局部地图的绘制二维占据栅格地图(栅格地图)广泛应用于移动机器人导航领域中,比如路径规划、实时避障。栅格地图的绘制通常有两种方式,一种是通过雷达扫描,另一种是通过相机获取场景三维点云,然后再绘制栅格地图.本篇博客讲述的是一种基于深度相机的建图方法.深度相机可以输出相机的原图和深度信息,即可以实时的获取场景的三维点云.我们只利用深度信息就可以建立局部栅格地图.建立地图的步骤如下:图1 局部
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2024-01-31 18:32:29
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格式:数据类型[][]数组名=new数据类型[行][列];int [][] i =new int[一维数组长度][二维数组长度];数组初始化1) 静态初始化int[][] i = {{1,2,3},{4,5,6}};2) 非静态初始化int[][] i = new int[2][3];
i[0][0]=1;
i[0][1]=
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2023-06-03 00:41:27
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# Java二维数组转换
在Java编程中,二维数组是一种常用的数据结构,它可以用来存储和处理多维数据。在某些情况下,我们可能需要将二维数组进行转换,以满足不同的需求。本文将介绍如何在Java中进行二维数组的转换,并提供代码示例。
## 什么是二维数组?
在Java中,二维数组是一个由多个一维数组组成的数组。可以将二维数组看作是一个表格,其中每个元素都有两个索引。第一个索引表示行号,第二个索
原创
2023-08-07 05:44:23
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# Python二维数组地图
## 引言
二维数组是一种常见的数据结构,它可以用来表示地图、迷宫等复杂的结构。在实际应用中,我们经常需要使用二维数组来处理地理信息、游戏开发等领域。本文将介绍如何在Python中使用二维数组来表示地图以及常见的操作方法。
## 什么是二维数组
二维数组是多维数组的一种特殊形式。它是由多个一维数组组成的,每个一维数组又可以包含多个元素。简单来说,二维数组可以看作是
原创
2024-01-17 08:22:30
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1.一维数组1>静态初始化:数据类型[ ] 变量名 = {元素} 例:int[ ] arr = {1,2}动态初始化:数据类型[ ] 变量名 = new数据类型[数据长度]例:int[ ] arr = new int[2]还有一种形式是:int[ ] arr = new int[2] {1,2} (不用,知道即可)(数组的长度在初始化之后是固定不变的)2>访问数组元素时可以使用索引进行
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2023-09-29 07:32:01
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文章目录思路1、限制聚合距离2、绘制多边形区域3、多边形定边点4、逻辑流程一些性能上的优化1、多边形设置圆心2、采用分支合并思路3、清理聚集较分散区域合理性处理1、解决多边形内凹角问题2、解决定边点插入位置问题3、多边形区域扩展4、多边形区域之间合并成果展示项目源码 最近有根据一堆离散的报警数据(内部包含经纬度 报警类型)需要聚合出每个报警发生的区域需求,比如 超速报警 聚集点有哪些,疲劳驾驶报
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2024-03-03 15:37:11
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# 教你如何将 Java 二维 ArrayList 转换为数组
在开发过程中,我们经常需要将 Java 的二维 ArrayList 转换为二维数组。这个过程其实相对简单,但对于刚入门的小白来说,可能会有些困惑。本文将详细介绍该过程,并逐步展示每一个步骤的实现。
## 流程概述
我们可以将整个过程分为以下几个步骤:
| 步骤 | 描述 |
|--
原创
2024-10-10 06:22:09
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# Java List 二维数组转换教程
在Java中,处理数据的结构时,List和数组是常见的数据类型。当我们需要将一个List转换为二维数组时,往往会走入一些误区。本文将引导您完成这个过程,并教您如何高效地实现这一转换。
## 流程概述
在进行List到二维数组的转换时,我们需要遵循以下流程:
| 步骤 | 操作 | 描述
原创
2024-09-02 05:58:29
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# Java中List转换为二维数组的方法
在Java编程中,我们经常会遇到需要将List转换为二维数组的情况。List是一种动态数组,而二维数组则是由多个一维数组组成的数组。在本文中,我们将介绍几种在Java中实现List转换为二维数组的方法,并给出相应的代码示例。
## 方法一:使用循环遍历List并转换为二维数组
首先,我们可以通过使用循环遍历List的方法,将List中的元素逐个转换
原创
2024-06-24 06:43:41
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1.定义 稀疏数组可以看做是普通二位数组的压缩,但是这里说的普通数组是值无效数据量远大于有效数据量的数组,关于稀疏数组的运用有五子棋盘,地图等.. *当一个数组中大部分元素为0,或者为同一个值的数组时,可以使用稀疏数组来保存该数组如图 2.好处 * 原数组中存在大量的无效数据,占据了大量的存储空间,真正有用的数据却少之又少*把具有不同值的元素的行列及值记录在一个小规模的数组中,从而缩小
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2024-06-10 08:49:26
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Java数组转List的三种方式及对比import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
/**
* Java数组转List的三种方式及对比
* @author BaiLiJun on 2019/10/25
*/
public c
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2023-06-01 20:30:05
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如何将二维数组作为函数的参数传递,这是涉及到多维数组时经常要遇到的问题。长期来,我们往往知其然,但不知其所以然。这里简单总结一下。 1.《C程序设计》中讲到:可以用二维数组名作为实参或者形参,在被调用函数中对形参数组定义时可以指定所有维数的大小,也可以省略第一维的大小说明,如: void Func(int array[3][10]);&nbs
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2024-07-11 08:58:30
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定所有维数的大小,也可以省略第一维的大小说明,如: void Func(int array[3][10]); 不合法的: void Func(int array[][]); 而并不区分行和列,如
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2023-10-06 21:59:58
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功能概要一、覆盖物最常用的地图覆盖物是Marker和信息窗体,除此之外,我们提供了圆Circle、多边形Polygon、折线Polyline、右键菜单ContextMenu等。名称类名简介点标记Marker用来在地图上添加点状标记,可指定任意icon或者content信息窗体InfoWindow用来展示比较详细或者复杂的内容,同一事件只能展示一个圆Circle以某一中心和半径(m)在地图上绘制圆多
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2023-06-05 15:47:32
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# Java二维地图
Java是一种广泛应用于软件开发的编程语言,其灵活性和强大的功能使其成为开发者的首选语言之一。在Java中,我们可以使用二维数组来模拟和处理多维数据结构。本文将介绍如何使用Java的二维数组来创建和操作一个简单的二维地图。
## 什么是二维地图?
二维地图是由行和列组成的网格,每个网格可以代表一个特定的区域。在游戏开发中,二维地图常用于表示游戏世界的地形、怪物、玩家等元
原创
2023-07-21 17:30:09
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二维数组类同于数学中的行列矩阵,第一维表示行,第二维表示列。对象与对象一类的问题大都可以抽象为二维数组来描述。二维数组定义数据类型 数组名[第一维大小][第二维大小];int a[4][5];
float sc[3][4];定义动态二维数组:int n=2;
int a[n][3];
int b[2][n];定义的数组未初始化时,数组内存储的时随机数;int a[2][3];//该数组的六个元素为
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2023-12-31 21:21:18
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若文章内容或图片失效,请留言反馈。部分素材来自网络,若不小心影响到您的利益,请联系博主删除。写这篇博客旨在制作笔记,方便个人在线阅览,巩固知识。无他用。二维数组的静态初始化格式:数据类型[][] 数组名 = new 数据类型[][]{{元素1, 元素2}, {元素1, 元素2}};范例:int[][] arr = new int[][]{{11, 22}, {33, 44}};简化格式:数据类型[
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2024-07-05 12:46:55
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一维数组[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20]二维数组[ 1, 2, 3, 4, 5]--->[00,01,02,03,04]
[ 6, 7, 8, 9,10]--->[10,11,12,13,14]
[11,12,13,14,15]--->[20,21,22,23,24]
[16,17,18,19,20]---&
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2021-03-27 10:34:57
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# jQuery二维数组转换一维数组
## 引言
在开发Web应用程序时,我们经常需要处理数组数据。在某些情况下,我们需要将二维数组转换为一维数组,以便更方便地处理数据。在本文中,我们将使用jQuery来实现这个功能,并提供代码示例来帮助读者理解该过程。
## 什么是二维数组?
在开始讨论如何转换二维数组为一维数组之前,我们首先需要了解什么是二维数组。在计算机科学中,二维数组是由多个一维数
原创
2023-10-13 03:58:22
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# 如何实现“python一维数组转换二维数组”
作为一名经验丰富的开发者,我将会教你如何实现“python一维数组转换二维数组”。在下面的文章中,我会使用表格列出整个流程,同时详细解释每一步需要做什么,并提供相应的代码示例。让我们一起开始吧!
## 流程概览
以下是实现“python一维数组转换二维数组”的流程概览:
```mermaid
gantt
title 实现“pytho
原创
2024-05-02 03:47:17
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