ROS安装虚拟机环境 Ubuntu18.04添加国内 USTC 源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo
背景 最近在做基于FPGA的CT图像重建算法仿真方面的工作，需要用Modelsim对算法部分的RTL代码进行功能仿真测试。在用modelsim进行仿真时，发现仿真速度较慢，modelsim仿真1.2us的RTL代码逻辑，就消耗了物理时间约1S。我的一帧图像数据大概需要3S的代码逻辑，那么算下来对应的物理时间就是N天（没细算），顿时心凉凉了！于是，在网上查了半天，发现现成的
先说说我为什么对强化学习有兴趣了，从大数据到机器学习、深度学习，现在我对智能化真的产生兴趣了，希望有一天能做出自己的机器人。 然而，学习的第一步就是环境，所以首先搭建一个gym的仿真环境。现在大家用的最多的是openai的gym（ openai/gym），或者universe(，openai/universe),。这两个平台非常好，是通用的平台，而且与tensorflow和Theano无缝连接，
Gym提供了一些基础的强化学习环境，并且集成了许多有意思的环境，下面我们来一起看下如何在你的电脑上搭建Gym的开发环境吧。 Gym的Github地址。1. ReadMe解读 Gym 是一个开源 Python 库，通过提供标准 API 在强化学习算法和环境之间进行通信，以及符合该 API 的标准环境集，用于开发和比较强化学习算法。自发布以来，Gym 的 API 已成为强化学习领域的标准。
原创
2022-04-11 14:25:46
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Gym是一个开发和比较强化学习算法的工具包。它对代理的结构不做任何假设，并且与任何数值计算库(如TensorFlow或Theano)兼容。1.安装好Gym和baselines2.这个任务是在[Dietterich2000]中介绍的，以说明分层强化学习中的一些问题。有4个地点(用不同的字母标注)，你的工作是在一个地点接乘客，在另一个地点下车。如果你成功的停留了，你会得到+20分，并且在每次停留的时候
原创
2018-11-15 16:24:58
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本文大篇幅来源于：https://blog.csdn.net/qq_37112826/article/details/109326195和：https://github.com/analoganddigital/DQN_play_sekirorl老年交流：883276807环境安装以下生产环境为win10+GTX1080。
原创
2021-08-20 15:50:02
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隐藏在生物制药开发背后的生物和化学过程对产品质量有着重要的影响。在研究和优化这些技术时，仿真因其可以通过更低的成本来快速获得结果而被看作一项相当宝贵的资源。让我们来了解 COMSOL Multiphysics 如何能帮助您模拟生物制药工艺。产品和工艺之间的联系 在思考医药行业的未来时，您会发现生物制药将是一个会经历快速发展，并且非常有意思的领域。在利用生物技术开发的产品中，例如疫苗、过敏源和基因疗
利用AnyLogic软件搭建多智能体模型验证Lanchester方程线性律和平方律 写在前面这篇文档是一篇备忘文档。记录了我使用AnyLogic搭建智能体群，并用其验证Lanchester方程线性律和平方律的过程。Lanchester方程是一种数学解析模型，用以模拟对战过程中交战双方作战能力的损耗情况，它分为线性律和平方律。线性律的表达式为式中， 和 分别是红、蓝方在 时刻的作战能力，
全文2216字，预计阅读时间4分钟原创| 汪治堃编辑 | 吕嘉玲背景介绍Isaac Gym是一款
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2023-07-05 16:30:26
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游戏环境OpenAIGymRetroOpenAI发布的增强的游戏强化学习研究平台，GymRetro。其中包括对任天堂Gameboy，NES，世嘉游戏等各种模拟器的支持。通过附带的IntegrationUI程序可以加载nes，md，snes等格式并抽取游戏的reward和state。https://github.com/openai/retro/经典魂斗罗F1赛车沙罗曼蛇SonicStreetFig
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2021-05-03 11:45:32
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游戏环境OpenAIGymRetroOpenAI发布的增强的游戏强化学习研究平台，GymRetro。其中包括对任天堂Gameboy，NES，世嘉游戏等各种模拟器的支持。通过附带的IntegrationUI程序可以加载nes，md，snes等格式并抽取游戏的reward和state。https://github.com/openai/retro/经典魂斗罗F1赛车沙罗曼蛇SonicStreetFig
原创
2021-02-03 20:43:48
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首先激活系统,右键个性化设置,颜色我是深色模式,主题桌面图标设置,锁屏3分钟恢复时需密码登录,装好驱动,先做好以下配置后再安装其它软件一.关闭自动更新,关闭windows search不关闭每隔一段时间会自动下载并安装更新导致系统不稳定第一步:关闭服务第二步:组策略(gpedit.msc)->计算机配置->管理模板->windows组件->windows更新->配置自
文章目录1 前言2 正文1.1 强化学习定义1.2 马尔可夫决策过程1.3 强化学习的目标函数1.3.1 总回报1.3.1 目标函数1.4 值函数1.4.1 状态值函数1.4.2 状态-动作值函数14.3 值函数的作用1.5 强化学习的分类1.5.1 按任务分类1.5.2按算法分类3 总结1 前言监督学习可用于回归，分类等任务，这一般都需要一定数量的带标签的数据。然而，在很多的应用场景中，通过人工标注的方式来给数据打标签的方式往往行不通。比如我们通过监督学习来训练一个模型可以来自动下围棋，就需要将当前
原创
2021-06-21 15:33:36
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在过去的一年里，互联网思维成为了互联网最热议的词汇，但是那些一心信奉互联网思维的人却没有理性、客观的来看待互联网现状。很多人在大谈互联网后仍然生产模仿的产品，走的赔本赚吆喝的路线。我们不禁思考，究竟应该如何将互联网思维转变为互联网力量？ 大谈特谈互联网思维，其精髓就是更新、用户和精品。即产品要在用户参与的情况下快速改新换代；企业产业链的各个环节都让用户参与进来；集中优势资源，制造精品，打
本文介绍强化学习的基本概念及建模方法什么是强化学习强化学习主要解决贯续决策问题，强调一个智能体在不断的跟环境交互的过程中通过优化策略从而在整个交互过程中获得最多的回报。图中的大脑代表智能体agent，智能体根据当前环境\(s_t\)
选择一个动作\(a_t\)执行，这个\(a_t\)作用于当前环境后，环境产生变化转换到\(s_{t+1}\),同时环境给出一个针对当前动作的即时奖励\(r_t\)，然
强化学习强化学习强化学习DQNDDPGPPOA3C
原创
2021-08-02 15:00:43
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强化学习，是一种源于试错方式，遵循马尔科夫决策过程的机器学习方法。目前强化学习已广泛的出现在人工智能的应用中，国内各互联网公司从 2016 年开始均开始关注强化学习，目前已经公布了许多基于强化学习的研究与应用。当然最出名的还是 DeepMind 当年使用强化学习训练 AI 玩雅利达 2600 游戏的实验，这让 Google 迅速收购了 DeepMind，也把强化学习再度推上人工智能技术顶峰，同时为后来的 AlphaGo, AlphaZero 奠定了技术基础。**
原创
2019-04-09 12:52:33
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深度强化学习是一种机器学习，其中智能体(Agent，也翻译作代理)通过执行操作（Action）和查看结果（R
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2022-07-29 09:09:25
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目录一.强化学习1.1定义1.2组成二.应用2.1初出茅庐2.2无人驾驶2.3游戏示意图如下所示： 强化学习的各个组成元素的
强化学习强化学习强化学习Python 还能实现哪些 AI 游戏？附上代码一起来一把！
原创
2021-08-02 14:21:53
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