01--全局首先看看搭建完成后的模型 根据PMSM的转矩方程，转矩主要跟q轴电流有关，如果是面装式PMSM，那么Lsd=Lsq,转矩只跟q轴电流相关，如果是插入式PMSM的话，Lsd!=Lsq,但是此时我们可以令d轴电流为0来控制扭矩，这样更方便控制，模型就是基于这一原理进行搭建。可以看到在转速闭环控制中，请求转速为850转，如下图 扭矩请求非常平滑，所以转速起来后不会有明显的
PMSM_DTC_traditional它的工作原理是：首先设定好运行期望值和滞环的容差值，然后把电机到的差值号输出，可以示需要减小输大输出。传统的DTC中重在调整各自变量的容差值，合适的定了的信号输出影响之后，就可以建立三相P表3.2所列。figure(1)plot(wm.time,w
原创
2022-04-08 11:18:28
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智能小车PWM控制直流电机 在汽车行业，我们不仅要通过CAN总线来控制汽车的运行，那么在智能遥控汽车市场就需要直流电机来控制小车的速度：平时我们可以通过PWM波，硬件改变电压等方法来改变小车电机两端的电压值，进而达到控制电机转速的调整。 PWM波来控制电机的转速，PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形. 通过其对半导体电力器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一些列幅值相同而宽度不相同
描述步进电机控制器原理步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。步进电机控制器的应用设置1、
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2024-05-17 16:27:32
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采用定时器TIM3来控制PWM的输出来产生频率变化的脉冲。 过程：加速——匀速——减速——停止文件：stepmotor.c //用到的tim2为了实现另外的功能可以忽视
#include "stepmotor.h"
#include // TIM3脉冲计数
vu32 step_done;
vu32 run_state; #define run_state_stop 0
#d
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2024-06-03 10:15:58
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1.1 直流有刷电机的驱动设计与分析为了实现电机的控制，我们通常用到“H桥电路”实现正负极的转换。 如下图，是4个三级管搭建的H桥电路。此电路仅仅代表了使电机运转的原理，实际运行过程用到的驱动器使用电路更为复杂。要使电机运转，需要导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流方向也不同，从而控制电机的如此图，在上图的基础上，新添加了2个非门和4个与门，经过这样的组合，就可以实现一个信号
509-可以交流、咨询、答疑。
原创
2022-08-20 00:39:39
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经常有客户碰到产品死机问题，下面从硬件角度讲解处理上电死机这类问题的解决思路。一、BOOT状态若晶振原因排除，可以查看一下客户boot脚电平状态。若想要正常运行用户代码，需要保证BOOT0为低电平、BOOT1为低电平才行。要严格保证电平状态。（评估板接法BOOT0、BOOT1接10K到地） 二、晶振
如BOOT脚状态正确，可以检查硬件是否外接晶振？若外接了晶振，接了多大的晶振？原因是因为
脉冲信号可以分为AB相脉冲，脉冲+方向，CW/CCW脉冲。这三种信号格式，在十几年前或者还有明显的相对优缺点和适用场合，现在就已经无所谓了，即使在使用上还是有所区分，也基本上是由于历史习惯。1、A/B信号： 位置传感器最喜欢的格式。因为，早期的编码器直接就是用两个传感器输出两路信号的。靠传感器安装的相对位置确保两个信号的相对相位关系。在传感器后面直接加上两个电压比较器，就直接得到了A/B的方波信
最近，刚接触STM32CubeMX，感觉功能非常强大，特别是对于ETH、USB、FAT等特别方便，不用再像以前那样去找各种移植方法（移植起来既麻烦也耽误时间）。此处，我以自己手头上的一个板子（STM32F207VCT6）为例，记录一下以太网的配置过程，中间也走了一些弯路，希望其他同志今后在配置ETH的时候可以借鉴参考，以节省自己的开发周期。具体配置过程：1、打开STM32CubeMX，并选择好相应
步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差( 为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。 步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋
本人采用的是607325的无刷直流电机和607513的编码器，以及STM32的RS232作为MCU与电机的通讯。 以下的内容作为刚开始接触Maxon电机可以学习一下，大佬就不必看了。第一步，准备好相关文档 EPOS4-Application-Notes-Collection(应用字典)-En EPOS4-Firmware-Specification(固件手册)-En EPOS4-Firmware-
STM32的MCU产品自带定时器资源十分丰富，既有专门用于电机控制的高级定时器(TIMER1/TIMER8)，又有仅定时用的基本定时器(TIMER6/TIMER7) 和通用定时器(TIMER2/3/4/5/14/15/16/17) ,还有2个看门狗定时器和一个Systick定时器，真是十分强大哈。 这一篇文章就来讲解一下利用高级定时器TIMER1产生6路互补PWM波形输出。第一部分讲解用到的定时
stm32入门——PWM输出控制直流电机变速最近刚做了智能小车的寻迹实验，实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速，我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。什么是PWM? PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 占空比：pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进
????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势：???博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。???本文内容如下：??? ⛳️赠与读者??做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得
之前说过只要能控制高低电平就可以控制电机的正反转，我想通过修改友善官方的LED驱动程序来达到控制GPIO高低电平的目的，但是看了很久都没有怎么看懂，就去网上找看有没有比较好理解的程序，找到一个，原帖地址如下，十分感谢intel版主的无私分享：原帖作者的小车是通过左右轮子的差速来实现转向的，可我的小车是后轮驱动，靠前轮转向的，所以对源程序做了些修改：C代码#include
#include
#i
最近做了几个小东西，其中用到了步进电机。 就来谈谈步进电机，写给小白看的，只是浅谈如何使用，其中的原理不做细致的讲解。 我们从步进电机驱动器上的东西一个个看1. SW1-SW8开关 SW1-SW4：通过拨动开关，选择16种细分模式（或者其他X种细分模式） 什么叫细分模式呢？ 电机转动一圈是360度，电机的步距角是1.8度 那么我们知道360/1.8=200，就是电机转动一圈需要200 个脉冲数。细
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2024-02-20 10:06:25
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马达期望转速为阶跃信号，从0r/min阶跃到750r/min，，模糊PID仿真结果如图9所示，改进模糊PID仿真曲线如图10所示。
原创
2022-08-06 00:39:44
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1.直流无刷电机 BLDC 2.直流有刷电机 3.步进电机 4.伺服电机 5.永磁同步电机 PMSM 6.舵机 7.电流环，位置环，速度环 8.PID闭环算法 9.FOC控制 ...
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2021-10-20 11:01:00
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电机分类：
直流电机：容易产生火花、换向片磨损、结构复杂、价格昂贵等缺点 ；易调速。
带编码器输出：通过编码器获得转速和位置信息（引入单片机定时器的编码输入引脚进行计数），分为霍尔型和 光电型
减速比n：编码器一圈输出m个脉冲信号，经过减速器，脉冲信号变为m*n个脉冲。
交流电机：调速差但结构简单便宜，用变频器调速优点（风机消耗功率与转数的三次方成正比）：能显著改善交流电机的启动性能，大幅度降低
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2020-02-15 15:38:00
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