最近查了一些关于ROS和Android的信息,有些关于构建ROS+Android的机器人的想法,保留下来。ROS是一个开源的机器人框架,但是其实并不是一个完整的操作系统,一般都会将它搭建于宿主系统之上,如Ubuntu。Android是一个开源的手机操作系统,基于Linux。为了构建一个可交互的智能机器人:ROS可以提供机器人行动需要的支持,如Mapping, Nav., Localization等
转载
2023-08-16 11:13:27
50阅读
在开发应用时一个基本原则是模块化,并且近最大可能性地降低模块 之间的耦合性。在Java平台上Spring Framework 以及.Net 平台 CAB ,SCSF 和Prism (WPF,Silverlight)中都有对Dependency injection 的支持。 Dependency injection 大大降低了类之间的依赖性,可以通过annotation (Java)或是SeviceDepdendcy (.Net) 描述类之间的依赖性,避免了直接调用类似的构造函数或是使用Factory来参加所需的类,从而降低类或模块之间的耦合性,以提高代码重用并增强代码的可 维护性。 ...
转载
2012-10-20 11:48:00
85阅读
2评论
在开发应用时一个基本原则是模块化,并且近最大可
原创
2023-07-27 17:23:54
78阅读
Android RoboGuice 使用教程
==========================
[RoboGuice]( 是一个用于 Android 开发的依赖注入 (Dependency Injection) 框架。它能够帮助我们更轻松地管理和组织 Android 应用程序的各种组件,并提供更简洁的代码结构。本教程将为您介绍如何在 Android 项目中使用 RoboGuice。
##
原创
2023-12-10 08:13:39
47阅读
# 如何实现一个简单的 Android 官网
## 引言
在这篇文章中,我将为你提供实现一个简单的 Android 官网的详细步骤。我们将通过建立一个基本的Android应用来展示网站的内容。这个过程将包括环境设置、UI设计和后台逻辑实现。我会为每一步提供所需的代码,并详细解释每段代码的目的。
## 项目实施步骤
以下是实现 Android 官网的步骤概览:
| 步骤
原创
2024-09-04 06:26:44
62阅读
在开发应用时一个基本原则是模块化,并且近最大可能性地降低模块之间的耦合性。在Java平台上Spring Framework 以及.Net 平台 CAB ,SCSF 和Prism (WPF,Silverlight)中都有对Dependency injection 的支持。 Dependency injection 大大降低了类之间的依赖性,可以通过annotation (Java)或是SeviceDepdendcy (.Net) 描述类之间的依赖性,避免了直接调用类似的构造函数或是使用Factory来参加所需的类,从而降低类或模块之间的耦合性,以提高代码重用并增强代码的可 维护性。 G...
转载
2012-10-15 17:10:00
170阅读
2评论
参考https://github.com/roboguice/roboguice/wikiRoboGuice将简单的依赖注入带给android开发,使用google开发的Guice注入库。如果你
原创
2023-05-08 19:25:57
66阅读
注:本文翻译自Google官方的Android Developers Training文档,译者技术一般,由于喜爱安卓而产生了翻译的念头,纯属个人兴趣爱好。当你在设计你的应用时,为了支持不同的屏幕尺寸,你可以在不同的布局配置中重用你的fragment,以此在可用的屏幕空间上获得最优化的用户体验。例如,在一个手持设备上,以单一窗格每次只显示一个fragment也许是一个不错的选择。相对应的,你也许希
摘要: 市场上对音视频播放器的需求有很多,当然很多有趣的App都是与音视频播放有关,那么如何快速地打造一款适应市面上不同格式的音视频呢?MaoKePlayer猫客影音播放器便是一款非常简洁的音视频播放器插件,能够很方便地帮助开发者实现几乎所有格式的音视频播放。MaoKePlayer猫客影音播放器 - 基于ijk打造的一款万能音视频播放器插件支持AVI、WMV、MPEG、MP4、M4V、MOV、AS
转载
2024-07-24 13:07:08
29阅读
一、Android安全机制分析(2012《探索与观察》)1.Android的安全设计原则(1)默认情况下,在Android平台下运行的应用程序没有权限执行对其他应用程序、操作系统有害的操作。(2)Android应用程序的进程是运行在一个安全“沙箱”环境中。它不能干扰其他应用程序,除非它明确声明权限。2.Android数据安全机制(1)数据完整性的实现。根据Android的安全原则可知,Androi
如果你跟随这前面的课程创建一个Andorid项目,它包含了”Hello World”源文件的一个默认集合,它允许你立刻运行这个应用。你如何运行你的应用程序基于两件事情:你是否拥有一个真正的Android设备,和你是否使用Eclipse。这节课程向你展示了如何在一个真正的设备和Android模拟器中,安装和运行你的应用程序,和在同样的情况下,使用Eclipse或者命令行工具。在你运行你的应用之前
TFTP协议是基于UDP协议的传输协议,适用于小文件的快速传输,但是因为它基于UDP,在网络状态不佳时,传输大文件可能力有不逮。TFTP的原理如图所示 客户端对服务器发出一个下载或者上传的“读写请求”报文,服务器接收到后,会根据你的请求,做出回应,。一个读写请求报文的组成部分为:2个字节的操作码、文件名、'\0'、模式、'\0'。操作码的数值为1(下载)或者2(上传),数据类型为短整型(
# 如何实现Android Studio官网
## 概述
在这篇文章中,我将向你介绍如何使用Android Studio开发工具来创建一个类似于Android Studio官网的网站。我会逐步指导你完成这个任务,确保你能够理解每个步骤的目的和所需的代码。
## 步骤
下面是实现Android Studio官网的步骤,你可以按照这个流程逐步进行。
| 步骤 | 描述 |
| --- | ---
原创
2023-07-21 21:19:17
197阅读
# 实现 Android Market 官网的指南
在当今的移动互联网时代,创建一个类似于 Android Market(现在的 Google Play)的网站是一项丰富且富有挑战性的任务。如果你是刚入行的小白,没关系,本文将为你提供一个清晰的流程,逐步指导你如何实现这一目标。
## 整体流程
下面是实现 Android Market 官网的主要步骤:
| 步骤编号 | 步骤名
1、下载ffmpeg源代码http://ffmpeg.org/download.html,本文基于 0.6.6版本,也可以去下载;2、下载android NDK,本文使用版本为android-ndk-r4b-windows.zip——地址,也可以去官网下载最新版(可能不适用于本文)。(使用其他版本的ffmpeg和NDK,可能会出现各种问题,笔者为此差不多尝试了一天时间,都没有成功,见笑了
# 如何实现“Android Studio官网”
作为一名经验丰富的开发者,我很高兴能帮助初学者更好地理解如何实现一个简单的 Android Studio 官网。本文将详细介绍整个过程的步骤,每一步所需的代码以及其详细注释,确保你能顺利完成这个项目。
## 整体流程
首先,我们来看看整体流程。下表展示了实现 Android Studio 官网的主要步骤:
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-24 05:43:42
6阅读
在今天的数字化时代,Android应用开发者们常常需要找到合适的依赖管理和构建工具。在这方面,Maven Central是一个非常受欢迎的选择。伴随着Android与Maven Central的集成,开发者们可以轻松地管理项目的依赖。然而,正如任何技术迁移过程中一样,挑战与机会并存。本文将通过版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等维度,深入探讨如何高效整合“android
# Android官网Loading
## 介绍
在Android应用程序中,Loading界面是非常常见的一个功能。当应用程序需要从网络加载数据、执行复杂的计算或者进行其他耗时操作时,为了提高用户体验,我们通常会展示一个Loading界面来告诉用户正在处理中。本文将介绍如何在Android应用程序中创建一个简单的Loading界面,并通过代码示例演示。
## 实现步骤
### Step
原创
2023-08-30 15:30:23
90阅读
在这篇文章中,我将全面记录如何解决“android studio 官网”相关的问题,深入探讨从环境准备到性能优化的每个步骤。Android Studio 作为一个功能强大的 IDE,一直是 Android 开发者的首选工具,但在访问官网时常会遇到各种问题。接下来我将带你了解一下如何顺利解决这些问题。
## 环境准备
在开始之前,我们需要确保环境的准备工作做好。其中包括对开发工具及相关依赖的安装
# Android下载官网
## 简介
Android官网是为开发者提供Android开发相关资源的官方网站。在Android官网上,开发者可以下载Android开发工具包(Android SDK),获取Android开发文档和教程,以及查看最新的Android版本和更新内容。本文将介绍如何从Android官网下载Android SDK,并简要介绍Android开发的基本步骤。
## 从An
原创
2023-08-17 08:54:15
209阅读