目录场景问题思路实战 场景点胶项目，由于每次换针后有装配误差，所以需要CCD拍照，使用VisionMaster视觉软件计算换针前后点坐标差，补偿到机械手上。问题VisionMaster的N点标定有两种模式，一种是触发模式，一种是手动模式，触发模式就是每拍一次照，记录一条数据，拍满9次开始标定，手动模式就是手动输入所有坐标数据，手动执行标定。 点胶项目标定一般是先点9个点，一次拍照完成标定，显然V
很多初学者，都对标定概念模糊不清，分不清坐标系之间的关系，搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系，想当初自己也是一个人摸索了很久，本文将尽量给大家解释（更多技术分享，请关注微信公众号：善眸科技；更多技术交流请加入qq机器视觉联盟群：1020941040）。 我们通常所说的相机标定分为两种，一种是相机参数的标定，这一般用到张氏标定法，标定的作用是校正相机自身的畸
突破想象力的9个点
原创
2021-12-27 14:40:38
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'''
图像的仿射变换
在仿射变换中，原图中所有的平行线在结果图像中同样平行。为了创建这个矩阵我们需要从原图像中
找到三个点以及他们在输出图像中的位置。然后cv2.getAffineTransform 会创建一个 2x3 的矩阵，
最后这个矩阵会被传给函数 cv2.warpAffine。
'''
import cv2 as cv
import numpy as np
from matplotli
目录学习 opencv 自带示例 stereo_calib（立体相机标定）准备调试示例代码目标工程确定输入参数类型调试模式（debug）输入参数F5 调试程序执行完毕（输出项目）内外参数据说明学习（TODO）参考 学习 opencv 自带示例 stereo_calib（立体相机标定）准备首先，需要编译 opencv 自带示例，可以参考之前的博客记录：cmake+windows 编译 opencv
9.使用类的2个注意点
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<m
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2021-05-10 17:32:52
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**系统集成与软考：能否开九个点？**
随着信息技术的深入发展，系统集成在现代企业运营中扮演着越来越重要的角色。而软考，作为计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试，对于系统集成领域的专业人士来说，是衡量其技能与知识水平的重要标准。那么，系统集成在软考中能否开九个点呢？这成为了众多系统集成从业者和准备投身此领域的人们关注的焦点。
在探讨这个问题之前，我们首先需要明确什么是系统集成和软考中的“开
我记得上一次接触 .9图，还是在刚入行没多久那会儿（2017），当时知道 .9图可以防止因为图片变形，主要涉及到多机型适配场景；最近闲来无事又过了一次《第一行代码》，又看到了 .9图，所以想着记录一下那年尚未完全掌握的知识我一般学习一样的技术的时候，都会先翻一些文章，然后自己写个Demo，最后没问题的话总结一篇Blog，记录我学习中遇到的问题和思考 效果Demo 前后效果项目 实战效果基础认知准备
# Java开发入门：学习Java编程语言的第一步
## 1. 了解Java编程语言
Java是一种跨平台的编程语言，由Sun Microsystems于1995年推出。它被设计成可以在不同的操作系统上运行，只要存在Java虚拟机（JVM）。Java广泛应用于企业级应用开发、移动应用开发、嵌入式系统开发等领域。
Java的特点包括面向对象、简单、安全、平台独立、高性能、多线程、动态等。它的语
1.编译型语言和解释型语言的区别
编译型语言：
编译是指在应用源程序执行之前，就将程序源代码“翻译”成目标代码(机器语言)，因此其目标程序可以脱离其语言环境独立执行，使用比较方便、效率较高。但应用程序一旦需要修改，必须先修改源代码，再重新编译生成新的目标文件(＊ .OBJ)才能执行，只有目标文件而没有源代码，修改很不方便。现在大多数的编程语言都是编译型的。编译程序将源程序翻译成目标程序
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2021-07-29 09:43:07
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今天和大家分享电商数据运营“思考层”的9个知识点进行阐述，旨在让我们获得「独立开展运营工作的思路」，是为「入门」。1.产品价值洞察无论我们运营人手中操盘的是什么产品，首先一定要对其有深度的认知：● 产品价值主张是什么？● 解决哪类用户的哪些问题？● 业界竞品有哪些、市场份额如何、优劣势在哪……？这些问题，运营人心中一定要洞若观火。这是运营思考的第一步。举个例子：如果你运营一个幼教的公众号（注意，此
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2023-06-01 16:45:31
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# 如何在MySQL中将一天的时间按照9点到9点分组
在实际应用中，有时候我们需要将一天的时间按照不同的时间段来进行分组统计。例如，我们要将一天的数据按照从早上9点到第二天早上9点的时间段进行分组统计。在MySQL中，我们可以通过使用`CASE WHEN`语句来实现这个需求。
## 实际问题
假设我们有一个表`orders`，其中包含了订单的下单时间`order_time`和订单金额`amo
2018年5月11日更新: 现在使用ＡＳ的话已经不需要直接找draw9patch了! 直接对原图右键Create 9patch file 生成点9图片然后进行拖动即可. AS越来越强大了，去年这个时候还会报错， 现在已经不会报错了。(1) 点9图片的应用 :解决图片在不同手机或者横竖屏的时候图片本身经过拉伸 或者内容显示时候变形的问题(2)从中我们也
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2023-06-27 13:43:16
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点9图片在哪打开自己的sdk--tools 下 面以我的电脑例子，让大家参考下打开之后大致先介绍下下面介绍使用和技巧自己也是画了10几天的，刚开始无比蛋疼，没办法公司ui少还有大量海报要做，总去麻烦她自己感觉也不好意思，就自己画吧，唠叨了半天，进入正题首先要知道黑线部分是要拉伸的，这个要记住呢先画个图吧，看下图我也就花了一个小点点，别的地方没有画，左边是拉伸后的效果图，呵呵了吧，我要的是图片和文字
.9图就是在普通的png图片多了1px的边框，用于指定内容显示区域和图片的拉伸区域，这样就可以使某些图片比如有圆角的图片不会因拉伸而变形。 具体制作就是使用Android Sdk里的draw9patch工具，打开该工具如下图： 用鼠标左键点击图片四周多出来的1px边框，在四周各形成一条黑线。左边和上边黑线控制的区域分别表示纵向、横向的拉伸区域（当图片需要拉伸时，只会对这部分区域进行拉伸，图片的
.9图也叫作自动拉伸位图.因为图片的后缀是.9.png所以也就称作.9图了,在很多的应用场景中我们都会用到.9图,比如QQ的聊天气泡,QQ发送的红包图片,等等他们都能够很好的适应内容的大小显示图片,并保证放大后的图片不失真,在sdk/tools下的draw9patch.bat可以编辑.9图,在Android Studio中也自带.9图的编辑功能,接下来我们就使用Androidstudio 自带的.
# 实现"android studio 点9图"的步骤
## 流程概述
要实现"android studio 点9图"，主要分为以下几个步骤：
1. 在Android Studio中创建一个新的项目。
2. 在res目录下创建不同分辨率的图片资源文件夹。
3. 将相应分辨率的图片放入对应的文件夹中。
4. 在布局文件中使用ImageView控件显示图片。
## 具体步骤及代码实现
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## Android点9图制作详解
### 流程图
```mermaid
journey
title Android点9图制作流程
section 创建图片资源
创建一个图片资源
section 编辑点线
使用点线工具编辑图片的可拉伸区域和不可拉伸区域
section 命名图片资源
为图片资源命名
section 导出点9图
