在电赛E题中控制二维云台中出现了两个问题，也是好不容易才发现原因然后解决的一.舵机不听指挥乱动没有与单片机共地舵机有三条线，分别是正负极和信号线(用来输入PWM信号)，因为舵机所需要的驱动电压比较大，一般在6v往上了，一般的单片机供电无法驱动舵机，就需要单独的外接电源供电，这时注意舵机地线不仅要和外接电源负极相连，还要与单片机共地，不然PWM信号输入后舵机会不听使唤乱动，因为PWM信号由单片机输入
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2023-06-28 12:57:38
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现象与原因最近用arduino单片机，机械臂一直在不停的抖动。通过硬件解决原文链接： 首先，需要知道舵机的使用方法，简单来说，就是给一定时间的高电平，舵机能转动在一定的角度。其实，你只需给舵机一次能转动在一定角度的高低电平，之后只需保持上电状态，理论上舵机能保持不动。但这样极易出现波动干扰，所以此时需要一个74HC595芯片。74HC595具有8位移位寄存器和一个存储器，三态输出功能。 移位寄存器
实战microPython(04)-舵机的控制David Zou 2018-07-29 舵机的原理曾经在QSpider中讲过，我们先来回顾一下吧。 舵机的控制原理： 舵机是一种位置伺服的驱动器，与马达不同，我们需要马达提供的是旋转，控制的是转速和方向。而舵机不需要整圈的旋转，需要的是旋转角度并维持住。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。舵机引线为3线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，舵机
前言： 本文章主要是近期有关舵机知识的总结，将分别从舵机的控制原理，控制流程和代码实现流程几个方面作简要介绍，由于时间紧急，难免有疏漏错误之处，欢迎留言指正 一、舵机的控制原理： 我们本次智能车使用的舵机是通过PWM进行控制。而PWM几个重要的参数就是最大值，最小值和占空比。其中占空比决定了舵机的旋转角度，如下图所示： 不同的占空比控制不同的角度。而我们的目的就是通过摄像头和电感采集上来的数据（M
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2024-06-26 08:08:01
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舵机介绍结构控制 舵机实际上是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。工作原理 舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经过电路板IC方向判断，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到位。 舵机转动的角度是通过调节PW
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2024-09-26 09:45:08
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文章目录前言一、通过清除占空比实现1.代码示例二、使用pigpio库解决抖动问题1.pigpio库下载2.代码示例总结 前言树莓派控制例如9g系列舵机，当到达指定位置时舵机会出现在此位置抖动情况，这应该是PWM信号谐波导致。当舵机到达指定位置后可以采取关闭GPIO口消除PWM信号，或者清除占空比实现，但这两种方式仅限于执行舵机后并关掉，无法保持舵机位置。一、通过清除占空比实现此方法仅限于不需要保
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2023-10-17 21:03:09
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文章目录一、舵机指令包格式二、串口舵机连接1.硬件连接2.74HC126D三、关于ctypes四、串口舵机命令代码 从今天开始学习 幻尔科技总线舵机通信协议 关于这部分在SerialServoCmd文件里一、舵机指令包格式帧头： 连续收到两个 0x55 ,表示有数据包到达。ID: 每个舵机都有一个 ID 号。ID 号范围 0～253,转换为十六进制 0x00～0xFD。广播 ID: ID 号
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2023-12-25 12:39:04
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博客写作背景----项目中解决的问题最近遇到一个使用Arduino Uno单片机多路采集信号的项目，还需要在上位机进行波形的查看，信号算法的处理，初步定为使用labview编写上位机程序进行处理。为啥用labview呢，因为LabVIEW是NI的数据采集创新软件产品，其全称是实验室虚拟仪器工程平台（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbenc
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2024-06-16 09:52:19
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一、目的 这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来实现通过蓝牙控制接在ESP32开发板上的舵机。二、环境 ESP32 + MG90S舵机 + Thonny IDE + 几根杜邦线 + 手机三、手机APP
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2023-06-30 09:37:26
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在今天的文章中，我们将深入探讨如何在 Android Studio 中控制舵机。舵机在许多机器人项目、遥控模型和自动化设备中都扮演着重要角色。而使用 Android Studio 来控制这些舵机则可以让我们通过移动设备进行更灵活的操作。下面我们将一步一步揭示这个过程。
### 环境准备
首先，确保你的开发环境准备妥当。我们需要以下软件和硬件配置：
#### 软硬件要求
- **硬件**:
今天，开始我的第一篇博客，学51单片机已经有一段时间了，本篇主要介绍PWM的调试。 本节内容，主要利用舵机来实现PWM 的调试，帮助更多初学者来学习。 舵机的使用，我作为初学者，学51的时候使用的舵机为SG90： 下面是图片： 这款舵机有三条引线，分别为：电源线，GND , 电位控制线；所以，我们只需要将它接在单片机上即可使用，在使用中，我们需要明白舵机的使用原理，舵机是通过控制线上的PWM信号来
OpenCV视频防抖 AIS智能防抖 图形学
视频防抖有很多种技术，各有优劣，主流的目前分为三种：EIS电子防抖EIS电子防抖是通过软件算法实现防抖的。其技术运作原理是通过加速度传感器和陀螺仪模块侦测手机抖动的幅度，从而来动态调节整ISO、快门以及成像算法来做模糊修正。优点：成本低缺点：画面会被裁切，牺牲图像分辨率OIS光学防抖OIS光学防抖是通过处理器
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2024-01-09 16:37:41
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简单来说，控制舵机速度就是改变舵机旋转角度的时长，在PWM层面上讲就是舵机PWM增量的不同直接导致舵机角速度的不同，例如以20ms为周期，要求在1000ms时间内舵机角度从0°转到180°，即舵机PWM值由500改变到2500，则一个周期内PWM增量为40，每经过一次周期时间舵机就转动一个PWM增量，这就间接体现了舵机的速度。舵机控制指令因为要六个舵机，因此指令格式不能乱。控制板商家提供的源码将舵
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2024-01-27 23:24:43
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舵机转角与供电电压的关系？ 问题:网上搜了好多关于舵机工作原理的资料，知道额定供电电压下舵机转角由PWM信号控制，设置不同的PWM找空比可以得到不通的角度。现在，假设PWM占空比不变而调节电源电源，是不是也能调节角度？即转角、电源电压即PWM占空比三者之间的关系是什么？有没有简单的关系式？ 这样问的主要原因是：我用电池给舵机供电，舵机有单片机PWM输出控制，但是随着电池用的次数多，电
原创
2021-07-29 14:05:13
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#飞特舵机测试与使用记录--附带基础样例-记录笔记前言环境调试软件等链接STS3215舵机的基础了解代码要实现功能后续说明 前言这一段时间都在测试与使用飞特STS3215舵机，其中发现不少细节，觉得有必要记录下来，无论事他人借鉴，还是以后自己复查，都能有个比较全面认识。环境本身测试使用的开发环境想用两种来着，都是基于HAL库开发，但是根据后来精力只在cubeIDE下测试了，使用情况如下，但是具体
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2024-01-12 15:36:12
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如果拍摄的视频有些许抖动，可考虑使用防抖效果控件来移除抖动使画面变得平滑。Premiere Pro中内置了一个防抖效果控件，称之为“变形稳定器(Warp Stabilizer)”，在效果面板中的“视频效果/扭曲”文件夹中。还可以使用第三方效果控件，ProDAD Mercalli就是专业的防抖控件，它同时支持Pr、AE、Vegas、Media Composer、Edius等视频处理软件。变形稳定器一
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2024-01-12 17:15:34
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目录1 问题描述2 技术路线2.1 获取原图灰度值2.2 抖动2.3 用抖动生成的灰度填充图像4 实现思路4.1 原画像素2*2，新画像素2*2，4级灰度4.2 原画像素1*1，新画像素2*2，4级灰度4.3 原画像素1*1，新画像素4*4，16级灰度5 实验结果致谢附录A附录B附录C1 问题描述受童晶老师文章的启发，其实现了图像像素采样的绘制。童晶老师文章链接：第1
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2024-07-01 16:43:00
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看到哪记到哪抖动模式（Dithering mode）在查看手册的时候发现了这个模式，第一次看没看懂（可能是太困了），今天又看了一遍手册，大致理解了这个模式的作用。抖动模式的功能就是增加PWM的分辨率。 手册的介绍是这样的：抖动模式 PWM的有效分辨率可以通过启动抖动模式来提高，使能TIMx_CR1寄存器中的DITHEN位来启动抖动模式。这适用于CCR（占空比分辨率增加）和ARR（PWM频率分辨率增
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2023-06-30 12:48:07
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“抖动”是印刷行业和出版业中常用的一种工艺，老式的针式打印机只能打印出来黑点和白点，可是黑白图片是有灰度级的，那么如何打印出来图片呢？“抖动”由此而生，抖动试图通过在白色背景上生成黑色的二值图像来给出色调变化的直观印象，可以假想一下，黑点越密，那么远距离观察就越黑，如何控制黑点的分布就是“抖动”算法的核心，在此就不再讨论，在matlab中通过函数dither()可以将灰度图像或者彩色图像经抖动处理
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2023-10-11 21:01:32
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# Android输入抖动问题解决方案
在Android开发中，我们经常会遇到用户输入导致的抖动问题。当用户在输入框中输入内容时，由于输入法的弹出、收起或者其他因素的影响，输入框的位置会发生抖动，给用户带来不好的体验。本文将介绍如何解决Android输入抖动的问题，并提供代码示例。
## 什么是Android输入抖动问题
Android输入抖动问题是指在用户输入内容时，输入框的位置不稳定，会
原创
2024-04-20 07:44:44
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