本章节主要介绍编码器的原理,获取编码器脉冲值以及如何计算小车速度和路程前言1.软件准备:STM32CubeMx、Keil5_ MDK2.硬件准备:STM32F103C8T6核心板、带编码器电机、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干编码器简介如图 3-1 左所示是市场上常用的编码器图片,这样编码器精度较高,但价格较高,而且体积较大,我
编码器按照读取方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器 :将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对值编码器 :每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。   编码器的A相、B相、Z相信号中,A、B两个通道的信号一般是正
如题
转载 2023-06-18 21:31:36
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Android ABI什么是ABI?任何操作系统都有ABI安卓中的ABI背景官方介绍Android中的ABI配置注意新增so库armeabi-v7a 和 armeabihardware does not support扩展配置生成不同 ABI 版本abiFilters 'armeabi-v7a' 无效参考和转载地址 什么是ABI?任何操作系统都有ABI 每个操作系统都会为运行在该系统下的应用程
转载 2024-01-12 02:10:27
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ab: apache bench http性能测试工具1.ab -n 10000 http://192.168.30.6:8080/  -n 請求数量2.ab -k -n 10000 http://192.168.30.6:8080/  -k Keepalive 同一个连接发起多次請求.3.ab -k -n 10000 -c 100 http://192.168.30.6:80
原创 2013-07-22 16:30:54
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ab是apache自带的一款功能强大的测试工具 .用法可以查看它的说明$ ./ab./ab: wrong number of argumentsUsage: ./ab [options] [http://]hostname[:port]/pathOptions are:-n requests Number of requests to perform-c concurrency Number of
转载 精选 2014-05-09 22:06:59
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ab是apache自带的一个很好用的压力测试工具,当安装完apache的时候,就可以在bin下面找到ab 1 我们可以模拟100个并发用户,对一个页面发送1000个请求./ab -n1000 -c100 http://vm1.jianfeng.com/a.html 其中-n代表请求数,-c代表并发数 返回结果:##首先是apache的版本信息 Th
原创 2017-02-28 13:21:23
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[root@ok 线下人员照片 - 副本]# for i in $(seq 10);do curl ://www.zhirs.com;doneapp02 ip:10.100.2.178app01 ip:10.100.2.177app01 ip:10.100.2.177app02 ip:10.
原创 2022-02-24 15:51:26
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ab命令网络服务器ab命令是Apache的Web服务器的性能测试工具,它可以测试安装Web服务器每秒种处理的HTTP请求。语法ab(选项)(参数)选项-A:指定连接服务器的基本的认证凭据; -c:指定一次向服务器发出请求数; -C:添加cookie; -g:将测试结果输出为“gnuolot”文件; -h:显示帮助信息; -H:为请求追加一个额外的头; -i:使用“”请求方式; -k:激活HTTP中
ab
原创 2015-08-07 14:41:00
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1. 使用长连接测试:(1). 场景:①. 相关命令: ab -n 5000 -c 2000 -k http://localhost:8080/v1/books?page=abc&size=2 jmeter脚本 ②. 服务器报错: http: Accept error: accept tcp [::]:8080: accept4: too many open files;
原创 2023-11-27 10:06:28
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一、引入这时ABTest就是一种帮助我们做决策的更科学的方法ABTest,就是做一个测试,在产品设计场景中,假设我们有两个方案(比如两个页面一个用这个文案另一个用那个文案,一个用红色按钮、另一个用蓝色),通过均衡的流量分割,让一部分用户使用A方案,另一部分用户使用B方案,然后利用埋点可以对用户点击等行为数据进行采集,并通过统计引擎分析结构化的日志数据,计算相关指标,一般是点击率、转化率、CTR(点
转载 2024-03-25 06:50:06
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AB原理1. AssetBundlesUnity开发,想要输出产品,热更资源,难免要了解AssetBundle(后面都用ab代替),ab是uniy对资源(例如:模型、预制、音效、甚至整个场景)的一种抽象,unity可以在运行时加载ab文件。你可以自己选择压缩方式(LZMA或LZ4),让ab更小,方便下载,游戏包体也会变小,加载起来也会变快。ab文件有点像zip文件,像一个大文件夹,把资源都塞进去,
转载 2024-04-26 09:31:47
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如题
原创 2023-06-17 20:56:53
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excel 开头 结尾 类似 SQL ab% ,%ab
原创 2021-05-30 12:59:01
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前言: 作为AB测试的学习记录,本文主要介绍了AB测试的基本流程,以及指标类型和如何选取合适指标。 相关文章:AB测试——原理介绍AB测试的基本流程是什么?AB测试(也称为分流测试)是一种常用的实验设计方法,用于比较两种或多种不同的设计或策略,以确定哪种方案更有效。下面是AB测试的一般流程:定义研究问题:确定要测试的问题或假设,并将其转化为可量化的指标。设计测试方案:制定测试方案,包括定义测试组和
转载 2024-04-17 17:25:08
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1.目标A/B 测试一般是比较实验组和对照组在某些指标上是否存在差异,当然更多时候是看实验组相比对照组某个指标表现是否更好。ABTest是希望通过如何改进新版优于旧版,而不是通过ABTest证明新版弱于旧版而下线实验,所以需要有效的分析数据。2.计算公式统计学里有最小样本量计算的公式,公式如下: 从这个公式可以知道,在其他条件不变的情况下,如果实验两组数值差异越大或者数值的波动性越小,所
转载 2023-07-25 22:05:15
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如题。
原创 2023-06-18 21:31:21
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一.主从方式 环境 主:192.168.0.100 从:192.168.0.102 [root@server mysql]# rpm -qa |grep mysql mysql-server-5.0.45-7.el5 mysql-5.0.45-7.el5 mysql-devel-5.0.45-7.el5   @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
原创 2010-10-27 21:28:40
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Codeforce 1606.AB Balance 题解 翻译一下意思,就是在一堆全是a和b的字符串里要使ab和ba的数量相同,否则修改a变成b或者b变成a。 由于当中间每出现一个aba或者bab时,ab和ba的数量都会增加一,所以只用考虑字符串前后的字符。 #include<bits/stdc++ ...
转载 2021-10-30 12:21:00
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1、AB复制 需要三台主机,IP分别为192.168.31.1、192.168.31.2和192.168.31.3 server_id = 1log-bin=binloglog-bin-index=binlog.index重启mysql   server_id = 2relay_log = /var/lib/mysql/mysql-relay-binrelay_log_index
原创 2012-12-03 17:06:51
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