春招过程中发现的问题，和大家分享一下：（1） 编译错误：就是编译器无法进行继续编译的错误，最基本的就是语法错误了，比如语句后面少了；或者 } 不匹配之类的，选择题一般是这样。编译错误可以由编译器检查出来。（2） 运行时错误：分为两类：1. 由于考虑不周或者输入错误导致程序异常，比如数组越界访问，除数为0，堆栈溢出等。 2，由于程序设计思路的错误导致程序异常或难以得到预期结果。编译器对
0、 ceres-solver简介 Ceres Solver是一个C++环境下的非线性最小二乘问题的求解工具包，可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。这个工具包已经广泛被用于很多商业软件中。在google project里面有它的主页： http://code.goo...
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2022-01-07 11:02:32
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随着经济和时代的发展，我们会发现一个很有趣的现象，就是身边随处可见的都是外国友人，还有在工作中接触英文文档的机会越来越多，而当你需要翻译大量的文档时，很多人会比较头疼，特别是像在Excel中需要把中文翻译成英文，那么EXcel怎么把中文翻译成英文？今天给大家介绍一个比较简单的方法哦，简单2招秒翻译，提高工作效率不是事儿。 一、EXcel直接翻译很多人在用EXcel表格做数据的时候，大多
一.编译环境 ubuntu16.04 二.准备工作之安装必要的库 2.1安装cmake sudo apt-get install cmake 2.2 安装google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev 2.3 安装BLAS &
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2018-02-06 12:44:00
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示例1：求极值 首先我们以Ceres库官网中的Hello World例子来进行说明。这里例子的目的是为了计算方程取得最小值时x的值。从这个方程很容易看出来当x=10时，f(x)取得最小值0。这个方程虽然没有什么实际意义，但是为了演示Ceres库还是很不错的例子。 1、编写一个g(x)=10-x的残差方程。代码如下：structCostFunctor {
template <typena
Windows 下 配置 Ceres-solver （Visual Studio）本文介绍内容: 在windows Visual Studio 上配置 Ceres-solverCeres-solver简介本文重点安装必备及下载安装步骤测试与使用参考资源Ceres-solver简介 Ceres Solver是由Google开发的非线性最小二乘问题求解工具包， 被用于Google产品多年
参考http://ceres-solver.org/installation.html# 1.源码下载地址 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安装依赖项 # 安装cmake $ sudo apt-get install c ...
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2021-09-23 14:57:00
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Ceres是一个广泛使用的最小二乘问题求解库。在 Ceres 中，只需要按照一定的步骤定义待解的优化问题，然后交给求解器计算。 Ceres求解的最小二乘问题一边的形式如下：1、定义每个参数块，在 SLAM 中可以定义四元数，李代数等这种特殊的结构。如果是向量，那么我们需要为每个参数块分配一个 doubl
ceres是用来求解优化问题的工具库。使用时至少需要构建目标函数，优化变量。如果自动求导困难，则需要给出雅克比矩阵。（一般是采用了第三方的库，比如eigen和sophus的一些运算）如果优化变量不对加法封闭，则需要给出优化变量的更新方法。==============================================================================对于简
示例1：求极值 首先我们以Ceres库官网中的Hello World例子来进行说明。这里例子的目的是为了计算方程取得最小值时x的值。从这个方程很容易看出来当x=10时，f(x)取得最小值0。这个方程虽然没有什么实际意义，但是为了演示Ceres库还是很不错的例子。 1、编写一个g(x)=10-x的残...
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2022-01-07 11:03:04
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文档地址：http://www.ceres-solver.org/installation.html git地址：（需要FQ下载） 1.安装相关的依赖包 2.安装
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2018-10-16 12:07:00
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Ceres 库简介Ceres库为Google开发的开源C++非线性优化库，被广泛使用于求解最小二乘问题。Ceres库的Github主页如下：安装首先，下载Cere的源码：git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver其次，需要安装依赖项：sudo apt install liblapack-dev libsuitespars
下载地址http://ceres-solver.org/ceres-solver-2.0.0.tar.gz安装 Ubuntu18.04+Ceres-solverStart
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2021-12-14 17:30:11
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上一篇博客大致说明了下ceres-solver库的编译，然后形成了一个二次开发的库，下面就是用这个二次开发库来写一个简单（其实不太简单）的DEMO来演示ceres-solver库的强大。我们以求解一个非线性的方程（椭球方程）的系数为例子。下面是椭球方程的公式。 我们要求解的就是。为了演示，我通过...
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2022-01-07 11:02:40
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下载地址http://ceres-solver.org/ceres-solver-2.0.0.tar.gz安装 Ubuntu18.04+Ceres-solverStart by installing all the dependencies.# CMakesudo
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2022-01-13 11:50:59
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CEF3是一个多进程架构框架，如果有了解过chromium的进程架构的，那么就很容易了解CEF3的多进程了。打开CEF3源代码中发布的cefclient实例，如果打开的页面带有flash或者其他插件。在任务管理其中可以看到四个进程，显示出命令行列。可以看到一个主进程，一般主进程是Browser进程，其他的分别是渲染进程(Render)，GPU加速进程(GPU)，插件进程(NPAPI或者PPAPI)
设置测试环境的目录为Ceres_Example 1.配置ceres库 1.编译动态库，将之放到Ceres_Example/lib/中 2.整理头文件，将下载的ceres库只保留头文件，放到Ceres_Example/3rdparty/中 3.下载所需的Eigen库，放到Ceres_Example/3 ...
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2021-09-24 13:05:00
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本文作为《彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析》课程补充材料作者：Kehan平台：3D视觉工坊日期：2021/11/19在使用Ceres-Solver进行解析求导时，需要继承CostFunction类，并重写virtual bool Evaluate(double const* const* parameters, double* residuals, double
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2022-11-28 11:54:47
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