编码器按照读取方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器 :将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对值编码器 :每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正
编码器编程基于STM32F407IG，前置基础知识是定时器输入捕获。原理详解编码器的种类有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对式编码器。 本实验使用增量式编码器基本编码器的原理示意图如下图所示。旋转编码器内部大都由码盘、光电检测装置和信号处理电路等部分构成。码盘上刻了若干圈线槽， 线槽等距并且可透光，当码盘旋转时就会周期性的透过和遮挡来自光电检测装置的光线，这样检测装置就会周期性的生成若干电信号
本文目录一、STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理1.寄存器简介2.地址映射和寄存器映射原理二、GPIO端口的初始化设置步骤（1）单片机的时钟（2）GPIO简介（3）GPIO模式（4）输入和输出（5）GPIO初始化步骤三、总结四、参考一、STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理1.寄存器简介 根据百度百科介绍，寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存
这是一位读者问的问题，我觉得很多人应该都有这种疑惑，所以特地写篇文章分享给大家。一、标准外设库停更了很多学习STM32的朋友都比较依赖之前的标准外设库（StdPeriph_Lib），我想告诉大家一个事实，那就是标准外设库已经停更很久了。支持标准外设库的STM32，只有相对较老的系列：F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1.我特地看了下，STM32标准外
基于ARMv7架构的Cortex系列由ARM公司在2006年推出，Cortex系列的推出满足人们对性能日渐复杂的设计要求，根据不同需求，Cortex系列共三个不同的子系列。
电子学习资料大礼包mp.weixin.qq.com Cortex-A系列主要面向一些复杂的应用，用来运行一些操作系统，运用到各类消费电子中；Cortex-R系列主要面向实时系统，运用到军事航天；
对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的
用法：FLAS
前言在上篇内容中主要介绍了marlin2.0安装到已有开发板的实例。这篇内容将通过marlin2.0安装到BLACK_STM32F407VE开发板的实践介绍如何为新定制的开发板烧入固件并详细介绍前期的处理过程，希望能为那些想深入固件研究苦于不会编译安装和想绘制3D打印机开发板又不知如何烧录固件的marlin爱好者一些帮助。BLACK_STM32F407VE开发板的硬件开源资料链接：https://
在STM32平台上编写如下代码：
int main()
{
while(1);
}
BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-data=1632
编译后，就会发现这么个程序已用了1600多的RAM，这1600多的RAM跑哪儿去了，分析map,你会发现是堆和栈占用的，在startup_stm32f10x_md.s文件
不啰嗦，代码先行：情况一 mainint main(void)
{
SystemInit();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
SysInit();
***
}SysInit functionvoid SysInit()
{
unsigned char i = 0;
//only for PID PWM debug
现在想移植到的STM32F103C8 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, 原来正点原子的STM32F103RC 72MHz, 256kB Flash, 48kB SRAM,如下图，点魔法棒，进入Device,选择需要更换的芯片，将stm32f103RCT6换成stm32f103C8T6 进入Target，更换频率为8.0HZ， 进入C/C++,将STM32F10X_HD,U
目录 需要用到的工具软件安装下载安装 Visual Studio Code 下载安装 STM32Cubemx下载安装 ARM GCC交叉编译工具链下载安装 Msys2下载安装 OpenOCD下载安装 Make开发环境配置msys2_shell.cmd作为VSCode的终端生成Makefile工程VsCode下编译工程安装C/C++插件添加GDB调试添加任务 添加Ocd
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2024-09-27 13:29:27
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上一个博文介绍了编码器实现测试，这也是编码器最普遍的应用，我们需要操作的东西并不多，通常来说记录脉冲数。STM32操作增量式编码器（一）----使用外部中断实现测速1.增量式编码器实现定位思路对于增量式编码器如何进行定位，我也是一直存在疑惑，并不是说整体定位算法难，这仅仅需要利用一个变量去记录当前脉冲数即可，正转递增，反转递减。但是真实情况真的如此简单吗？首先我们需要明确两个存在的问题：1.如何去
这一部分我们将使用按键作为触发源，在产生中断时，实现控制LED灯的亮灭状态切换。在具体应用前，我们还需先认识认识EXTI。EXTI全称为External interrupt/event controller，即外部中断/事件控制器。其管理了20个中断/事件线，每条线都有对应的一个边沿检测器，用于输入信号上升沿和下降沿的检测。如图6-1为stm32参考手册里的EXTI框图。图6-1图中有两条走向的线
在STM32串口通信程序中使用printf发送数据，非常的方便。可在刚开始使用的时候总是遇到问题，常见的是硬件访真时无法进入main主函数，其实只要简单的配置一下就可以了。 下面就说一下使用printf需要做哪些配置。 有两种配置方法： 一、对工程属性进行配置，详细步骤如下 1、首先要在你的main 文件中 包含“stdio.h” （标准输入输出头文件）。&
去年做2020电赛省赛E题的时候(练习用的，比赛做了A题)，需要对一个正弦交流、而且峰峰值较大的信号进行ADC采样进单片机处理，而且采样率还得有个十几K的(采五次谐波)。如果用Stm32的自带ADC加上ADC前端处理也能直接采，不过实在懒得做板子，刚好看到AD7606：±5/10V、最高200ksps、16位分辨率，完美符合要求，就上手调试了一下。AD7606 使用的AD7606模块是淘宝直接购买
【更多资料关注：】 一、启动文件的作用 （关于启动代码的作用，前面已经提到过了，这里再啰嗦一下） （1）初始化堆栈指针 SP； （2）初始化程序计数器指针 PC； （3）设置堆、栈的大小； （4）设置异常向量表的入口地址； （5）配置外部 SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部 SRAM）； （6）设置 C库的分支入口__main（最终用来调用 main函数）； （7）在
目录一、SD卡协议1.简述2.接口3.SD卡初始化(SPI模式) 二、实现 三、总结四、参考文献一、SD卡协议1.简述很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据。目前常用的有 U 盘，FLASH 芯片，SD 卡等。他们各有优点，综合比较，最适合单片机系统的莫过于 SD 卡了，它不仅容量可以做到很大（32GB 以上），支持 SPI/SDIO 驱动，而且有多种体积的尺寸可供选择
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2024-10-27 08:17:31
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建立stm32工程模板及Keil设置（二） 上文中建好“工程模板”后，Keil软件中要进行相关设置，才能发挥模板的作用，具体操作如下：一、打开软件Keil u5，新建工程。新建项目->保存项目->选择单片机型号 选单片机型号 完成此步后，如下图：二、建分组并添加文件 （1）、建分组快捷图标(品字型)，删除原分组（见下
STM32CubeMX安装与使用1.1 JRE安装 STM32CubeMX 软件是基于JAVA 环境运行的，所以需要安装JRE（Java Runtime Environment）才能使用。首先在官网上下载安装包https://www.java.com/en/download/manual.jsp 然后点击进入安装界面，根据个人选择是选择自定义安装路径还是默认的安装路径，点击安装(此处选择默认路径)
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2024-07-11 20:25:42
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本人也是STM32初学者，也买了野火M3实验板学习，学到STM32-RTC时感觉RTC涉及的体系比较杂乱，所以做了相应的笔记，现分享给和我一样的初学者们，也当为大家提供点小力吧！大神们就勿喷了。STM32 的RTC 时钟配置 因为涉及了许多的寄存器，如：BKP、PWR、RTC ，弄得很杂乱，现在由我来做个RTC配置的总结。RTC简介：RTC是一个实时时钟是一个独立的定时器，RTC模块拥
