数学符号快捷键分式 【Ctrl+F】——分式（fractional） 【Ctrl+/】——斜杠分式根式 【Ctrl+R】——根式（radical） 先按【Ctrl+T】放开后，再按【N】——n次根式上下标 【Ctrl+H】——上标（high） 【Ctrl+L】——下标（low） 【Ctrl+J】——上下标括号 【Ctrl+9】或【Ctrl+0】——小括号() 【Ctrl+[】或【Ctrl+]】——
本节是VIO的重点，主要是VINS的鲁棒初始化：外参估计，重力估计对齐目录1.大体流程VINS外参标定2. 若旋转外参数
qbc未知, 则先估计旋转外参数2.1获取最新两帧之间匹配的特征点对2.2 计算相机-IMU之间的旋转3. 计算出旋转外参数
1、安装库 安装sophus 因之前安装的是eigen3.2.29，重新源码安装了eigen3.3.4 编译sophus还是报错，参考：https://www.it610.com/article/1290749043999318016.htm 这篇文章。安装ceres 由于上面安装的是eigen3.3版本，因此在ceres下载最新的版本的，进行编译。sudo apt-get install lib
SVM训练算法在大规模问题上收敛很慢，且十分复杂、难以实现，运算过程中需要维持一个个元素的矩阵，当年(1998)，问题规模超过4000个样本时，就超过了当时的内存大小(128MB)。 曾经的训练算法之一的Chunking使得算法从维持个元素的矩阵降低到维持一个非0拉格朗日乘子数平方的元素数，但仍然无法解决大规模问题(内存不足)。 1997年Osuna提出了一个训练方法，并证明了解二次规
转载
2024-09-10 12:24:47
50阅读
作者：Wilhan - 极光正文这篇文字想要表达什么？ 分享一些cordova-plugin-janalytics的开发过程, 为cordova和极光新手提供帮助。出于什么目的开发了cordova-plugin-janalytics? 主要是为了技术储备，在今后的项目中能更方便的使用极光统计服务。为什么选择极光统计? 简单、免费、极光的名号。ps.极光的商务部记得给我一些广告费啊:)使用co
转载
2024-08-10 13:48:50
140阅读
以下操作可以让您方便地处理常规的一维核磁共振谱图。1、单击Mnova 图标运行Mnova。 2、进入'File/Open' 菜单，或使用键盘快捷键 (Cmd+O in Mac) ，或单击工具栏的'Open'按钮。 3、找到您磁盘上需要处理的实验数据，打开实验数据文件夹，打开名为fid 的文件。Mnova界面上将会出现在谱仪上已经经过初步处理的谱图。 4、标定化学位移。单击工具栏的
转载
2024-04-19 16:03:48
4539阅读
MestReNove图谱分析 一、MestReNove基础设置以及便捷操作view(视图)中 勾选Pages显示页面。 勾选Data Browser显示文件库，可移至右侧，导入文件，方便查看。 点击Shortcuts可查看快捷键。 勾选Spectrum Toolbar，右侧显示基本操作。 鼠标放在图谱空白区域滑动滚轮，图谱的纵坐标放大或缩小。 二、NMR图谱操
转载
2024-03-17 17:18:15
5818阅读
Double integration of raw acceleration data is a pretty poor estimate for displacement. The reason is that at each integration, you are compounding the noise in the data. If you are dead s
打开文件的步骤如下： 弹出打开文件对话框 -> 获取选择的文件，并将文件显示在视图中。 我们程序中经常需要定制的操作如下： 1. 定制弹出的文件对话框，例如需要修改打开文件的类型或扩展名 2. 定制文件显示的行为 3. 定制文件打开后的行为 1. CWinApp::OnFileOpen 它是ID_FILE_OPEN消息的处理函数，在内部调用CDocMa
转载
2024-07-08 15:13:54
136阅读
现代智能手机，基本上都有人脸解锁功能，那他是怎么实现的哦?下面从代码角度来分析下他。先上流程图略人脸解锁，都要先录入（这部分后面会出其他博客），再注册，再人脸解锁，响应，下面从代码角度来分析他。先从锁屏部分的类KeyguardUpdateMonitor入手，下面是人脸服务注册方法。private void startListeningForFace() {
final int us
在导出excel表的时候，先后尝试了两种方法。第一种方法是添加Microsoft.Office.Interop的引用。第二种方法是用了第三方控件NPOI。下面就介绍一下我的excel之旅。方法一、添加Interop引用功能：把datagrid导出为excel
imports microsoft.office.interop
Module exportexcel
Public Functi
转载
2024-07-31 08:44:20
428阅读
首先先明确下Emacs窗口的概念，我们双击Emacs图标打开程序见到的Windows窗口叫做Frame，包含了标题栏，菜单栏，工具栏，最下面的Mode Line和回显区域，而中间一大块显示文本的区域则是Window，实际上每个窗口都有自己的Mode Line。下文中我将称Frame为框，Window为窗口，这里和我们平时理解的Windows窗口有点区
转载
2024-04-04 16:13:38
1316阅读
定义核磁共振波谱法（Nuclear Magnetic Resonance Spectroscopy, NMR ）NMR是研究原子核对射频辐射(Radio-frequency Radiation)的吸收，它是对各种有机和无机物的成分、结构进行定性分析的最强有力的工具之一，有时亦可进行定量分析。简史核磁共振现象于1946年由E.M.珀塞耳和F.布洛赫等人发现。目前核磁共振迅速发展成测定有机化合物结构的
转载
2024-08-23 11:51:20
386阅读
MestReNova
核磁谱图处理指南
1
、单击
Mnova
图标运行
Mnova
。
2
、进入
File/Open
菜单或使用键盘快捷键
CmdO in Mac
或单击工具栏的
Open
按钮。
3
、找到您磁盘上需要处理的实验数据打开实验数据文件夹打开名为
fid
的
文件。
Mnova
界面上将会出现在谱仪上已经经过初步处理的谱图。
4
、标定化学位移。单击工具栏的
Reference
转载
2024-03-08 16:39:15
8029阅读
核磁共振波谱法（Nuclear Magnetic Resonance，简写为NMR）与紫外吸收光谱、红外吸收光谱、质谱被人们称为“四谱"，是对各种有机和无机物的成分、结构进行定性分析的强有力的工具之一，亦可进行定量分析。核磁共振（NMR，Nuclear Magnetic Resonance）是基于原子尺度的量子磁物理性质。具有奇数质子或中子的核子，具有内在的性质：核自旋，自旋角动量。核自旋产生磁矩
转载
2024-06-28 11:52:39
1787阅读
1.使用数据：M40采集的imu观测值、gps观测值2.数据处理程序NovAtelConvert、GINS、RTKLIB、ins_gnss_losse(matlab版本)默认这四个程序已经安装到电脑上。3. 数据预处理1.数据解码、获取导航文件M40采集的数据文件如下：1.1解码step1.解码.gnss文件：选中文件，右键convertto，选择rinex3.04step2，打开gins，选择文
转载
2024-07-30 18:29:36
602阅读
干货 | EMSE软件使用手册及数据导出、分析建议1 新建工作库/打开工作库2 新建project3 导入文件4 剔除电极（不需要可跳过此步骤）5 DC校正6 去除眼动7 滤波8 判断是否需要剔除某个event9 被试数据叠加10 保存11 导出被试数据12 将被试数据转存为txt文件13 总体叠加14 计算差异波15 画图16 画地形图17 个体数据导出后的一些处理建议18 ANOVA分析 H
常用：旋转矩阵（3X3）:Eigen::Matrix3d旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:Eigen::Vector3d变换矩阵（4X4）:Eigen::Isometry3dAngleAxis（angle, axis）：绕该轴逆时针旋转angle(rad)。变换矩阵
1、 说明在我们做项目过程中，总要涉及到针对属性文
写在前面非度量多维尺度分析(Non-metric multidimensional scaling, NMDS)，是基于相异矩阵或距离矩阵进行排序分析的间接梯度分析方法，在微生物组研究中可以用来展示群落beta多样性。本期我们挑选2022年2月24日刊登在iMeta上的Linking soil fungi to bacterial community assembly in arid ecosys
转载
2024-08-11 06:47:15
160阅读
