方框滤波是均值滤波的一般形式,在均值滤波中,将滤波器中所有的像素值求和后的平均值作为滤波后结果,方框滤波也是求滤波器内所有像素值的之和,但是方框滤波可以选择不进行归一化,就是将所有像素值的和作为滤波结果,而不是所有像素值的平均值。OpenCV 4中提供了boxFilter()函数实现方框滤波,该函数的函数原型在代码清单5-10中给出。void cv::boxFilter(InputArray  s            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            文章目录opencv色域转换色域转换的本质捕获指定区域(采用获取指定范围的掩码实现捕获)cv.inRange()函数获取指定数据的范围——也就是掩饰掉我们需要的数据之外的数据图像与cv.bitwise_and(),实现掩码与原图像融合通过色域选定实现对象追踪实现思路代码实例(实现蓝色追踪)效果  opencv色域转换将会使用cv.cvtColor()函数实现图像色域的转换,它的参数如下第一个参数            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            目录:对像素值进行统计。因为每个像素值的像素是0-255,对每个像素值有多少个像素点进行统计的。图像直方图是反映一个图像像素分布的统计表,其实横坐标代表了图像像素的种类,可以是灰度的,也可以是彩色的。纵坐标代表了每一种颜色值在图像中的像素总数或者占所有像素个数的百分比。图像是由像素构成,因为反映像素分布的直方图往往可以作为图像一个很重要的特征。上图显然 100+ 像素值的像素是最多的。14个像素点            
                
         
            
            
            
            作者:cvvision 链接:http://www.cvvision.cn/8907.html 二、22、均值滤波 均值滤波是典型的线性滤波算法,它是指在图像上对目标像素给一个模板,该模板包括了其周围的临近像素(以目标象素为中心的周围8个像素,构成一个滤波模板,即去掉目标像素本身),再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。 不足之处:均值滤波本身存在着固有的缺陷,即它不能很好地保护图像细节            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            0 背景双目摄像头输出就是左边和右边两个摄像头的传感器数据,在经过摄像头板载的DSP传输到电脑后,会产生两张图片文件。看到网上有人把两张图片合成,做出了3D电影中的效果。我也想尝试一下。1 环境OpenCV3.4.2和OpenCV3.1.0都可以。C++。2 原理opencv读取了彩色图片后,获得的Mat文件每个像素都有三个通道的数据,分别是BGR(蓝色绿色红色)。找到了读取像素的例程,在其中修改            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、简介与实际应用PCA 主要用于获取物体的主要方向以及对数据进行降维度处理。PCA 的主要思想是在一堆维度的数据中找到能体现特性的几个重要的特性,从而降低计算量,把那些不特别重要的属性从这些数据中剔除掉。二、数学原理推导   三、 opencv中的PCA类PCA::PCA(InputArray data, InputArray mean, int flag            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            本节目标:获取、修改像素值获取图像的属性设置图像区域(ROI)分割及合并图像通道本节所涉及的操作主要是关于numpy的,而不是opencv,想要写出高效的opencv代码需要对numpy有很好的了解。获取并修改像素值首先加载一个彩色图像>>> import cv2
>>> import numpy as np
>>> img = cv2.im            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1.1彩色空间颜色是外来的光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉,它具有色调、饱和度和亮度三个特性。物体的颜色不仅取决于物体本身,还与光源、周围环境的颜色,以及观察者的视觉系统有关1.1.1颜色的基本特性1.光与颜色从根本上讲,光是人的视觉系统能够感知到的电磁波,其波长在380nm--780nm之间,正是这些电磁波使人产生了红、黄、蓝等颜色的感觉。光可由它的光谱能量分布p(λ)来表示 ,其中λ是            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前言在上一篇理论文章中我们介绍了YUV到RGB之间转换的几种公式与一些优化算法,今天我们再来介绍一下RGB到YUV的转换,顺便使用Opengl ES做个实践,将一张RGB的图片通过Shader
的方式转换YUV格式图,然后保存到本地。可能有的童鞋会问,YUV转RGB是为了渲染显示,那么RGB转YUV的应用场景是什么?在做视频编码的时候我们可以使用MediaCodec搭配Surface就可以完成,貌            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、颜色空间转换import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('lena.jpg')# 转换成灰度图
img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('gray', img_gray)
cv2.waitKey(0)颜色转换其实是数学运算            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            K均值聚类算法在cxcoer中,因为它在ML库诞生之前就存在了.K均值尝试找到数据的自然类别.用户设置类别个数,K均值迅速地找到"好的"类别中心."好的"意味着聚类中心位于数据的自然类别中心.K均值是最常用的聚类计数之一,与高斯混合中的期望最大化算法(在ML库中实现为CvEM)很相似,也与均值漂移算法(在CV库中实现为cvMeanShift())相似.K均值是一个迭代算法,在OpenCV中采用的是            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1.图像的基础操作
  目标: 获取像素值并修改
        获取图像的属性(信息)
        图像的ROI ()
        图像通道的拆分及合并几乎所有这些操做与Numpy的关系都比与OpenCV的关系更加紧密,一次熟悉Numpy可以帮锥们写出性能更好的代码
   你可以根据像素的行和列的坐标获取他的像素值。对BGR图像而言,返回值为B,G,R的值,对灰度图像而言,会返回他的灰            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前言生活中我们使用RGB颜色空间更多一些,但在计算机视觉中,尤其颜色识别相关的算法设计中,rgb,hsv,lab颜色空间混用是常用的方法。由于本人去年用过OPENMV,其IDE里有着极为方便使用的LAB阈值编辑器,所以选择将RGB565格式的图片转成LAB,再进行后续的处理。关于凌瞳15届全国大学生智能车竞赛即将到来,逐飞新出品了一款名为“凌瞳”的彩色摄像头,分辨率最高可达VGA(480*640)            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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             1.原理RGB无法直接转换成LAB,需要先转换成XYZ再转换成LAB,即:RGB——XYZ——LAB因此转换公式分两部分:(1)RGB转XYZ假设r,g,b为像素三个通道,取值范围均为[0,255],转换公式如下:    (1)           (2)     (3) M=0.4124,0.3576,0.1805            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            颜色空间:用三种或者更多特征来指定颜色的方法,被称为颜色空间或者颜色模型1.RGB(OpenCV中为BGR):  一幅图像由三个独立的图像平面或者通道构成:红、蓝、绿(以及可选项:透明度alpha通道)
每个值代表每个像素的每个分量的度量值,值越高对应于更亮的像素
对应于人眼的三种光锥细胞,所以被广泛使用  RGB色彩空间源于使用阴极射线管的彩色电视,
RGB分别代表三个基色(R-红色、G-绿色、            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            图像滤波均值滤波import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 读入带噪点的图像
img=cv2.imread("img/lenaNoise.png")
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
# 均值滤波
# 简单的平均卷积操作 指定两个参数 img 原图像 (3,3)核大小
#            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            为什么要使用滤波消除图像中的噪声成分叫作图像的平滑化或滤波操作。信号或图像的能量大部分集中在幅度谱的低频和中频段是很常见的,而在较高频段,感兴趣的信息经常被噪声淹没。因此一个能降低高频成分幅度的滤波器就能够减弱噪声的影响。 如下图,左图带有椒盐噪声,右图为使用中值滤波处理后的图片。 图像滤波的目的有两个:一是抽出对象的特征作为图像识别的特征模式;另一个是为适应图像处理的要求,消除图像数字化时所混入            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            0、算子描述算子接受一个旋转矩形作为ROI(兴趣区域),接受一个或者多个旋转矩形作为Masks(掩膜,掩膜遮蔽的像素不计入算子计算),所以有效检测区域为ROI减去Masks。计算有效检测区域内的像素平均值。将该像素平均值与参考值进行比较,若该像素平均值落与参考值的上下限百分比内,则算子返回true,否则返回false。注:所有ROI和mask的位置和角度都是相对于原图的图像坐标的。1、解决思路使用            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            图像像素格式BGR565是每一个像素占2个字节,其中Blue占5位,Green占6位,Red占5位。在OpenCV中,BGR到BGR565的每一个像素的计算公式是:unsigned short dst = (unsigned short)((B >> 3) | ((G & ~3) << 3) | ((R & ~7) << 8) ) 下面分别给出            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-07-08 12:48:09
                            
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            YCrCb 
 YCrCb在视频压缩和一些数字图像处理中使用得比较多,是一种基于人眼感知的颜色空间。  在OpenCV中,从RGB空间转换到YCrCb空间的公式如下:    注意从RGB到YcrCb的公式并不是唯一的,     // Y  = 0.2990R + 0.5870G + 0.1140B     /            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-02-26 18:28:50
                            
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