本节是VIO的重点，主要是VINS的鲁棒初始化：外参估计，重力估计对齐目录1.大体流程VINS外参标定2. 若旋转外参数
qbc未知, 则先估计旋转外参数2.1获取最新两帧之间匹配的特征点对2.2 计算相机-IMU之间的旋转3. 计算出旋转外参数
数学符号快捷键分式 【Ctrl+F】——分式（fractional） 【Ctrl+/】——斜杠分式根式 【Ctrl+R】——根式（radical） 先按【Ctrl+T】放开后，再按【N】——n次根式上下标 【Ctrl+H】——上标（high） 【Ctrl+L】——下标（low） 【Ctrl+J】——上下标括号 【Ctrl+9】或【Ctrl+0】——小括号() 【Ctrl+[】或【Ctrl+]】——
在导出excel表的时候，先后尝试了两种方法。第一种方法是添加Microsoft.Office.Interop的引用。第二种方法是用了第三方控件NPOI。下面就介绍一下我的excel之旅。方法一、添加Interop引用功能：把datagrid导出为excel
imports microsoft.office.interop
Module exportexcel
Public Functi
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2024-07-31 08:44:20
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干货 | EMSE软件使用手册及数据导出、分析建议1 新建工作库/打开工作库2 新建project3 导入文件4 剔除电极（不需要可跳过此步骤）5 DC校正6 去除眼动7 滤波8 判断是否需要剔除某个event9 被试数据叠加10 保存11 导出被试数据12 将被试数据转存为txt文件13 总体叠加14 计算差异波15 画图16 画地形图17 个体数据导出后的一些处理建议18 ANOVA分析 H
以下操作可以让您方便地处理常规的一维核磁共振谱图。1、单击Mnova 图标运行Mnova。 2、进入'File/Open' 菜单，或使用键盘快捷键 (Cmd+O in Mac) ，或单击工具栏的'Open'按钮。 3、找到您磁盘上需要处理的实验数据，打开实验数据文件夹，打开名为fid 的文件。Mnova界面上将会出现在谱仪上已经经过初步处理的谱图。 4、标定化学位移。单击工具栏的
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2024-04-19 16:03:48
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MestReNove图谱分析 一、MestReNove基础设置以及便捷操作view(视图)中 勾选Pages显示页面。 勾选Data Browser显示文件库，可移至右侧，导入文件，方便查看。 点击Shortcuts可查看快捷键。 勾选Spectrum Toolbar，右侧显示基本操作。 鼠标放在图谱空白区域滑动滚轮，图谱的纵坐标放大或缩小。 二、NMR图谱操
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2024-03-17 17:18:15
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在做振动样品磁强计（VSM）测试时，科学指南针检测平台工作人员在与很多同学沟通中了解到，好多同学对VSM测试不太了解，针对此，科学指南针检测平台团队组织相关同事对网上海量知识进行整理，希望可以帮助到科研圈的伙伴们；振动样品磁强计(Vibrating Sample Magnetometer，VSM)是测量磁性材料磁性能的重要仪器，其特点是灵敏度高、测试样品小(较小的样品在磁场中被磁化后可近似为一个磁
核磁共振波谱法（Nuclear Magnetic Resonance，简写为NMR）与紫外吸收光谱、红外吸收光谱、质谱被人们称为“四谱"，是对各种有机和无机物的成分、结构进行定性分析的强有力的工具之一，亦可进行定量分析。核磁共振（NMR，Nuclear Magnetic Resonance）是基于原子尺度的量子磁物理性质。具有奇数质子或中子的核子，具有内在的性质：核自旋，自旋角动量。核自旋产生磁矩
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2024-06-28 11:52:39
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文章目录一、选择气泡（select）二、删除液体三、渲染液体四、巧妙利用原子半径大小五、气泡渲染并获得体积 一、选择气泡（select）可以明显看到，体系内的气泡大小。 这里我们给定的是为非气泡二、删除液体删除后，我们可以看到明显的气泡。三、渲染液体选择surface mesh，并对液体，进行渲染四、巧妙利用原子半径大小这里我们删除显示的原子，之类下液体部分。是不是很像气泡呢。五、气泡渲染并获得
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2024-09-26 09:37:31
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Dynamics CRM中记录用户的数据导出操作记录CRM中用户导出数据的方式系统执行导出的步骤顺序 CRM中用户导出数据的方式在Dynamics 365中用户在页面中进行数据导出，通常是在高级查找后进行excel 导出，或者视图子网格页面选择excel导出等系统执行导出的步骤顺序系统标准Excel数据导出会执行消息步骤 ExportToExcel 在ExportToExcel中Retrieve
FSL界面BET- Brain Extraction 大脑提取脑提取工具(BET)从整个头部的图像中删除非脑组织。如果有质量良好的T1和T2输入图像，它还可以估计颅骨内外表面和头皮外表面。 大脑和非大脑组织分割，配准、分割等预处理步骤。SUSAN 非线性降噪 SUSAN降噪使用非线性滤波来降低图像(2D或3D)中的噪声，同时保留底层结构。它通过使用具有相似强度的局部体素平均值来代替某一体素。FAS
本文将分三部分介绍如何用ORIGIN软件处理XPS测试能谱数据：1、多元素谱图数据处理2、剖面分析数据处理3、复杂谱图的解叠一、多元素谱图的处理：1、将ASC码文件用NOTEPAD打开：2、复制Y轴数值。打开ORIGIN，将Y轴数据粘贴到B（Y）：3、如图：点击工具栏plot，选择line4、出现下图：点击B（Y），再点击<->Y，使B（Y）成为Y轴数据。然后在“set X value
脑功能MRI数据处理手册作者：范嘉晨指导老师：刘加成单位：东南大学(江苏省分子影像与功能影像重点实验室)目录：本手册介绍相关软件图像格式Bold预处理Resting-Bold建模、统计分析、结果可视化Task-Bold建模、统计分析、结果可视化DTI预处理TBSS及DTI结果可视化、FDT结构像预处理VBM及结果可视化附录一：task-Bold处理相关参数附录二：VBM处理相关参数附录三：rest
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2024-09-28 19:06:36
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Dynamics CRM中记录用户的数据导出操作记录CRM中用户导出数据的方式系统执行导出的步骤顺序 CRM中用户导出数据的方式在Dynamics 365中用户在页面中进行数据导出，通常是在高级查找后进行excel 导出，或者视图子网格页面选择excel导出等系统执行导出的步骤顺序系统标准Excel数据导出会执行消息步骤 ExportToExcel 在ExportToExcel中Retrieve
1、安装库 安装sophus 因之前安装的是eigen3.2.29，重新源码安装了eigen3.3.4 编译sophus还是报错，参考：https://www.it610.com/article/1290749043999318016.htm 这篇文章。安装ceres 由于上面安装的是eigen3.3版本，因此在ceres下载最新的版本的，进行编译。sudo apt-get install lib
1.摘要分子设计策略是药物发现的组成部分。在过去的三十年里，分子从头设计的计算方法已经被开发出来。最近，随着机器学习（ML）和人工智能（AI）的进步，药物发现领域获得了新的实践经验。在这里，我们回顾了这些经验，并根据分子表示的程度，介绍了从头设计的方法：即基于原子、基于片段、基于反应的分子设计方法(atom-based, fragment-based, or reaction-based para
在前手性化合物当中如： 两个乙基是化学等价的，而2与3两个亚甲基中CH2的两个氢是不等价的，由此化学位移不同，两个氢同碳偶合,又受邻位CH3的偶合若无谱线重叠，此CH2可以观察到十六条谱线。请看下面的谱图： 用NOESY方法对异构体的鉴别 在有机合成反应中会经常出现异构体 ,在异构体构型的鉴别中，NOE是一种非常有效的手段。NOE谱对有机化合物结构、构型、构象的鉴定能够提供重要信息. NOE谱可以
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2024-05-17 15:20:55
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FII
前几天有同学问了一篇文章里的一个方法的实现，看了一下这篇文章除了qPCR验证基本都是纯生信，今天就试着来复现一下。随缘复现哈，如果阅读数据不好看的话，可能就放弃了，希望大家多多点赞、在看，转发支持。 流程
GEO数据下载GSE70866有两个GPL，需要分别提取并注释。rm(list = ls())
BiocManager::install("GEOquery"
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2024-08-27 09:57:11
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关于如何用Matlab导出论文插图，其实在之前的两篇文章里已经说过很多了（Matlab自动导出高质量、无变形论文插图辅助工具；Matlab自动导出论文插图）。但有趣的是，当我介绍用print函数输出图片时，评论区说还是export_fig好；而当我介绍export_fig时，又道“print它不香吗” ……想了想，索性把常见的几种导出插图的方法在这里统一整理一下，以后就不再投入时间精
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2024-10-11 19:10:24
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作者丨phantom@知乎（已授权）编辑丨极市平台本文介绍我们近期的两篇文章 MST 与 MST++，其中MST已被 CVPR 2022 接收，MST++ 被 CVPRW 2022 接收，并在 NTIRE 2022 Spectral Reconstruction Challlenge 中取得第一名。 图1 MST 与 MST++ 与 SOTA 算法的对比图。横轴代表计算量，纵轴代表性能，圆
