By WC 1.9 .20151.Hessian矩阵 其定义如下: 如果函数f在D区域内二阶连续可导,那么黑塞矩阵H(f) 在 D 内为对称矩阵。原因是:如果函数f连续,则二阶偏导数的求导顺序没有区别,即 如果该函数的驻点处Hessian阵为正定阵,则在该点取为极小值;如果该函数的驻点处Hessian阵为负定阵,则在该点取为极大值;如果该函数的驻点处Hessian阵为不定阵,则在该点不是极
文章目录正定1.定义2. 性质超定方程组欠定方程组视觉标定中经常碰到这三种超定方程,简单总结下它们的一般解法。 正定1.定义广义定义 设M是n阶方阵,如果对任何非零向量z,都有 z′Mz>0z′Mz>0,其中z’ 表示z的转置,就称M正定矩阵。[1] 例如:B为n阶矩阵,E为单位矩阵,a为正实数。aE+BaE+B在a充分大时,aE+BaE+B为正定矩阵。(B必须为对称阵)。狭义定义
Hessian矩阵及其辨识 实变函数 极值 无约束梯度分析本文主要介绍Hessian矩阵的定义以及与实变函数无约束极值的关系,主要内容来自张贤达《矩阵分析与优化(第二版)》第三章和第四章的相关内容。Hessian矩阵的定义Hessian矩阵可以理解为矩阵的二阶偏导。 实值标量函数在列向量处的Hessian矩阵为: 其第个元素定义为: 展开的形式为: 同样,实值标量函数对矩阵变元的Hessian矩阵
1.原理讲解 终于明白为什么使用glPushMatrix()和glPopMatrix()的原因了。将本次需要执行的缩放、平移等操作放在glPushMatrix和glPopMatrix之间。glPushMatrix()和glPopMatrix()的配对使用可以消除上一次的变换对本次变换的影响。使本次变换是以世界坐标系的原点为参考点进行。下面对上述结论做进一步的解释:1)OpenGL中的mo
 在数学中,矩阵(Matrix)是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合  ,最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。  矩阵是高等代数学中的常见工具,也常见于统计分析等应用数学学科中。  在物理学中,矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用;计算机科学中,三维动画制作也需要用到矩阵
刚看到这个问题时,我在想:投影、最小二乘法、回归、SVD、PCA、图像处理、优化、机器学习、密码学……这些全都要用矩阵啊。但是我转念一想,好像矩阵确实不是必需的:这样下去,其实任何需要矩阵的地方,都可以不使用矩阵列出公式。有些常用的计算,比如“最小二乘法”的公式,是这样的:算得不一定对。但是基本意思大家都能明白:这个式子太复杂了!!而且,实际应用中,你还不能直接用这个式子,因为它的计算量太大了!为
转载 2023-06-02 23:52:14
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果还好,但在其他方面就没有什么好说的了。以下是在部分流行机型上HTML5与Flash的一个对比
翻译 2011-11-10 15:50:16
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# Java可变参数的使用 在Java编程中,有时候我们会遇到需要传递不定数量参数的情况。这时我们可以使用Java中的可变参数来实现这个需求。可变参数可以让我们在定义方法时不需要指定参数的个数,而在调用方法时可以传递任意数量的参数。 ## 可变参数的定义和使用 在Java中,我们使用`...`操作符来定义可变参数。在方法的参数列表中,可变参数必须是方法的最后一个参数,而且一个方法只能有一个可
原创 2月前
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如果学过《线性代数》,那么你应该对矩阵乘法计算规则有所了解,但为什么要这样计算呢?矩阵乘法有什么用呢?下面以理解矩阵乘法为目的来介绍。1 高斯消元法  首先,矩阵的本质其实就是线性方程组,而解线性方程组的通用方法就是高斯消元法。1.1 高斯消元法的思路   给出一个简单的例子,需要求解以下线性方程组:  从几何上来讲,线性方程都是直线,求解方程组就是找到两个直线的交点:   最
矩阵概念矩阵是高等代数学中的常见工具,也常见于统计分析等应用数学学科中。 在物理学中,矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用;计算机科学中,三维动画制作也需要用到矩阵矩阵的运算是数值分析领域的重要问题。将矩阵分解为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。对一些应用广泛而形式特殊的矩阵,例如稀疏矩阵和准对角矩阵,有特定的快速运算算法。关于矩阵相关理论的发展和应用,请参考《矩阵
Hessian矩阵与多元函数极值海塞矩阵(Hessian Matrix),又译作海森矩阵,是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵。虽然它是一个具有悠久历史的数学成果。可是在机器学习和图像处理(比如SIFT和SURF特征检測)中,我们也经常遇到它。所以本文就来向读者道一道Hessian Matrix的来龙去脉。本文的主要内容包括:多元函数极值问题泰勒展开式与Hessian矩阵多元函数极值问题回忆一下我
原创 2022-01-10 14:32:43
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昨晚学校请我们看《无极》,其实也不能说请,那钱是咱们的工会费。电影一点情节都没有,简直不知所云,虽然画面很精美,场面也颇大,可一般电影不都这样吗?还好我没期望什么,不过大家都失望之极。还没有我下载的那些电影好看,还没有《独自等待》好看。陈凯歌到底想在这部片里说明什么问题啊?难道就是Promise?叫人不要骗人?我还是喜欢看文艺片,或者激战的警匪片。
原创 2021-08-16 10:53:03
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1、参数变量$# 显示参数个数 $0 脚本本身的名字 $1 传递第一个参数 $2 传递第二个参数 $@ 传递所有参数的列表 $* 是以一个单字符串显示所有向脚本传递的参数,与位置变量不同,参数可超过9个 $$ 显示执行的当前进程ID号 $? 是显示最后命令的退出状态,0表示没有错误,其他表示有错误2、awkawk&nb
原创 2014-06-13 09:23:25
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 简捷安防数字网络矩阵是一款针对全数字高清上电视墙而专门研发的产品。其拥有画面拼接、多画面分割、流媒体转发、高清录像存储、远程录像回放、多机网络并联、矩阵切换、全屏切换、分组切换等功能。功能特性:●多画面拼接专业四屏拼接,即四拼接屏显示单画面功能。●百万像素高清多画面分割4路VGA/DVI/HDMI高清晰数字信号输出,支持电脑显示器、液晶电视、等离子电视、DLP大屏、投影仪等显示设备,单
举个用户3对物品102是否感兴趣的例子:用户3对所有物品的评分, 有评分说明用户3喜欢这东西用户ID物品ID1用户评分3101231
转载 2023-08-10 15:24:25
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EXCEL 笔记 用以记录实际工作中遇到的需求解决方案,主要是用作备份以便后期查询,不负责回答疑问 别问我公式什么意思,有的我也不知道,能用就行 2021-09-01 vlookup 数组 需求 如下图,A列是诊断,有合并书写的情况,需要将每个诊断单独匹配标准名称,并在B列给出每个诊断对应的ICD编 ...
转载 2021-09-01 17:17:00
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随笔
原创 2022-09-23 09:38:26
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为什么 BI 软件都搞不定关联分析
原创 2022-08-05 16:12:14
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题目描述:1、怎么理解不定长参数?2、*args 和 **kwargs 是什么意思?为什么要使用它们?答案要点如下:1、函数参数可为分如下几种:必选参数、默认参数、可变参数、命名关键字参数和关键字参数2、当我们在定义和调用一个函数时,如果包含所有的参数类型,则必须按照:必选参数、默认参数、可变参数、命名关键字参数和关键字参数的顺序。但是在实际开发中,不建议包含过多的参数类型,会影响代
# Python定义不定长度矩阵 在Python中,我们经常需要处理各种各样的数据结构,其中矩阵是一种非常常见的数据结构。通常情况下,我们会使用列表来表示矩阵,但是列表的长度是固定的,如果我们需要处理不定长度的矩阵,该怎么办呢?本文将介绍如何使用Python来定义不定长度的矩阵,并给出代码示例。 ## 定义不定长度矩阵 在Python中,我们可以使用列表嵌套的方式来表示矩阵。如果我们需要定义
原创 2月前
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