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function Year_Month(){
var now = new Date();
var yy = now.getYear();
var mm = now.getMonth();
var mmm=new Array();
mmm[0]="J
常看到说，时钟信号是用来“同步”系统各器件（CPU、内存、总线等）的工作的。但是这里的“同步”实在是太笼统了。什么是“同步”？各器件为什么要同步？ 以下内容为个个学习总结出来的观点，不保证其正确性 下面举存储器的例子来说明。 先要了解到“存储器”是用触发器(flip-flop)或电容器(capacitor)做的。用触发器的就是SRAM，用电容器的就是DRAM。因为电容是会不断放电的，所以要不断对其
用SWD调试接口测量代码运行时间关于时间测量的种种问题在嵌入式中，我们经常需要测量某段代码的执行时间或测量事件触发的时间，常规的思路是：1：在测量起始点，反转电平2：在测量结束点，再次反转电平然后通过示波器或者逻辑分析仪来测量反转间隔，也就是代码时间这种方法，在测量两个或多个时间信号同步的时候，非常有用，实际上，这也是唯一的方法。但是如果在测量中，其它代码也会控制这个管脚电平或者周期性动作，这时便
为什么CPU需要时钟为什么CPU需要时钟这样一个概念?什么是时钟脉冲，CPU为什么需要时钟，时钟信号是怎么产生的？上面这个图的方波就是一个脉冲，类比于人类的脉搏跳动。一个脉冲称之为CPU的一个时钟信号，或者时钟脉冲。一个脉冲周期就叫CPU时钟周期，一个时钟周期内时钟信号震荡一次。接下来我们先来看这个电路图：在上图中，起初时，.当输入信号发生变化时，逻辑元件不会立即对输入变化做出反应，会有一个传播时
什么是时钟脉冲，CPU为什么需要时钟，时钟信号是怎么产生的？首先知道什么是脉冲 上图的一个方波称为一个脉冲，类似于人类的脉搏跳动。对于每一个方形脉冲，电压或电路从0上升到最大值的那条线叫做上升沿；反之，电压或电流逐渐下降的那条线叫做下降沿。一个脉冲称为CPU的一个时钟信号，或者时钟脉冲。一个脉冲周期就叫CPU时钟周期，一个时钟周期内时钟信号震荡一次。脉冲的单位两个脉冲相继出现的间隔时间，就是脉冲周
单片机里时序单位经常会混淆不清，原因是教材不同，叫法不一，本文通俗理清他们之间的关系
古老的教材里是这样说的： ” MCS-51的每个机器周期包含6个状态周期，每个状态周期划分为2个节拍，分别对应着2个节拍时钟有效期间。因此一个机器周期包含12个振荡周期，由S1P1(状态1节拍1)一直到S6P2(状态6拍2)，每个节拍持续一个震荡周期，每个状态周期持续
继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物直接在电脑端做仿真，手动测试验证逻辑。 这个功能类似于MDK和IAR里的Simulator功能，不接MCU直接跑逻辑。 当用户再点击Codesys在线菜单栏下的登录按钮后，首先Codesys会发送CheckI
经常使用CodeSys编程，不免要去看别人的代码。有的代码中根本没有代码缩进的概念，而有的代码缩进的太多，而又没有规律，看着头晕。给检查BUG带来了很大的麻烦。 网上类似的代码格式化软件很多，不乏精品，可是没找到支持CodeSys中ST语言的。（有知道的朋友告诉我一声啊！）正在学习Python，所以自己试着写了一个程序，实现代码的自动排版。这个代码仅仅实现了IF、ELSE、ELSIF、E
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2023-07-02 17:20:16
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本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。一、系统构成二、电路配线三、安装设备描述文件1.首先安装控制器描述文件，打开CodeSys软件，点击工具。2.点击设备存储库。3.在弹出的界面中，点击安装。4.选择控制器描述文件，点击打开。则设备描述文件安装完成。5.继续安装伺服电机描述文件，点击安装。6.选择电机描述文件，点击
目录1 CodeSmith.BaseTemplates. 41.1 Batch. 41.1.1 属性... 41.1.2 方法...
硬件加密锁1、实验说明加密锁能够将软件中关键算法的代码移到加密锁中执行，实现高强度的软件保护功能。2、实验目的本实验使用一款商用加密锁，将软件中的部分代码移植到加密锁中运行，以此加深对软件保护和授权技术的理解。3、实验原理软件保护和授权技术4、实验环境Windows 桌面系统，Visual Studio 6.0 及以上版本，Visual Studio Code，硬件加密锁实验步骤1准备开发环境安装
虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
维修电工专用 DEMO 哭的晒死下载专区-CODESYS-控制器开发平台软件http://www.codesys.cn/list-DOWNLOAD.html 软件装好后，在电脑的【开始菜单内】找codesys【版本管理器】
可以检查是不是最新版本【可以升级到最新版本】
codesys WINRT的modbusTCP服务器我们都知道在以太网上可以使用modbusTCP来进行通讯。以太网通讯需要有服务器和客户端。一般的PLC是在控制器上建立一个服务器器。像上位机及高一层的设备可以连接PLC，最常用的是用modbusTCP的功能4读取输入寄存器的内容，用功能3读取保持寄存器的内容。也可以写PLC的内容。但是，在codesys当中的配置和常规的想法不一样，可能造成混淆。
VSCode使用git管理项目首先在Windows上安装git，并设置path环境变量初始化git仓库：git init查看当前用户名及邮箱git config user.name
git config user.email设置/更改用户名和邮箱git config --global user.name 'your name'
git config --global user.email 'you
机床电气控制与PLC试卷及答案.doc《机床电气控制与PLC》试卷(A卷)考试时间：90分钟 闭卷 任课老师：班级： 学号： 姓名： 成绩：一、填空题(每空1分、共26分))A、0r/m B、120r/m C、1000r/m D、3600r/m2、( )的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器。A、中间继电器 B、交流继电器 C、热继电器 D、时间继电器3、 绕线转子异步电动机一
1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
1、序言之前的文章中，我们已经介绍了Codesys电子凸轮的功能设计与使用，参考文章： 不过我们忽略了电子凸轮的重要功能，挺杆。对于挺杆的作用，作者查询了相关资料，并没有完全找到其准确的用途，只找到在机械凸轮上有挺杆或者连杆的使用。个人理解与电子凸轮的挺杆还是有区别的。其具体作用和应用在接下来的内容中讲解。2、挺杆点的设置与编程2.1、电子凸轮CAM表中的挺杆设置创建CAM表这里不做介绍
Codesys下ST语言编程实现PID算法实战教程 一、PID介绍PID 是 Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。PID 控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。比例 （P）比例控制是最简单的一种控制方式，成比例的反应控制系
