ROS下使用OpenCV详细步骤+一些错误解决(段错误,核心已转储!!)1.OpenCV环境配置和路径设置进入opencv文件夹,创建编译文件夹mkdir build cd build cmake .. cmake-gui //先行下载gui版本cmake选择OpenCV源码所在路径和编译文件所在路径,单击【Configure】按钮,默认选项即可,单击【Finish】后,在cmake界面会出现
# 解决MySQL AVG结果不准确的问题 ## 问题描述 小白同学遇到了MySQL AVG结果不准确的问题,作为经验丰富的开发者,我将帮助他解决这个问题。首先,我们需要了解整个问题的流程。 ### 流程 | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 1 | 从数据库中查询数据 | | 2 | 对数据进行求平均值操作 | ### 解决方法 1. **从数据库中查询数据**:首先
原创 2024-07-04 06:50:50
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参考:pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc  关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇
# Python小数减法结果不准确的原因与解决方法 ## 概述 在Python中,小数减法可能会产生结果不准确的问题。这是由于计算机内部的二进制表示和浮点数运算的特性所导致的。本文将介绍这个问题的原因,并提供一种解决方法来确保小数减法结果准确性。 ## 整体流程 下面是解决Python小数减法结果不准确问题的整体流程: ```mermaid sequenceDiagram pa
原创 2023-11-27 13:35:57
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一介绍相信大部分DBA在和开发打交道的过程中,经常会遇到分页查询orderby排序这样的需求。本文源于生产过程中的案例,5.6,5.7.16版本的数据库使用limit和orderby一个非唯一字段时,结果集并不总是确定的.已经确定为bug,详见:http://bugs.mysql.com/bug.php?id=72076。提醒读者朋友注意。二分析环境准备CREATETABLE`tb1`(`id`b
原创 2021-05-17 10:18:43
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Java 学习记录 第二天由于本渣渣是前端转行Java,所以编辑器的选择就直接用 webstorm 同公司的 idea学习目标 实例分析Java中的对象和类、修饰符的拓展、运算符的了解学习内容对象和类修饰符的拓展运算符对象和类什么是对象。看看周围真实的世界,会发现身边有很多对象。所有这些对象都有自己的状态和行为。 对比现实对象和软件对象,它们之间十分相似。软件对象也有状态和行为。 软件对象的状态就
最后介绍的这种hook方式原理比较简单,只需要将GOT表中的目标函数地址替换为我们自己的函数地址即可,但它的缺点是只能对导入函数进行hook,还需要对elf文件的结构有所了解。一、获取到GOT表在内存中的地址要得到GOT表在内存中的地址首先要解析elf文件,获取其在文件中的偏移地址,内存地址就等于基地址加上文件偏移。在elf的section header table中名为.got的节头记录着GOT
# Android `getLinkUpstreamBandwidthKbps` 不准确的解决方法 在Android开发中,有时我们会遇到获取网络带宽的问题,尤其是通过`getLinkUpstreamBandwidthKbps()`方法获取上行带宽时,值可能不准确。本篇文章将为你详细阐述如何解决这一问题。 ## 解决流程 为了精准获取带宽,下面是我们要遵循的步骤: | 步骤 | 描述 |
原创 8月前
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近期在公司做了一次 Elasticsearch 的分享,所以本篇主要是做一个总结,希望通过这篇文章能让读者大致了解 Elasticsearch 是做什么的以及它的使用和基本原理。一、生活中的数据搜索引擎是对数据的检索,所以我们先从生活中的数据说起。我们生活中的数据总体分为两种:结构化数据非结构化数据结构化数据: 也称作行数据,是由二维表结构来逻辑表达和实现的数据,严格地遵循数据格式与长度
1 介绍我们都知道一句话:“每张照片都可以告诉我们一个故事”。图像中可能隐藏着很多信息,我们可以用不同的方式和视角来解释它。那么,什么是图像,如何处理图像?简而言之,我们可以说图像是事物的视觉表示,可以使用计算机视觉轻松处理(从机器学习的角度来看)。视频呢?视频可以描述为一组移动图像或连续帧的记录。你们中的一些人现在可能已经知道计算机视觉,可以选择跳过这一段,但是对于那些不了解它的人,可以这么说,
获取网络信息需要在AndroidManifest.xml文件中加入相应的权限。<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />  1)判断是否有网络连接   按 Ctrl+C 复制代码 按 Ctrl+C 复制代码 2)判断WIFI网络是否
1 浮点计算问题public class Oct2Bin { public static void main(String[] args) { double a = 0.1d; double b = 0.2d; System.out.println(a + b); } }结果为0.30000000000000004,而非0.32 小数计算丢精度原因2.1 十进制小数转换为二进制小数方法十进制小数转
先举例说明: 下面是一个例子,为什么要把这个类实例化?有什么好处?//实例化 public static DBConnect instance; public static DBConnect getInstance(){ if(instance == null){ instance = new DBconnect(); } return instance; } 总的
当天晚上下班回去吃完晚饭,就开始上网查找监控维修计划和监控故障出现的可能的原因,那时候我就发现监控维修、监控故障这块互联网上的资料也不是很多,计划书和解决方案根本也没有。当时大概08年左右,互联网上专业的弱电监控这块还是很少的。但是我还是要完成公司布置的任务为先,同时也是自己学习专业知识的机会,当时就想着有这个机会也不错,就是晚上查找各样的故障可能产生的原因,第二天可以到现场实践验证。维修计划就按
目录一、opencv基础操作二、修改图像像素与色彩三、修改图像regionofinterest指定区域四、图像数值运算、二值化处理五、图像平滑处理六、形态学图像处理七、滑块验证码的基础:模板匹配一、opencv基础操作1.安装opencv:终端:pip install opencv-python2.创建py文件,输入如下代码import cv2 as cv # 全彩形式 img = cv.imr
UI即User Interface(用户界面)的简称。泛指用户软件的操作界面,UI设计主要指界面的样式,美观程度。而使用上,对软件的人机交互、操作逻辑、界面美观的整体设计则是同样重要的另一个门道。好的UI不仅是让软件变得有个性有品味,还要让软件的操作变得舒适、简单、自由,充分体现软件的定位和特点。UI还有其它的意义,如Unit Interval,Univ of Iowa,Unlock Instru
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 如果想要学习Linux运维,那么基本的系统监控类的命令还是需要了解清楚的,iOStat这个命令是用于输出CPU和磁盘输入输出、分区、网络文件系统NFS相关的统计信息。iostat命令用于监控系统设备的输入/输出情况,并生成报告,以便根据统计报告修改系统配置,获取更优的性能,下面将为大家进行该命令的一个简单的介绍,有在学习系统运维的朋友们可以了解一下。  该命令基本的格式为:  iost
setTimeout和setInterval  如果想使用JavaScript自定义动画效果,通常我们会使用setTimeout和setInterval,它们都是全局的方法。这两个函数的参数是一样的,第一个是回调函数(JavaScript代码的字符串也行,但是不推荐),第二个是以毫秒为单位的时间间隔。虽然参数一样,但是它们的行为还是有很大不同。   setTimeout( someFun
    Windows Mobile设备跟桌面PC比起来,资源是相当受限的。目前最新的设备一般也就128M RAM+256M Flash,再外扩4G的存储卡。但Windows Mobile设备的资源与RAM和Flash是用Byte来计算的8bit单片机来说,还是相当可观的,编程的时候也不用像以前那样抠门到以Byte来计算全局变量。虽然是如此,但是程序和OS都是在RAM
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    在这个神奇的国度里,我们总得学习一些有中国特色的东东,例如“火星坐标”。也许有人还不知道这是什么玩意,我就简要介绍一下吧。      如果你有带GPS模块的智能手机,打开定位功能,然后访问Google地图。只要你身处中国大陆,你就会发现定位不准,大概有几百米的偏差。然而运行一些导航软件,你又会发现定位很准确,说明手机的G
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