安川伺服电机参数基本调整.安川伺服电机参数基本调整动态参数调整步骤 :步骤一. 设定系统刚性 (Fn 001)Kp : 位置回路比例增益 (机床Kp 建议值 30-90 /sec)Kv : 速度回路比例增益 (机床Kv 建议值 30-120 Hz)Ti : 速度回路积分增益 (机床Ti 建议值 10-30 ms)范例 : 以机床大小选择不同刚性 (1米加工中心机建议Fn001设定5 )刚性(Fn0
MotoPlusIDE安装 需要向安川购买，包含软件本体和加密狗。软件运行和编译程序需要加密狗才能进行。 注：不同控制器对应不同版本的MotoPlusIDE，不能混用。如yrc控制器对应MotoPlusIDE for YRC1000。 获得软件后双击运行【setup.exe】程序按提示安装即可。 编 ...
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2021-08-07 19:50:00
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搜了一下阿里百川, 发现文档很少, 于是就打算写一篇博客, 供后来者少华一些时间在集成和开发上.客户端集成很简单, 官方文档写的也很清楚.客户端的集成Step1 下载SDK包如果您已经获得Demo包，则可以跳过这一步打开Demo下载页面下载iOS Demo并解压缩。Step2 添加OpenIM SDK Framework将云旺（OpenIM） Demo中的WXFrameworks目录直接拖入你的X
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2023-07-14 14:07:52
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案例背景 江苏某汽车生产线现场主站控制器采用西门子1500系列PLC支持PROFINET协议，现场300多个CANOPEN模块均来自汇川660C系列伺服+电机；两边设备协议上不一致，无法直接通讯实现数据交互，需要通过HT3S-PNS-COP协议转换网关来实现不同协议之间的数据交换，从而实现一个PLC控制多个CANOPEN伺服+电机。汇川660C系列CANOPEN 伺服通过HT3S-PNS-COP网
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2024-06-11 16:53:05
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介绍语本号主要是Java常用关键技术点，通用工具类的分享；以及springboot+springcloud+Mybatisplus+druid+mysql+redis+swagger+maven+docker等集成框架的技术分享；datax、kafka、flink等大数据处理框架的技术分享。文章会不断更新，欢迎码友关注点赞收藏转发！望各位码友点击关注，冲1000粉。后面会录制一些视频教程，图文和视
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2024-02-28 14:09:09
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鱼骨图（因果分析图，石川图）
我们已经有流程输出的数据，有关注的问题，也就是过程公式中的y，现在要找出x，为了确保没有忽略引发缺陷的可能x，我们利用头脑风暴的“产物”，再综合其他信息和数据进行组织规划，采用一种结构化的方式——因果分析（鱼骨图，石川图）来辨识给定问题的症结所在。因此，建议在头脑风暴后立即绘制因果分析图，效果更佳。 鱼骨图的雏形是
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2023-10-13 16:50:49
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PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC通信方式主要有RS232、RS485、PPI/MPI、PROFIBUS DP/PA
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2023-08-31 19:10:29
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目录 1、用户程序创建1.1 创建程序1.2 程序添加到任务中 2、伺服功能块测试2.1 伺服使能程序 2.2 添加其他轴控功能2.3 测试3 电机内部参数设置问题3.1 齿轮比问题 3.2 电机启停速度曲线选择工程下载1、用户程序创建1.1 创建程序在Application目录下添加新的文件夹“用户程序”，添加程序 : Mo
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2024-04-09 10:56:25
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## 阿里百川 iOS和安卓要分开申请吗？
阿里百川是一款提供给开发者的移动应用开发工具集，它包含了各种功能模块和服务，帮助开发者快速构建高质量的移动应用。对于iOS和安卓两个不同的平台，开发者在申请使用阿里百川时，需要分别申请iOS和安卓的应用密钥。
阿里百川提供了丰富的功能和服务，如电商、支付、推送、分享等。不同的功能需要在不同的平台上进行配置和集成，因此在申请应用密钥时，需要分别申请iO
原创
2023-09-10 07:18:33
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互联网高速发展的环境下，诸多企业在大潮中寻求着新发展辅助工具，而OA系统的出现就是其重要的帮手，那么在选型过程中必将不会一帆风顺，因为CIO 会遇到各种各样的选择和考量，比如UI风格？品牌知名度？成功案例？公司规模？还有吗？有！那就是产品技术，这一因素绝不会被忽略，那关于技术我们该注意哪些要点呢？1、OA技术创新 技术对于软件产品来说，关系着一个产品的命运。OA软件的主流技术经历了Domino、.
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2024-04-30 13:39:16
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汇川AC801 AM400 AM600程序 CODESYS平台 Ethercat带20个伺服 程序完整 有威纶通触摸屏程序 程序架构好 修改一下就可以应用YID:279675802835812 工控人之家520 汇川AC801 AM400 AM600是集成了CODESYS平台的控制器，它具备强大的控制能力和丰富的功能。在这个控制器上运行的程序代码，可以实现对具备Ethercat
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2024-08-11 13:30:26
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准备阶段：CK-GWO6-E01网关POE交换机网线汇川PLC编程软件1.打开汇川PLC编程软件AutoShop 新建工程，选择对应的PLC型号，点击确定，本次以H5U-A8
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2024-02-04 00:36:07
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川藏情愫川藏，这是一条美丽而神秘的路线，她迷人的风采，吸引着无数的游者踏上行程，当然，游者们也是欣然前往，满载而归。这不仅仅是一种文化，更是一种魅力。 她的风采不只...
原创
2022-03-02 13:56:44
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四川四川增大儿科医生的培养，将会增大儿科的医生的收入。增开儿科的专业。每万名儿童只有2.9名儿科医生。2017成都将开展治理土。
原创
2022-12-15 14:54:10
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# 石川与JavaScript的结合：从基础到应用
随着互联网的发展，JavaScript已经成为了现代网页开发不可或缺的一部分。而在数据可视化和项目管理中，像石川图（也称为“因果图”或“鱼骨图”）和甘特图这样的工具则可以有效帮助我们理解和呈现复杂的数据关系。本文将会详细介绍如何使用JavaScript来实现这些图表，并结合一些实际的代码示例，以便读者能够更好地掌握这些概念。
## 什么是石川
不同类型、不同应用场合的变频器所适用的调试方法也有所不同，但都是通过安装在变频器面板上的按键进行调试的。下面是汇川变频器的面板图。 常见的变频器主要有操作面板调试、输入端子控制调试和综合调试几种。下面以汇川MD380型变频器为例，学习变频器的调试方法。学习变频器必须有变频器来实际操作，此时注意变频器的输入/输出的正确接线，千万不要搞错。如下图所示 。对于初学者，可以直接用变
晨雾绕山林
处处鸟鸣音
远看山翠色
清泉慰我心
原创
2010-11-24 21:45:06
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川藏情愫川藏，这是一条美丽而神秘的路线，她迷人的风采，吸引着无数的游者踏上行程，当然，游者们也是欣然前往，满载而归。这不仅仅是一种文化，更是一种魅力。 她的风采不只...
原创
2021-06-30 10:40:07
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目录一、上电检查接线1.1 上电前的检查（4+1）二、常见功能组三、调谐3.1 参数初始化3.2 设置控制方式3.3 设置电机参数3.4 电机调谐（异步机）四、点动正反转4.1 面板控制运行4.2 外部控制运行4.3 通讯式五、频率源给定 六、速度/扭矩模式七、I/O功能7.1 DI注意事项7.2 DO注意事项一、上电检查接线1.1 上电前的检查（4+1）1）功率电路接线：输入R、S、T
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2024-08-03 15:52:44
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SDK是要在wantu.taobao.com生成的。而生成这个SDK其实是要上传一个apk，而这个上传其实就是取他的签名而已。验证就是那张yw222那张图片。重点是你上传的apk的签名是不是跟你的生成的SDK里面的yw222一致。。。 最简单的修改验证图片的方式：
1.run--->出现验证图片不一致
2.再build文件夹里面的
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2023-11-15 15:28:39
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