一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分： （1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。 （2）univ
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2024-10-08 14:01:39
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背景随着大数据领域的不断发展, 越来越多的概念被提出并应用到生产中而数据湖概念就是其中之一, 其概念参照阿里云的简介: 数据湖是一个集中式存储库, 可存储任意规模结构化和非结构化数据, 支持大数据和AI计算.数据湖构建服务（Data Lake Formation, DLF）作为云原生数据湖架构核心组成部分, 帮助用户简单快速地构建云原生数据湖解决方案. 数据湖构建提供湖上元数据统一管理、企业级权限
linux相比w7更具开放性，但是linux不适合中国这个网络移民国家
对于普通用户而言没什么特别的优势。
价格优势 。（linux免费， win7也可以下载破解版）
.硬件要求。（linux 可以运行在64M 以上内存的机器上都可以运行，win7 要流畅运行至少需要1G以上内存和双核处理器，但现在的机器都达到这个要求了）
.linux下不能正常运行windows的常用软件
原创
2011-08-23 14:40:56
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常见的IGP内部网关协议：RIP（端口号UDP５２０）、OSPF（IP协议８９）常见的EGP外部网关协议：BGP（TCP１７９）OSPF3张表、5个包、6个状态邻居表、LSDB、路由表init、2-way、exchange-start、exchang、loading、full1、分类ospfv2是针对于ipv4的ospfv3是针对于ipv6的2、概念Router-ID是路由器的标识，开启ospf的
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2024-03-30 22:55:01
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一、OpenCL简介OpenCL全称Open Computing Language即开放计算语言。OpenCL为异构平台提供了一个编写程序，尤其是并行程序的开放的框架标准。OpenCL所支持的异构平台可由多核CPU、GPU或其他类型的处理器组成。 OpenCL由两部分组成，一是用于编写内核程序(在OpenCL设备上运行的代码) 的语言，二是定义并控制平台的API。OpenCL提供了基于任务和基于
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2024-01-03 08:42:13
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项目管理专业认证（PMP）和软考高项是两个在项目管理领域备受瞩目的认证。虽然两者都旨在为项目管理从业人员提供专业认证，但它们在多个方面存在明显的优势和差异。本文将从知名度、考试内容、实用性和适用领域四个方面对PMP和软考高项进行详细的比较。
一、知名度
PMP：PMP是由美国项目管理协会PMI颁发的全球范围内广泛认可的项目管理专业认证。由于PMI在全球范围内拥有众多的会员和认证机构，因此PMP
原创
2023-10-20 15:14:45
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随着社会的发展，互联网深入到我们生活的方方面面，影响着我们生活的每一个角落，从网络交友到网上购物，从订外卖到预约×××，再到现在越来越多的企业开始选择用在线学习平台做员工学习和培训管理。在线培训平台的出现，因为他的低成本、高效率、更便捷等特点受到了众多企业的追捧。但是与此同时，还有一些“古老”的企业，对什么事情都比较谨慎，所以对近几年大火的在线培训平台一直抱着半信半疑的态度，仍然是用传统的授课方
原创
2018-12-04 18:04:35
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近年来，Transformer在视觉领域吸引了越来越多的关注，随之也自然的产生了一个疑问：到底CNN和Transformer哪个更好？当然是强强联手最好。华为诺亚实验室的研究员提出一种新型视觉网络架构CMT，通过简单的结合传统卷积和Transformer，获得的网络性能优于谷歌提出的EfficientNet，ViT和MSRA的Swin Transformer。论文以多层次的Transformer为
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2024-03-04 09:33:40
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Kubernetes (K8s) 和 Docker Swarm 都是在容器编排领域比较流行的工具，它们都能够帮助我们管理容器化应用程序。但是，K8s 在很多方面比 Swarm 更加强大和灵活，下面我将详细介绍 K8s 比 Swarm 好在哪些方面，并且提供一些代码示例帮助你更好地理解。
# K8s 比 Swarm 好在哪里
## 1. 调度和伸缩
K8s 在调度和伸缩方面提供了更多的选项和策略
原创
2024-03-20 10:29:49
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# 为了让小白更好地理解K8S比Docker好在哪里，我们首先来了解一下K8S和Docker的基本概念：
## Docker简介：
Docker是一种轻量级容器化技术，可以将应用程序及其依赖项打包在一个容器中，使应用程序更易于部署和管理。
## Kubernetes（K8S）简介：
Kubernetes是一个开源的容器编排引擎，用于自动化容器的部署、扩展和管理。
## K8S比Docker好
原创
2024-03-22 09:25:22
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近年来，情感分析在自然语言处理中的重要性日益提升。在这个背景下，我深入探讨了“情感词典比深度学习算法好在哪里”的问题。情感词典是基于情感词汇的定义与应用，而深度学习则依赖复杂模型来进行理解。值得注意的是，情感词典在某些特定场景中显示出独特的优势，例如更高的透明度和可调节性。
> “在文本分析中，情感词典提供了一个直观且可解释的方式来理解情感，而深度学习模型往往是‘黑箱’.”—— 《自然语言处理的
gcc是gnu compiler collection 的简称，他包含了多种语言的编译器，如C, C++, Objective-C, Objective-C++, Java, Fortran和Ada。但每种编译器的名字不一样，gcc and g++ 分别是 gnu 的 c & c++ 编译器 gcc/g++ 在执行编译工作的时候，总共需要 4 步 1. 预处理, 生成 .i 的
背景该篇主要介绍Inception系列，主要包含Inception V1、Inception V2、Inception V3、Inception V4、Inception-Resnet。Google家的Inception系列模型提出的初衷主要为了解决CNN分类模型的两个问题，其一是如何使得网络深度增加的同时能使得模型的分类性能随着增加，而非像简单的VGG网络那样达到一定深度后就陷入了性能饱和的困境
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2024-04-15 14:52:07
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框架或者库最早从jquery开始，我把jquery称之为传统的库。而vue、react、ng为现代化的库。 jquery是2006年发布1.0版本，2013 年 5 月react开源，vue是2014年对外发版。 jquery在使用过程中多半充当的是库的作用，相对现在前端框架有以下几个共同点：1，也可以js驱动2，可以模板化 本文是说的特征是框架单独使用而不与webp
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2023-10-25 11:26:29
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OSPF和RIP都是常见的路由协议，用于在互联网中的路由器之间交换路由信息。然而，OSPF在很多方面都比RIP更为优越。本文将探讨OSPF相较RIP更好的方面，并分析其在网络中的优势。
首先，OSPF支持更大的网络。RIP只能支持小型网络，而OSPF可以支持中型甚至大型网络。这是因为OSPF使用的链路状态路由（Link State Routing）算法，该算法通过交换链路状态信息，能够在网络中建
原创
2024-02-05 14:01:46
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栅格布局what?什么是栅格布局？如果说栅格布局很陌生，那么换个说法 Grid layout 应该会熟悉的多。 不过说到grid,大多数会联想到 css grid，但是不准确。 个人理解css grid 应该是grid布局的一个子集，相当于是grid布局（grid layout）的一个具体的实现。 说的再直白点相当于软件工程和软件的区别，软件遵循软件工程的规则。what？ 什么是 grid lay
# 三层CS架构 vs. 两层CS架构 — 初学者的指南
在开发软件系统的过程中，架构设计是一个极其重要的环节。常见的架构有两层（Two-Tier）和三层（Three-Tier）架构。本文将带你深入理解三层架构相较于两层架构的优越性，并通过实际的代码示例加以说明。
## 一、架构流程概述
在了解两种架构的优缺点之前，我们首先来看看实施一个简单的系统的基本流程。下表总结了建立一个简单应用程序的
原创
2024-10-22 04:35:39
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在Kubernetes中，nginx和apache是两种常见的Web服务器软件，它们都可以用来搭建和管理容器化的应用程序。但是在很多场景下，人们更倾向于选择nginx，那么nginx究竟比apache好在哪里呢？下面我将逐步介绍nginx相比apache的优势，并通过实际代码示例来演示如何在Kubernetes中使用nginx。
首先，让我们来看一下nginx相比apache的优势：
1. 高
原创
2024-05-15 10:55:38
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（1）Eureka保证的是可用性和分区容错性，Zookeeper 保证的是一致性和分区容错性 。 （2）Eureka还有一种自我保护机制，如果在15分钟内超过85%的节点都没有正常的心跳，那么Eureka就认为客户端与注册中心出现了网络故障。而不会像zookeeper那样使整个注册服务瘫痪。
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2020-05-29 22:58:00
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vue中axios和ajax区别是：axios是通过promise实现对ajax技术的一种封装，而ajax则是实现了网页的局部数据刷新。axios可以说是ajax，而ajax不止是axios。用法相同，但个别参数不同。jQuery ajax$.ajax({
type: 'POST',
url: url,
data: data,
dataType: dataType,
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2023-08-10 22:07:08
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