1、去FreeRTOS官网下载第一个选项的项目(里面带有demo)2、删除多余的文件 3、按照目录格式进行删减其他的项目均可以删除掉,只保留一个f103的文件可以注意下面的目录,可以参照下面的连接。(12条消息) 韦东山freeRTOS系列教程之【第一章】FreeRTOS概述与体验_韦东山的博客freer
任务调度机制的实现任务调度机制是嵌入式实时操作系统的一个重要概念,也是其核心技术。对于可剥夺型内核,优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权,提高了系统的实时响应能力。FreeRTOS 支持的调度方式FreeRTOS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是 抢占式调度和时间片调度,合作式调度用到的很少(ps: 在最新的FreeRTOS中,合
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2024-06-22 14:29:28
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裸机--按键采集方式:扫描方式:while(1)中不断扫描引脚的高低电平,实现扫描按键的功能,效率低外部中断:把中断源和引脚连接起来.再设置外部中断触发方式.实现按键触发外部中断,效率高定时器中断:每隔一段时间检测引脚电平,然后消抖.实现按键检测.常用于实时系统等复杂场景.裸机也可以用.按键FIFO:
状态机+定时器队列/* 扫描方式,代码取自野火13(按键检测) */
/* 主
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2024-04-22 21:42:57
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一.设计内容及其要求内容根据浮点数的运算规则和IEEE754标准,实现浮点数的加法运算器。要求:浮点数格式:符号位1位,阶码8位,尾数23位要求该实验能完整的体现浮点数的运算的五个步骤:对阶、尾数求和、规格化、舍入(要求使用对偶舍入)、溢出判断。二.基本要素浮点数浮点数即实数,实数是所有有理数和无理数的集合。它之所以被称作浮点数,是因为小数点在数中的位置并不是固定的。一个浮点数值分为两部分存储:数
浮点数的加减法运算过程详解(面向小白的)一. 浮点数在计算机内的表示二. 浮点数的加减运算步骤 第一次写博客,难免有疏漏之处,如果有错误请批评指正,感谢! 对于浮点数的加减运算,书上写的名词太多,例子过程不太详细,面对查到的博客也有这种感觉,想明白后准备写个博客加深一下印象,也可能帮助到其他人。一. 浮点数在计算机内的表示1.定点数:小数点固定在某个位置不动的数据。有两种可能的表示方法(第一种为
1.任务相关的API函数函数存在于task.c中,主要的函数有:xTaskCreate():使用动态的方法创建一个任务;xTaskCreatStatic():使用静态的方法创建一个任务(用的非常少);xTaskCreateRestricted():创建一个使用MPU进行限制的任务;vTaskDelete():删除一个任务;vTaskSuspend():挂起一个任务;vTaskResume():恢复
完整的S32K144的学习汇总如下:https://github.com/GreyZhang/g_s32k144 继续S32K144的学习,这一次整理一个我在学习中遇到的BUG。我的软件中有一个基于串口的printf功能,最初这个功能都是OK了。但是,当我增加了一个浮点运算之后,打印了一下之后不再打印了。使用调试器,查看到软件停在了xQueueGiveFromISR函数中。...
原创
2021-06-22 16:14:04
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完整的S32K144的学习汇总如下:://github.com
原创
2022-03-10 11:36:59
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简单来讲在现代计算机环境下的日常使用中,整点运算性能影响如压缩与解压缩,计算机进程调度,编译器语法分析,计算机电路辅助设计,游戏AI处理类型的操作。而浮点运算单元主要影响CPU的科学计算性能,如流体力学,量子力学等,而更贴近我们日常能见到的应用就是多媒体相关的应用,如音视频的编解码,图像处理等操作。而我们通常在测试CPU时使用如Sandra 2018,Super Pi,wPrime,Fritz C
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2024-05-14 12:28:18
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微软MSDN上关于ARM芯片浮点运算的资料
勿使用浮点运算
ARM 处理器并不支持浮点运算 (Floating Point Math)。所有的浮点运算都是在浮点运算模拟器上进行,因此特别缓慢。需要浮点运算的函式,常要耗费数千个循
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2024-07-26 00:59:55
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浮点数的作用:区别于整形数,用来表示小数。可以用来表示很大的数,或者非常接近0的小数,或者近似的做实数计算,浮点数的一般形式:$x\times 2^y$。IEEE(pronounced “Eye-Triple-Eee”)浮点数标准。rounding:when a number cannot be represented exactly in the format and hence must be
前言 不论你是不是计算机专业的学生,想必都知道计算机底层的存储结构只能存储0和1.而正是由于这种存储方式,当我们在存储一个浮点数(可以简单的理解为小数)的时候,计算机往往不能准确表达,而能做到的只是近似的表示一个数。 eg:数字1/5,我们用十进制小数
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2024-05-14 12:27:47
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四、浮点四则运算1.浮点加减运算对阶尾数求和规格化舍入溢出判断2.浮点乘除法运算阶码运算尾数运算3.浮点运算所需的硬件配置 四、浮点四则运算
的形式。其中
Sx
S
x
为浮点数的尾数,一般为绝对值小于1的规格
浮点数的运算方法一、浮点数的表示1.浮点数的表示2.IEEE 754标准3.浮点数类型二、浮点数的加减法1.定义2.运算步骤三、运算部件四、强化练习 一、浮点数的表示1.浮点数的表示 Ms表示尾数的符号位,E中1bit保存阶码的符号位其余空间存放阶码值,M中存放规格化后的尾数。 因为尾数规格化后其绝对值应大于或等于0.5D,故小数点后第一位都是1,故从小数点后第二位开始保存即可,节省空间并提高精度
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2024-04-20 17:44:03
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言简意骇,浮点数的加减法总共可以分成5个步骤。(1) “对阶”操作(2) 尾数的加/减运算(3) 规格化操作(4) 舍入(5) 检查阶码是否溢出1.对阶操作这个操作很容易就可以理解的,我们以10进制举例子。100=1X10^2 3=3X10^0那么100+3=103我们肯定不能直接1+3我们需要将3转换成0.03X10^2。这时候肯定就有人问为什么不是100转换成100X10^0呢这个
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2024-04-09 01:56:26
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编者按:浮点运算,说起来简单,实现起来可不是那么容易的事情,我们认为很简单的运算,计算机特别是嵌入式处理器实现起来,也不是那么容易。嵌入式处理器,用的最多的当属ARM家族了,我也每天都跟她打交道,但对于软浮点,硬浮点,vfp,softfp,刚开始我也并不清楚怎么用。甚至很多工作经验的人对它也一知半解。 下文这篇文章,对arm处理器的浮点讲的很清楚。 很多时候我们要处理的数据,不仅仅是整
第一代:x87浮点指令集特征使用80位浮点协处理器处理浮点运算浮点协处理器内部为栈结构运算过程指令这里只介绍部分指令,详细的参考Intel / AMD 开发手册;入栈
fld st(i) ;将st(i)的值压入栈顶
fld mem32/mem64/mem80 ;将浮点数压栈 交给st(0) 同时原st(0)交给st(1)
;加法
fadd st(0),st(i)
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2024-05-14 11:50:43
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目录1.浮点数的加减运算1.1 运算步骤1.1.1 对阶1.1.2 尾数相加减1.1.3 规格化处理1.1.4 舍入操作1.1.5 判断阶码是否溢出1.2 举个例子2.浮点数的乘除操作2.1 操作步骤2.1.1 阶码相加减2.1.2 尾数乘除运算2.2 举个例子 1.浮点数的加减运算1.1 运算步骤(1)对阶(小向大对齐); (2)尾数相加; (3)浮点数规范化; (4)舍入操作; (5)判断溢出
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2024-05-06 13:16:11
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6月17日,新一期全球超算500强榜单出炉,入选500强的所有超算浮点运算速度都突破每秒千万亿次,中国超算也在前四占有两席位置。普通计算机用指令运算速度衡量计算性能,而超算通常用浮点运算速度来衡量其性能。那么,什么是浮点运算速度,超算榜单为什么会选择浮点运算速度来进行比较?500强特别是前十的超算,科学家们都在想哪些办法让浮点运算速度越来越快?节能环保是对超算的另一衡量指标,超算要节能环保,最新的
一、控制指令(带9B的控制指令前缀F变为FN时浮点不检查,机器码去掉9B)FINIT 初始化浮点部件 机器码 9B DB E3FCLEX 清除异常 机器码 9B DB E2 FDISI 浮点检查禁止中断 机器码 9B DB E1FENI 浮点检查禁止中断二 机器码 9B DB E0WAIT 同步CPU和FPU 机器码 9B FWAIT 同步CPU和FPU 机器码 D9 D0FNOP 无
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2024-05-01 20:20:39
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