最近学习了一下霍尔传感器，以前在学校就学到用霍尔传感器测量电机转速，具体也没怎么研究过原理，就知道磁铁过霍尔产生脉冲。至于到底如何产生的，没仔细琢磨过。磁铁怎么在霍尔传感器附近移动，才能产生脉冲呢？用磁铁的什么极性去接近霍尔？ 线性输出，这类就是霍尔检测磁铁的磁场强度，输出电压值（如AH3503）。这种可以用在测距和测量角度上。现在有些汽车采用电子油门方案、电动车油门把手，大多就是这种
转载
2024-10-09 22:54:06
207阅读
这个项目主要是将各类传感器的上报的数据通过WIFI模块上报值阿里云服务器，然后用其配套的云智能APP在手机上显示出来，便且可以控制I/O的开关。对于传感器上报的数据设置了阈值报警和自动处理操作，还可以语音控制相关的I/O的开关。所以用到了很多定时器、ADC、中断的操作。主函数main.c#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#incl
转载
2024-07-03 07:07:10
616阅读
1评论
自从霍尔效应被发现100多年以来,它的应用经历了三个阶段：第一阶段是从霍尔效应的发现到20世纪40年代前期。最初,由于金属材料中的电子浓度很大,而霍尔效应十分微弱,所以没有引起人们的重视。这段时期也有人利用霍尔效应制成磁场感测器,但实用价值不大,到了1910年有人用金属铋制成霍尔元件,作为磁场感测器。但是,由于当时未找到更合适的材料,研究处于停顿状态。第二阶段是从20世纪40年代中期半导体技术出
目前国内工业自动化水平不断提高，工程机械、机床设备等面向自动化的同时，对控制系统的精度要求也越来越严格。在所有使用到液压的机械和设备中，液压缸是必不可少的部件，并且承载着重要的液压转换功能。而液压缸的位移检测在精确控制中占有关键的地位。如今，国内在这一领域的研究和开发工作并没有国外那么先进，大多数的技术只能进行液压缸的位置点发讯和小行程位移的测量，在长行程或要求测量精度及可靠性高的场合有些捉襟见肘
ADC的用途范围可以说是非常的广泛~甚至是可以说差不多必不可少了~大部分单片机嵌入式系统ADC都基本要用到~包括牛人CZZ也一样！
总体编程思路和顺序如下：1.初始化RCC相关，使得系统有时钟，功能模块如ADC、DMA有时钟。2.GPIO相关初始化，比如常用的指示灯，ADC的管家要设置为输入等。3.NVIC向量中断的配置，因为这里使用了DMA中断和中断服务程序编写（下例中
1.内部温度传感器简介STM32F1有一个内部的温度传感器，可以用来测量CPU及周围的温度。该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值，温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1us，内部温度传感器支持的温度范围为：-40~125℃，精度为±1.5℃左右通过读取ADC通道16的值，通过如下计算公式即可算出当前温度：T={(V25-Vsense)/Avg
原创
2020-12-16 23:32:45
1745阅读
1评论
内部温度传感器1. 内部温度传感器简介STM32F1有一个内部的温度传感器，可以用来测量CPU及周围的温度。该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值，温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1us，内部温度传感器支持的温度范围为：-40~125℃，精度为±1.5℃左右通过读取ADC通道16的值，通过如下计算公式即可算出当前温度：T = { (V25 - Vsense) / Avg_Slope } + 25上式中：V25 = Vsense在2
原创
2022-01-04 11:41:10
1655阅读
在上一课中，我们已经建立STM32的开发环境，在这一课中我们要学习如何建立一个简单的工程。这第一个程序是一个最简单的程序，也就是所有程序员都知道的Hello World程序，它的功能是可以打印出Hello World。就算是比尔盖茨或者乔布斯当初学软件时也是从这个程序开始的。首先我们打开cubemx， 打开File->New Project,选择单片机型号为stm32f103RC
01 前言本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB 5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试！可以控制两轮、四轮差速及阿克曼转向机器人/小车。控制板上的电机接口：机器人小车电机驱动开发——测量小车速度在上一篇文章《STM32机器人控制开发教程No.1驱动电机（基于HAL库）》中介绍
ADXL345传感器
1. ADXL345传感器简介ADXL345是ADI公司推出的基于iMEMS技术的3轴、数字输出加速度传感器。该传感器有最高13位的分辨率、具有±2/4/8/16g可变的测量范围、能测量不到1.0°的倾斜角度变化等特点。ADXL345支持标准的I2C或SPI数字接口，自带32级FIFO存储，并且内部有多种状态检测和灵活的中断方式等特性，ADXL345的检测轴如下图示： 当A
原创
2022-01-04 11:38:27
3198阅读
内部温度传感器框图具体介绍：1、STM32F40X有一个内部的温度传感器，可以用来测量CPU及周围的温度（TA）。2、该温度传感器在内部和ADCx_IN16(F40xx/F41xx)或者ADCx_IN18(F42xx/F43xx)输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。3、温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1μs。4、STM32的内部温度传感器支持的温度范围为：-40~125°C
转载
2024-03-28 10:45:15
403阅读
目录内部温度传感器简介STM32ADC对应引脚 内部温度传感器使用注意使用事项开启内部温度传感器步骤实验源码内部温度传感器简介内部温度传感器框图从图上可以看出温度传感器可通过TSVREFR控制位连接到ADC的固定通道16,温度的值最终肯定是被转换成电压值,电压值然后通过我们ADC测量,电压值和温度之间是有一种线性的关系。1.STM32有一个内部的温度传感器,可以用来测量CPU及周围的温度
转载
2024-06-20 15:39:04
986阅读
文章目录SRAM的概念XM8A51216介绍特点连接线原理框图硬件连接图SRAM的配置使能 FSMC 时钟，并配置 FSMC 相关的 IO 及其时钟使能初始化FSMC，设置FSMC BANK1区域3使能 BANK1 区域 3FSMC读写代码 SRAM的概念SRAM的介绍 STM32F407ZGT6自带了 192K字节的 SRAM。内存要求高的场合， STM32F4自带的这些内存就不够用了。XM8
文章目录1. 压电式传感器2. 霍尔式传感器3. 光电式传感器 1. 压电式传感器 1. 压电效应：某些电介质，当沿一定方向对其施力而使它变形后，内部就产生极化现象，同时在它的两个表面上产生符号相反的电荷，当外力去掉后，又重新恢复到不带电的状态。正压电效应：机械能转换为电能的现象，称为正压电效应。逆压电效应：当在电介质极化方向施加电场时，这些电介质也会发生几何变形，这种现象称为逆压电效应。 2.
1 霍尔效应2 霍尔传感器2.1 单极性霍尔2.2 双极性霍尔2.3 全极性霍尔3 磁编码器4 总结1 霍尔效应霍尔效应是美国物理学家 Edwin Hall 于1879年发现；由于导体中电流的性质，电流是由电子的定向移动所形成的，并且电子移动的方向和电流方向相反；通常，电子脱离之后的导体便留下了空穴，表现为正电压；如果导体周围存在足够强的磁场，这时候电荷会受到一种称为洛伦兹力的力，电荷
这里是使用STM32F103系列，其他型号可能略有区别设置步骤：1.首先HALL的IO口初始化2.硬件HALL接口初始化3.检测到hall信号变化会触发TIM5中断，中断处理进行电机换向重点分析：xx.TIM_Channel = TIM_Channel_1;是通道选择，这里只有通道1，也只能选择通道1，因为1/2/3通道最后都只能异或到通道1上，没有其他选择
xx.TIM_ICSelection
转载
2024-07-05 11:45:16
1751阅读
注： 本文只是博主学习记录分享，仅供参考。如有错误肯定是博主理解有问题，谢谢！本实验是通过串口调试助手显示STM32F103C8T6采集到MQ-2传感器的电压值。一、 概述1. 简介MQ-2可用于家庭和工厂的气体泄漏监装置，适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、烟雾等的探测。它的优点是灵敏度高、响应快、稳定性好。寿命长、驱动电路简单以及方便安装。2. 工作原理MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体
转载
2024-04-09 11:17:59
484阅读
前言：本次毕业设计智能衣柜使用异味传感器检测衣柜内的异味浓度值，一个温湿度检测衣柜的温度值和湿度值。一，异味传感器1.1异味传感器购买渠道传感器链接1.2异味传感器---STM32CUBEMAX配置部分第一步：ADC采集传感器传过来的数据，要打印在串口处，所以先使能串口1。串口的触发方式为异步触发，剩下的按照默认配置就好了，波特率：115200。第二步：使能ADC通道，这里我选择的串口通道为通道0
转载
2024-10-23 11:27:56
346阅读
基本原理：霍尔编码器是有霍尔马盘和霍尔元件组成。霍尔马盘是在一定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极。霍尔马盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。 使用霍尔编码器测速最主要的还是根
转载
2024-03-21 19:52:28
1242阅读
霍尔效应是电磁效应的一种，这一现象是美国物理学家霍尔（E.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机制时发现的。当施加外磁场垂直于导体中流过的电流时，会在导体中垂直于磁场和电流的方向产生电动势，这种现象称为霍尔效应。相同的，在半导体上外加与电流方向垂直的磁场，当电流垂直于外磁场通过时，会使得半导体中的电子或空穴受到不同方向的洛伦兹力而往不同方向上聚集，载流子发生偏转聚集在半导
