频繁，零度智控简直不给国内其他小型无人机厂商活路啊。
自亮相起，“目
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2024-08-10 18:25:54
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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1 简介在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置,运动方向,速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制.本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估.2 部分代码clc; close all;
%initial state
xo=25;
vox=2;
%Observations ****
%
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2023-07-02 14:31:19
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初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
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2024-04-17 19:59:25
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首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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前言：本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。由于本人能力和资源有限，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检测与跟踪）采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享经验和记录开发过程为主，推荐使用其他更好的无人机模块和图像识别算法。知识基础：Linux、Python 3、STM32（嵌入
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2024-05-21 05:43:27
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