一直在熟悉Arduino周边的传感器，不过这应该是第一次将传感器应用到实践上。避障小车是arduino的入门作业，用到的传感器并不多，只是需要较强的动手能力。材料清单Arduino UNO；双驱小车底盘（带两个130电机和俩车轮）；双路H桥电机控制器9g舵机；超声波模块；超声波模块固定支架；LED灯板；红外避障传感器；10K电位器；小型继电器；蓝牙模块；9V电源×2；稳压模；迷你面包板；面包线；M
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2024-03-20 07:51:51
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# 小车避障强化学习的实现
强化学习是一种重要的机器学习分支，广泛应用于自动驾驶、游戏AI等领域。其中的小车避障问题则是一个流行的强化学习任务，旨在让小车通过学习，在复杂环境中避开障碍物。本文将介绍小车避障的基本概念，并展示一个简单的强化学习Python实现，附带必要的图示和代码示例。
## 什么是强化学习？
强化学习（Reinforcement Learning, RL）是一种通过与环境交
前言：本篇文章适合小白阅读，其中有很基础的Keil 5的使用教程等。大多网友知道如何使用，因此大家可以看目录，对于自己而言比较基础的可以不用阅读，重点关注一些迷茫的部分。 智能循迹避障小车教程目录智能循迹避障小车实物图重要硬件如何连线软件部分1.编写代码软件和烧录软件2.代码3.使用Keil 5教程4.烧录教程 智能循迹避障小车实物图重要硬件以下配件都可在某宝上买得到1. L298N驱动模块 如图
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2023-09-29 20:55:02
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深度Q网络（DQN）是深度强化学习领域的一项革命性技术，它成功地将深度学习的强大感知能力与强化学习的决策能力相结合。在过去的几年里，DQ
原创
2024-02-21 12:26:12
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1.算法描述首先介绍MATLAB部分的遗传算法的优化算法介绍： 遗传算法的原理 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样，一代
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2023-11-06 16:08:12
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在这篇博文中，我们将深入探讨如何使用 Python 开发一款“避障小车”。这是一项非常有趣的项目，结合了机器人技术和编程。以下内容将涵盖环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比和生态集成等方面，旨在帮助大家快速上手。
### 环境配置
为了确保开发环境准备就绪，我们需要设置好所需的库和工具。项目所需的主要工具有 Python、OpenCV、RPi.GPIO（用于 Raspberry P
要求：使用stm32f103单片机，应用RTOS实时系统，使用超声波模块，oled屏，l298n直流步进电机 驱动模块和小车底盘。 思路：在任务里用超声波实时测出距障碍物的距离，并将距离显示在oled屏上，再根据判断距离大小调用前进或者后退那些函数。1.oled屏：显示距离，频率等数据怎么显示。。。 2.超声波测距float Measure()
{
# 避障小车的构建与实现
在现代智能交通与机器人技术迅速发展的时代，避障小车作为一个重要的应用场景，受到了越来越多的关注。本文将详细介绍如何使用Python编程语言构建一个基本的避障小车，并通过实例代码演示其工作原理。我们还将通过状态图和饼状图的方式，帮助读者更好地理解小车的状态转换和传感器数据的分布情况。
## 避障小车概述
避障小车是一种能够在未知环境中自动避开障碍物的机器人。其主要原理
原创
2024-09-02 04:17:41
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三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。部分代码如下，下载地址【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避
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2023-06-08 17:23:15
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移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。那么移动机器人到底是靠哪些技术来实现避障的呢？ 1、红外传感器 大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检
《智能循迹避障小车毕业设计论文.docx》由会员分享，可免费在线阅读全文，更多与《智能循迹避障小车毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(www.woc88.com)数亿文档库存里搜索。1、较器来采集高低电平，从而实现信号的检测。避障亦是此原理。电路图如图。市面上有很多红外传感器，在这里我选用TCRT型光电对管。图循迹原理图主控电路本模块主要是对采集信号进行分析，同时给出PWM波控制电机速度，起停
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2023-12-20 18:08:24
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项目准备： stm32c8t6单片机一个 降压模块一个 L298N电机驱动模块2个、直流电机4个 TCRT5000循迹模块三个 12V锂电池一块电路连接基本思路：12v锂电池为两个L298N电机驱动模块供电，一个L298N输出5V为C8T6单片机供电，12v电池通过降压模块输出3.3V电压为循迹模块，避障模块供电。循迹模块图片（一般循迹模块有两种，我用的是这一种）：注：不同的循迹模块检测到黑白线输
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2024-05-20 18:37:33
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系统功能设计（末尾附文件）本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。 1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。 2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的
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2023-12-23 20:28:13
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前 言随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。而利用红外对不同颜色物体
原创
2023-02-01 10:28:51
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避障小车的心得
## 介绍
避障小车是一种能够自主避免障碍物的智能机器人，它的设计思路是通过传感器感知周围环境，并根据感知信息做出相应的动作来避开障碍物。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Arduino来制作一个简单的避障小车，并分享一些心得体会。
## 材料准备
要制作一个避障小车，我们需要以下材料：
- Arduino主控板
- 电机驱动模块
- 超声波传感器
- 直流电机
- 小车底
原创
2024-01-12 17:59:48
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1.算法描述一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，对于一个最优化问题，该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。 遗传算法中每一条染色体，对应着遗传算法的一个解决方案，一般我们用适应性函数（fitness function）来衡量这个解决方案的优劣。所以从一个基因组到其解的适应度形成一个映射。遗传算法的实现过程实际上就像自然界的进化过
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2023-10-03 11:38:56
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前一讲讲解了智能体如何在不基于模型的情况下如何进行预测,也就是求解在给定策略下的状态价值或行为价值函数.本章则主要讲解在不基于模型的条件下如何通过个体的学习优化价值函数,同时改善自身行为的策略以最大化获得累积奖励的过程,这一过程也被称为不基于模型的控制.目录简介行为价值函数的重要性-贪婪策略现时策略蒙特卡洛控制现时策略时序差分控制离线策略学习编程实践(蒙特卡洛学习求二十一点游戏最优策略)编程实践(
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2024-07-29 14:59:10
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# Python实现小车避障功能的完整指南
在现代科技中，智能小车的应用变得越来越广泛，尤其是在自动化领域。因此，学习如何使用Python编写小车避障功能显得尤为重要。本篇文章将系统地指导你完成这个过程，从流程到代码实现，把所有细节逐步剖析清楚，帮助你掌握这一技能。
## 项目流程概述
首先，我们需要明确实现一个小车避障功能的主要步骤。我们可以将整个过程分为以下几个关键步骤：
| 步骤 |
智能车~
原创
2023-02-05 02:21:20
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博主福利：100G+电子设计学习资源包！http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect --------------------------------------
原创
2022-11-01 15:11:03
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