新手编译安卓驱动学习今天我们一起学习一下如何实现对一款有驱动代码的传感器适配安卓系统 开发板:某AR眼镜公司的开发板RK3399 文章目录新手编译安卓驱动学习安卓驱动开发常用知识(非新手可以跳过):1. 什么是设备树(.dts)2. 内核驱动与安卓HAL的关系:开始适配MPU6050驱动:1. 先打通内核层,修改DTS,挂载MPU60502. 调整kernel下的make文件配置 (make me
转载 2024-07-03 22:27:14
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认识分层架构分层架构是运用最为广泛的架构模式,几乎每个软件系统都需要通过层(Layer)来隔离不同的关注点(
原创 2022-01-04 09:58:49
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MCU 驱动应用分层架构是现代嵌入式系统设计中一种重要的架构方式。通过将系统划分为多个层次,能够实现更好的模块化、可维护性和可扩展性。本文将逐步分析如何解决MCU驱动应用分层架构的问题。 ### 背景描述 在嵌入式系统开发中,MCU(微控制器单元)驱动的设计常常面临复杂性和可维护性的挑战。为了克服这些问题,分层架构应运而生。分层架构可以有效地将系统划分为多个独立的部分,每一层都有特定的职责。以
原创 6月前
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Preface    Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口,并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。    Linux内核采用分层结构处理网络数据包。分层结构与网络协议的结构匹配,既能简化数据包处理流程,又便于扩展和维护。内核网络结构    在Linux内核中,对网络部分按照网络协议层、网络设备层、设备驱动功能层和网络媒介层的分层
原创 2013-06-13 13:03:28
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原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。://liucw.blog.51cto.com/6751239/1221140 Preface Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口,并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。 Lin
转载 2017-02-21 13:04:00
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  “企业级应用系统”具有复杂的业务,和相对较长的生命周期,在其生命周期中,业务规则将会是经常变化的,所使用的技术也可能发生变更。为了后期能更好的对这类系统进行扩展和维护,我们可以选择面向领域的多层架构,降低组件之间、层与层之间的耦合,这样在每次业务逻辑发生变化或者有新的业务扩展时,我们都能将变化锁定在领域层,从而最大限度的降低对其他层的影响。  领域驱动架构通常分为四层:表示层、应用层、领域层和
转载 2023-05-29 15:24:37
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什么是Evans DDD        2004年Eric Evans 发表Domain-Driven Design –Tackling Complexity in the Heart of Software (领域驱动设计 )简称Evans DDD。         领域驱动设计事实上是针对OOAD的一个扩
文章目录一、概述二、分层架构 一、概述DDD的系统架构有很多,常见的有分层架构、洋葱架构、六边形架构等,看起来像是多个不同的设计,但是他们的核心思想其实都差不多:职责分明、高内聚低耦合。比如洋葱架构中最内层的最小原是实体模型,表示实体对外部的依赖最小基本不依赖其他层,同样的在分层架构中的领域层也是这样的思路,领域层中实体只负责自己独立的业务逻辑,而整体的业务实现和事务等都是领域服务通过编排领域实
 前言由于由近几年微服务架构兴起,领域驱动设计(DDD)也被大多领域专家重新看待。但是其实这两者本来是不相关的两个东西,2004年著名建模专家Eric Evans发表了他最影响力的书籍《领域驱动设计》,提了现在如日中天的架构设计方法论 — 领域驱动设计,核心思想是通过领域驱动设计方法定义领域模型,从而确定业务和应用边界,保证业务模型与代码模型的一致性。而微服务2014年横空出世,由 Th
Presentation    用户界面/展现层负责向用户展现信息以及解释用户命令。更细的方面来讲就是:1.    请求应用层以获取用户所需要展现的数据;2.    发送命令给应用层要求其执行某个用户命令;Application    应用层很薄的一层,定义软件要完成的所有任务。
TDD(测试驱动开发)驱动设计分层架构的目标是通过测试确保代码的健壮性并提升软件的可维护性。这种方法强调先编写测试,再编写实现代码,从而推动设计的演进。接下来,我们将详细探讨如何解决“TDD驱动设计分层架构”的问题,内容包括背景描述、技术原理、架构解析、源码分析、案例分析及扩展讨论。 ### 背景描述 在过去的十年中,软件开发逐步演变,特别是敏捷开发方法的兴起,促使团队转向测试驱动开发(TDD
原创 6月前
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领域驱动的核心是建立正确的领域模型,以一种领域专家(产品经理-项目经理)、开发人员都能理解的通用语言作为相互交流的工具,在交流的过程中发现领域概念,然后将这些概念设计成一个领域模型;每一个领域都是一个业务内聚的系统(领域上下文的体现),大大降低了各个模块的耦合。领域对象中具有自己的属性和行为,真正的按照面向对象的设计思想去设计创建对象,区别于传统setter、getter的贫血模型,能够快速适应需
点击上方 "编程技术圈"关注,星标或置顶一起成长后台回复“大礼包”有惊喜礼包!每日英文Just be yourself and never change for anyo...
转载 2021-06-04 17:32:15
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来源:juejin.cn/post/6909774974400069639 严格分层架构 松散分层架构(Relaxed Layered System) 继承分层架构(Layering Through Inheritance) 包(Package)与分层架构 资源库(Repository) 三层或四层架构 分层架构 在应用系统开发中,采用严格的、单一的、真正的的分层架构是可以的,但实际上
转载 2021-06-18 21:41:08
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在应用系统开发中,采用严格的、单一的、真正的的分层架构是可以的,但实际上我们已经采用了多种架构模式设计系统。当多种不同范式的架构混合在一起,你会不会出现“指鹿为马”的现象呢?
转载 2021-07-27 16:35:17
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前言接一年多前的上篇(小团队也能做DDD),上篇主要讲了为什么,这篇核心讲下怎么做。从上篇的分析可以看出领域模型是一个核心产出物,有了领域模型,限界上下文和代码模型就可以产出,最终落地到微服务和具体的代码。本文先介绍业务系统的核心元素,再讲产出领域模型的一个方法:两图两表法,最后做个总结。业务系统的核心元素在讲怎么产出领域模型之前,回顾下一个业务系统最重要的东西是什么,先看1个公式:计算机程序=算
# Android分层 ## 引言 Android是一个开放源代码的操作系统,广泛应用于移动设备和嵌入式系统。为了实现高效、可扩展和可维护的开发,Android架构采用了分层设计。本文将介绍Android分层结构,并通过代码示例来解释每个层次的作用和关系。 ## Android分层结构 Android分层结构如下所示: ```mermaid journey title And
原创 2023-11-16 15:13:55
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1、Android系统架构最新的Android系统分为五层六区(域):Linux内核层(Linux Kernel):Android系统基于Linux2.6内核,这一层为Android设备各种硬件提供了底层驱动,如显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi驱动、电源管理等;硬件抽象层(android hardware abstraction layer):安卓驱动硬件的方式与Linux不尽
上篇从服务粒度角度进行了探讨,本文继续从服务内的分层角度探讨。 本文的观点源自我在学习与实践过程中的深思熟虑,尚处于不断探索和验证的阶段。希望能“抛砖引玉”,激发更多的讨论与交流。让我们共同进步,在探讨与实证中寻求真知。一、背景应用分层看似直观,但实践中常见误区:开放接口Api层(或controller层)逻辑繁复,manager层调用混乱,service层沦为传输站。这种疏忽导致代码重用性差,层
文章目录DDD特点3种架构层次战略模型领域限界上下文架构战术模型实体 Entity值对象 Value Object聚合 Aggregate聚合根、实体、值对象领域服务领域事件模块适配层参考 DDD特点使用充血领域对象,将数据和行为封装在一起,并与现实世界中的业务对象相映射,更加符合OO编程理念。更容易抽象、分治业务,解决复杂问题。相对的,如果逻辑简单,比如取数聚合,使用DDD的成本大于收益。3种
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