简述一周看完了古月老师的ROS入门21讲，理清了ROS工作空间和各个功能包是如何相互通讯的，还有如何自建功能包编写内部的代码等。本文跳过Linux命令行、ROS安装等环境搭建问题，重点记录如何写ROS的程序。创建工作空间和功能包在home中创建项目文件夹，在项目文件夹中再创建src文件夹，随后进入src文件夹中进行工作空间的初始化，和功能包的创建，最后到工作空间文件夹中进行编译，最后还需要设置环境
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2024-10-24 10:03:56
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本文涉及图像、数据均由INDEMIND双目视觉惯性模组采集前两天，我们更新了INDEMIND双目惯性模组在ROS平台下实时运行ORB-SLAM的教程与Demo，但很多小伙伴根据教程修改后仍运行出错，这次我们把修改好的代码及文件上传至GitHub，各位同学按教程修改后，可根据我们提供的代码进行对比，确保万无一失。一：环境介绍系统：Ubuntu 16.04 ROSORB依赖库：Pangolin、Ope
目录初始化话题与服务相关对象回旋函数时间1.时刻2.持续时间3.持续时间与时刻运算4.设置运行频率(非常常用)5.定时器其他初始化 /** @brief ROS初始化函数。
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* 该函数可以解析并使用节点启动时传入的参数(通过参数设置节点名称、命名空间...)
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* 该函数有多个重载版本，如果使用NodeHandle建议调用该版本。
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* \param argc 参数个数
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2024-06-21 14:19:40
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在本教程中，我们将修改在上一个教程中创建的模型，使其具有可移动的关节。在之前的模型中，所有的关节都是固定的(fixed)。现在我们将探讨另外三种重要类型的关节：旋转关节(continuous)、转动关节(revolute)、棱柱关节(prismatic)。打开 06-flexible.urdf，这里我们选三个关节作为代表讲解:1.<joint name="head_swivel" type=
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2024-09-23 06:57:48
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目录参考资料安装ROS8.ROS命令行工具的使用8.0 常用命令：8.1 启动ROS Master8.2 启动小海龟仿真器8.3 启动海龟控制节点8.4 显示系统计算图8.5一些常用的没有界面的命令行工具8.5.1`rosnode`8.5.2 `rostopic`8.5.3 `rosmsg`8.5.4 `rosservice`8.6 话题记录与复现`rosbag`8.6.1 话题记录8.6.2
2017.12.11更新：感谢 @jiangxihj 推荐 ROS-Industrial(Indigo) Training Exercises ，一个从零开始的ROS-Idustrial教程，教程还未更新到Kinetic版本，如果安装的ROS版本为Kinetic，可使用Indigo版本，两版本大部分代码兼容。2017.9.20更新：学习ros_industrial时意外发现国外一个在线学习ros的
在android hybrid app开发过程中，经常要面对的一个问题是java与js的通信。android程序是由dalvick虚拟机来运行，javascript是由webview的webkit引擎来解析执行，本质上应该是dalvick虚拟机的一部分，所以两者通信是要看android底层api留了多少口子出来。一、js向java传递数据（js调用java） 1.android提供给开发者的是往
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2023-08-18 15:48:25
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今天是2008年7月7日星期一，下午一直在学校做个人开始页面。因为离不开google的翻译，所以想把google的翻译整合到我的开始页面中来，于是乎就遇到了一个问题，怎样使用java程序发送http请求然后截获远程服务器返回的数据进行适当处理之后再输出？另外，google的翻译页面是使用post的方法提交数据的，无法直接通过网址进行处理，于是乎，这又涉及到了一个怎样使用java去post数据的问题
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2023-09-20 06:43:51
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jpython是java实现的python，还有cpython https://www.jython.org/python调用java类，使用jpype，py4j，Pyjnius，JCC，JavaBridgejpype1.2.1https://github.com/jpype-project/jpype/releases/tag/v1.2.1jpype0.5http://jpype.so
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2023-07-30 12:53:08
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系统环境Mac OS X Yosemite 10.10.5java version "1.8.0_51"摘要简单介绍什么是JNI(Java Native Interface)。通过一个 HelloWorld 小程序，实现通过 Java 调用 C++ 打印 “ Hello Wolrd ” 。什么是JNI在编程领域, JNI (Java Native Interface,Java本地接口)是一种编程框
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2023-06-30 20:31:04
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JSP数据交互一、JSP内置对象二、内置对象2.1 out常用方法2.2 request常用方法2.3 response常用方法2.4 转发与重定向2.4.1 转发2.4.2 重定向2.5 session常用方法session 会话的失效2.6 include 指令 一、JSP内置对象JSP 内置对象就是在编写 JSP 页面时不需做任何声明就可以直接使用的对象。 代码 out.print();
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2023-11-19 16:25:34
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首先看看Java调用js：先上js代码：function halloJava(arg){
document.getElementById("content").innerHTML =
("hallo,native friend："+arg );
}然后是Java代码： webView.loadUrl("javascript:halloJava("
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2023-09-01 13:31:00
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# JavaFX与JavaScript交互指南
在现代应用开发中，JavaFX和JavaScript的交互是构建富应用程序的重要组成部分。下面我们将为你提供一个关于如何在JavaFX应用中实现JavaScript与Java的交互的完整流程和代码示例。
## 流程概述
为了更好地理解这一过程，以下是主要步骤的表格：
| 步骤 | 描述 |
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在当今这个技术快速发展的时代，结合前端与后端技术来构建高效的Web应用已成为必要。在我们这里，React与Java的交互，正是构建现代Web应用不可或缺的一部分。React作为一个流行的前端库，能够提供强大的用户界面，而Java则是一个成熟的后端语言，凭借其安全性、可扩展性和跨平台性，广泛应用于企业级应用中。这篇文章将深入探讨React与Java之间的有效交互方式，重点分析其架构、特性、实战、原理
# PLC与Java交互
PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，常用于工业自动化领域。它可以读取输入信号，执行逻辑操作，并控制输出信号，实现自动化控制。而Java是一种通用的面向对象编程语言，拥有强大的功能和广泛的应用领域。
在某些场景下，我们需要将PLC与Java进行交互，以实现更复杂的功能。这篇文章将介绍PLC与Java之间的交互方式，
原创
2023-11-23 04:01:14
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# Java与Linux交互
Java是一种广泛使用的编程语言，而Linux则是一个流行的操作系统。Java与Linux的交互可以通过各种方式实现，包括通过执行命令、调用系统API以及与Shell脚本进行交互等。本文将介绍一些常见的Java与Linux交互的方法，并提供代码示例。
## 执行命令
Java可以通过执行Linux命令来与Linux系统进行交互。这可以通过Java的`Runtim
原创
2023-09-18 20:00:41
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在当今的网络时代，JavaServer Pages（JSP）作为一种动态网页技术，常常被用来与Java后端进行交互，以实现复杂的业务逻辑和用户界面。在这个过程中，理解 JSP 和 Java 的交互机制至关重要，它不仅涉及到代码的编写，还关乎到系统架构的设计、性能调优和未来的扩展性。
> **引用块**
> “JavaServer Pages (JSP) 是一种动态网页开发技术，基于 Java
Lua 和 Java 的交互需求来自于多种应用场景，尤其在游戏开发、嵌入式系统和高性能计算中，不同技术栈的结合往往能够带来更好的性能和开发效率。如何有效地将这两者结合，是一个值得深入探讨的问题。
随着项目的演进，我们意识到在技术栈的多样性下，如何做到不同语言间的高效交互，是一个巨大的挑战。在这个过程中，我们还发现了一些初始技术痛点。
### 初始技术痛点
团队在初期使用 Lua 和 Java
在现代互联网应用程序中，Java与Flash的交互逐渐成为一些复杂系统的重要组成部分。尽管Flash的发展已经停止，但许多旧系统依然使用此技术。因此，梳理Java与Flash的交互方式依旧具有实际意义。
> **引用块**
> “Flash是一种多媒体平台，用于创建动画、网络应用程序和移动应用程序。” — Adobe 公司
### 时间轴
- **1996年**: Flash推出，最初作
AGV系统概述AGV原理AGV行走控制系统由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导引磁条、电源组成。AGV的导引（Guidance）是指根据AGV导向传感器（Navigation）所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技术的关键。简而言之，AGV的导引控制就是A
