在 Android 系统中，AIDL（Android Interface Definition Language）和 HAL（Hardware Abstraction Layer）层开发的结合，推动了应用与硬件之间的高效交互，尤其在需要与不同硬件功能打交道时显得尤为重要。本文将对“Android AIDL HAL层开发”过程进行深度复盘，揭示其背后的技术演进与架构设计。
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在智能
菩提本无树， 程序亦非猿 时不时 8:38 推送优质文章，觉得有用，置顶加星标Hi，船员们好，我是缺稿子的船长，请踊跃投稿呀！~~本文是船员 guanpj 同学原创投稿，非常感谢~作者的博客地址： ，可以支持一下他。原文开始AIDL 是 Android Interface Definition Language（Android 接口定义语言）的缩写，它是 Androi
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2023-11-15 16:29:39
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本文主要介绍Android中Handler的简单使用方法，Handler跟多线程，消息队列联系很紧密，在平常的实际程序开发中比较常见。本文分为4个简单的例子来学校handler。 参考资料为Mars老师的教程，http://www.mars-droid.com/. 开发环境为android4.1. 例1 这个例子是最简单的介绍h
一、Health Connect简介 Health Connect是一款新出的健康数据集成系统，可以通过提供的sdk统一管理数据，比如睡眠数据的读写、生命体征数据读写等等… 由于是当前的版本都是alpha版本，alpha04之前的版本存在较大缺陷，alpha03所需最低sdk版本是30（导致大部分手机都使用不了加入了该包的软件）。所幸在9月初，health connect新出alpha0
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2024-07-24 16:14:56
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一、概述HAL层是Android系统架构里介于Linux内核和系统运行库层之间的一个层，个人认为这个层存在的目的主要是为了避免GPL协议所带来的开源问题。Android系统会统一加载硬件抽象层模块，负责加载硬件抽象层模块的函数是hw_get_module函数。二、hw_get_module1、hw_get_module原型在Android硬件抽象层中，负责加载硬件抽象层模块的函数是hw_get_m
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2024-09-05 17:57:23
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上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员，下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的？我们知道，一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去，所以将这些代码放到HAL层，但是怎么保证它不开放呢？HAL层代码不是也让大家知道下载吗？其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的，每次在需要的
前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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android项目的编译过程1、将xml文件编译成二进制文件，如果项目中有aidl文件，则将其编译成java文件，一些编译时的JAVA代码被生成R文件。
2、java代码为编译成.class文件，最后编译成.dex文件。
3、代码文件和资源文件放到一起被打包。
4、使用密钥进行安装包的签名，然后进行字节对其的优化。
其中每个过程还可以配置详细的参数（比如资源编译处理时的进程数、class编译到de
一直想深入Android底层开发，首先就从写一个完整的HAL层开发demo开始吧，步骤确实有很多，对我们这种不熟悉c/c++开发的人来说，确实是很痛苦，我看这简单的demo都要理解半天。下面我就一步步的来实现HAL层开发，附代码。我这里简单的归纳了下，一共8大步骤linux驱动实现驱动测试hal层实现aidl实现service java实现service jni 实现注册service
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2023-07-06 21:34:42
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androidmodulestructlibrarypathmethods
Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念1，源代码和目标位置源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system
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2023-07-11 22:56:04
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1、Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开Linux kernal的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而在kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了And
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2023-06-30 20:15:49
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为什么要在Android中加入HAL1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口。2.解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence 2.0协议。因此Google玩了个“穿越”，将原本位于Linux内核中的Linux驱动的敏感代码向上移了一个层次。这样这些敏感代码就摆脱了GPL协
最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）的工作经历有关，毕竟Android的application开发是基于Java的，而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发，因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是很明智的，我
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2024-06-16 11:59:34
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最近即将做的一个项目里面需要使用到AIDL（Android Interface Definition Language：接口描述语言）技术，自己早前只是简单瞄了一眼，我的理解它和java中的RMI的概念差不多，在这里我就不相信讲解什么事AIDL了，网上这种介绍非常多。不过概念毕竟是书本上的东西，我决定亲自测试一下。废话不说了，直接开始 1、 既然AIDL是既然是可以在不同进程间进行操作，
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2024-05-20 15:17:44
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Jetpck Dagger-Hilt 依赖注入是什么一个类里面有一个变量，这个变量就是这个类的依赖。然后通过外部注入对这个变量进行赋值，这种就叫做依赖注入。Hilt 是什么 Hilt 是 Android 的依赖注入库，其实是基于 Dagger 。可以说 Hilt 是专门为 Andorid 打造的。 Hilt 创建了一组标准的 组件和作用域。这些组件会自动集成到 Android 程序中的生命周期中。
替代 HIDL（Hardware Interface Definition Language），进一步简化硬件与框架的解耦，并增强接口的灵活性与兼容性。（Android Interface DefinitionAbstraction Layer）旨在。
Android开发＞ 集成so库 上述文章是对本文的补充。当我们需要在自己的代码中使用第三方提供的一些接口函数时，我们该如何加入？作者在写这比安文章前遇到了一个问题：需要在自己的HAL层中引用第三饭提供的算法库即so库；这个问题是作者第一次遇到，以往都是自己写一些代码编一些so，然后引用的。对于这个问题，作者也问了度娘，但搜索到的方法各式各样，且有些还是FW层 或app层的一些方法。这里作者对所使
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2023-08-22 22:08:24
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Android Sensors HAL层开发是Android系统中负责与硬件传感器直接通信的中间层，开发此层不仅需要了解Android的框架，还要具有一定的硬件知识。本篇文章将详细记录Android Sensors HAL层开发的过程，包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、扩展部署及最佳实践。
### 环境预检
首先，在开始Android Sensors HAL层开发之前，我们需要确保开
1 什么是HAL HAL的全称是Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层.其架构图如下: Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了 Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Androi
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2023-12-13 18:01:29
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[本文尚未完成] 期望的特性设备自适应使用Android提供的无关性单位ActivityFragmentLayout组合运用Android各组件使用模式UI界面Service后台服务Base Component基础组件DataPersistenceComtentProviderNotificationBoardcast模块化开发基础模块库具体项目给新人的Best Practice总结脚注 网络上很
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2023-07-06 22:35:07
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