上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员，下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的？我们知道，一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去，所以将这些代码放到HAL层，但是怎么保证它不开放呢？HAL层代码不是也让大家知道下载吗？其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的，每次在需要的
在 Android 系统中，AIDL（Android Interface Definition Language）和 HAL（Hardware Abstraction Layer）层开发的结合，推动了应用与硬件之间的高效交互，尤其在需要与不同硬件功能打交道时显得尤为重要。本文将对“Android AIDL HAL层开发”过程进行深度复盘，揭示其背后的技术演进与架构设计。
## 背景定位
在智能
菩提本无树， 程序亦非猿 时不时 8:38 推送优质文章，觉得有用，置顶加星标Hi，船员们好，我是缺稿子的船长，请踊跃投稿呀！~~本文是船员 guanpj 同学原创投稿，非常感谢~作者的博客地址： ，可以支持一下他。原文开始AIDL 是 Android Interface Definition Language（Android 接口定义语言）的缩写，它是 Androi
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2023-11-15 16:29:39
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一、Health Connect简介 Health Connect是一款新出的健康数据集成系统，可以通过提供的sdk统一管理数据，比如睡眠数据的读写、生命体征数据读写等等… 由于是当前的版本都是alpha版本，alpha04之前的版本存在较大缺陷，alpha03所需最低sdk版本是30（导致大部分手机都使用不了加入了该包的软件）。所幸在9月初，health connect新出alpha0
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2024-07-24 16:14:56
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一、概述HAL层是Android系统架构里介于Linux内核和系统运行库层之间的一个层，个人认为这个层存在的目的主要是为了避免GPL协议所带来的开源问题。Android系统会统一加载硬件抽象层模块，负责加载硬件抽象层模块的函数是hw_get_module函数。二、hw_get_module1、hw_get_module原型在Android硬件抽象层中，负责加载硬件抽象层模块的函数是hw_get_m
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2024-09-05 17:57:23
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# 如何改变 Android AIDL HAL 接口
在 Android 中，AIDL（Android Interface Definition Language）用于实现不同进程间的通信，而 HAL（硬件抽象层）则为 Android 提供了与底层硬件的交互。改变 AIDL HAL 接口的工作流程涉及多个步骤。本篇文章将详细介绍整个流程，并提供必要的代码示例和解释。
## 1. 工作流程概述
原创
2024-08-29 07:04:45
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本文主要介绍Android中Handler的简单使用方法，Handler跟多线程，消息队列联系很紧密，在平常的实际程序开发中比较常见。本文分为4个简单的例子来学校handler。 参考资料为Mars老师的教程，http://www.mars-droid.com/. 开发环境为android4.1. 例1 这个例子是最简单的介绍h
1. 系统结构图借用一下HAL层的图, 2. 系统结构分层2.1 Linux Kernel内核Android基于Linux2.6提供内核服务。Android对操作系统的使用包括核心和驱动程序两部分。主要驱动有：Display, Frame Buffer, Flash, Camera, Video, Audio, Wifi, Keyboard,Bluetooth, Power…2.2 HAL硬件抽象
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2023-11-11 20:49:01
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android项目的编译过程1、将xml文件编译成二进制文件，如果项目中有aidl文件，则将其编译成java文件，一些编译时的JAVA代码被生成R文件。
2、java代码为编译成.class文件，最后编译成.dex文件。
3、代码文件和资源文件放到一起被打包。
4、使用密钥进行安装包的签名，然后进行字节对其的优化。
其中每个过程还可以配置详细的参数（比如资源编译处理时的进程数、class编译到de
为什么要在Android中加入HAL1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口。2.解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence 2.0协议。因此Google玩了个“穿越”，将原本位于Linux内核中的Linux驱动的敏感代码向上移了一个层次。这样这些敏感代码就摆脱了GPL协
from flutter study:<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>
<uses-permission android:
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2024-05-27 21:33:34
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在进行Android HAL层的升级接口处理时，我们需要明确几个关键步骤和要素，以确保整个过程可以顺利进行。接下来，我将记录这一过程的详细步骤，包括环境准备、集成步骤、配置细节、实战应用、排错指南以及生态扩展。
## 环境准备
在开始之前，我们需要准备合适的环境及其依赖。以下是我为此项目所需的依赖安装指南：
| 依赖包 | 版本 | 说明
最近即将做的一个项目里面需要使用到AIDL（Android Interface Definition Language：接口描述语言）技术，自己早前只是简单瞄了一眼，我的理解它和java中的RMI的概念差不多，在这里我就不相信讲解什么事AIDL了，网上这种介绍非常多。不过概念毕竟是书本上的东西，我决定亲自测试一下。废话不说了，直接开始 1、 既然AIDL是既然是可以在不同进程间进行操作，
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2024-05-20 15:17:44
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Jetpck Dagger-Hilt 依赖注入是什么一个类里面有一个变量，这个变量就是这个类的依赖。然后通过外部注入对这个变量进行赋值，这种就叫做依赖注入。Hilt 是什么 Hilt 是 Android 的依赖注入库，其实是基于 Dagger 。可以说 Hilt 是专门为 Andorid 打造的。 Hilt 创建了一组标准的 组件和作用域。这些组件会自动集成到 Android 程序中的生命周期中。
替代 HIDL（Hardware Interface Definition Language），进一步简化硬件与框架的解耦，并增强接口的灵活性与兼容性。（Android Interface DefinitionAbstraction Layer）旨在。
文章目录一.HAL层概述1.1 主要数据结构1.2 上层应用程序访问HAL层的步骤1.3 上层应用程序访问HAL层伪代码示例2.实现HAL层对底层驱动的访问2.1 hellotest.c2.2 Android.mk2.3 hellotest.h2.4 编译HAL模块3.编写测试代码3.1 test.c3.2 测试代码调用流程3.3 Android.mk4.测试 在安卓系统中，会提供hal层供上
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2024-08-13 17:27:50
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这篇文章从三个方面来介绍HAL层的添加过程1：添加HAL层所需要修改以及添加的文件2：JNI层访问HAL层的selinux权限问题解决3：HAL层访问驱动的selinux权限问题解决一，添加HAL层所需要修改以及添加的文件首先看截图：截图接上一篇文章中的驱动修改，因此这里只关心红色的部分，绿色部分不关注。 从截图中可以看到，添加HAL层比较简单，修改的文件也比较少，其中com_andro
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2024-09-09 13:57:36
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一、概念一、Android系统为硬件抽象层中的模块接口定义了编写规范，我们必须按照这个规范来编写自己的硬件模块接口。 二、Android系统的硬件抽象层以模块的形式来管理各个硬件访问接口。每一个硬件模块都对应有一个动态链接库文件，这些动态链接库文件的命名需要符合一定的规范。同时，在系统内部，每一个硬件抽象层模块都是用结构体**hw_module_t来描述，而硬件设备则使用结构体hw_device_
1 HAL简介Android 的 HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是Google因应厂商「希望不公开源码」的要求下，所推出的新观念，其架构如下图。虽然 HAL 现在的「抽象程度」还不足，现阶段实作还不是全面符合 HAL的架构规划，不过也确实给了我们很好的思考空间。 图1：Android HAL 架构规划 这是 Patrick Br
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2024-03-08 11:29:32
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前言 最近团队内部在做故障复盘的时候发现有很多故障都是因为接口设计不当导致的，这里我就整理归纳一下在接口设计层面需要注意的地方。API 接口设计Token 设计 Token 是服务端生成的一串字符串，以作客户端进行请求的一个令牌，当第一次登录后，服务器生成一个 Token 便将此 Token 返回给客户端，以后客户端只需带上这个 Token 前来请求数据即可，无需再次带上用户名
