PID教程介绍 本教程将向您展示了比例每一个比例项 (P)的特点，积分项(I)和微分项 (D) 控制，以及怎样使用它们来获得所需的响应。在本教程中，我们会考虑下面单位反馈系统： Plant【被控对象】：被控制的系统 Controller【控制器】：为被控对象提供刺激;目的是控制整个系统的行为三个控制系数 PID控制器的传递函数例如以下所看到的： · Kp =比例控制參数· KI =
上篇文章中我们学习了西门子S7-200 SMART PLC基本操作、查看PLC信息以及PLC修改，本篇我们来介绍如何在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART中切换程序编辑器、输入LAD程序以及如何编辑程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持三种编程方式：LAD(梯形图)、FBD(功能块图)、STL(语句表)。其中LAD(梯形图)是最常用的编程方式，本篇我们就以梯形图为例来
下载：官方网站：http://www.codesmithtools.com/5.0破解文件下载：http://kewlshare.com/dl/0538fcf454d3/CodeSmith.5.0.Professional.Incl.Patch.DTCG.rar.html资料：http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1229294631_3_1.html&nbs
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2024-08-27 09:29:29
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RTC时钟RTC什么是RTC？RTC结构框图CubeMX配置RTC代码配置实战——简易时钟任务要求代码实现实验结果补充唤醒功能配置代码如下： RTC什么是RTC？RTC(Real Time Clock)：实时时钟RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期。简单来说，RTC是一个特殊的定时器，通常
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2024-05-29 10:01:17
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PLC常用程序设计语言:
在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表
CRC原理介绍: CRC的英文全称为Cyclic Redundancy Check（Code），中文名称为循环冗余校验（码）。它是一类重要的线性分组码，编码和解码方法简单，检错和纠错能力强，在通信领域广泛地用于实现差错控制。
CRC计算与普通的除法计算有所不同。普通的除法计算是借位相减的，而CRC计算则是异或运算
一、time模块三种格式 时间戳时间：浮点数 单位为秒 时间戳起始时间： 1970.1.1 0:0:0 英国伦敦时间 1970.1.1 8:0:0 我国(东8区) 结构化时间：元组(struct_time) 格式化时间：str数据类型的 1、常用方法import time
time.sleep(secs)
功能块功能块（function block）是IEC61499 标准中最重要的概念之一。不过功能块的概念并不是该标准所特有的。在符合IEC61131-3 标准的PLC 中就定义了功能块编程。功能块图（FBD） 本质上是一种图形化程序设计方法。在NI 的Labview，IBM 的NodeRED，MIT 的Scratch 中都采用了类似功能块网络的编程方式。功能块是一段标准的软件，它们的引线是输入数据
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2024-07-17 11:07:56
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其它功能，快捷键，常用技巧
快捷键：1．Ctrl + Shift + C在空行上，按下Ctrl + Shift + C后将会录入一个代码块。<% %>2．Ctrl + Shift + Q<script runat="template"></script>3．Ctrl + Shift + V对代码块反
*S7-300中各个块之间的联系以及OB块的功能和应用场合 在简述S7-300中OB块的功能和应用场合之前，我想先简单的梳理一下S7-300中各个块之间的联系。再具体到OB块进行综合的分析。以下是我不成熟的小思路；用来梳理块之间的联系。 首先：PLC对软件编写程序的时候一般有三种编程方法，一是结构化编程，另一种是线性化编程，还有一种是模块化编程。再模块化编程和结构化编程中常常就会用到“块”。1、
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2024-10-15 20:04:27
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锁存器是数字电路中基础的基础，本文将展现出常用的锁存器类型，便于读者的学习。一、S-R锁存器S-R锁存器由双或非原件组成功能表如下：①S,R均为0，S-R锁存器相当于双稳态元件，通过反馈回路维持电路之前的状态。②仅R输出有效，易知Q端输出为0(低电位)，Q'输出为1(高电位)③仅S输出有效，易知Q'输出为0(低电位)，Q输出为1(高电位)④S,R输出均有效，易知Q和Q'输出均为0(低电位)总之，我
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2024-06-30 16:59:15
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摘要：STEP7 中的OB，FC，FB，DB都可以设置一些特殊属性，本文介绍这些属性的含义及设置方法。STEP7 中的OB，FC，FB，DB都可以设置一些特殊属性,本文介绍这些属性的含义及设置方法。选中OB，FC，FB，DB，在右键菜单中找到“Object Property”,打开如下属性页。图 1 FC 的属性页DB is write-protected in the PLC:DB 块特有的属性
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2024-06-22 13:30:15
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Ctrl+G / Ctrl+Alt+Shift+G：查询变量或者函数或者类在哪里被使用或被调用，后者是前者的复杂表现，可以选择查询范围等。 Alt+H：查找功能，全局查找 F4：查看类继承关系 F2：查看文档说明（函数使用说明） Ctrl+E：查看最近打开过的文件 Ctrl+Shift+E：查看最近编辑过的文件 double Shift：全局查找，这个查看和Alt+H稍稍有些不同，这个是全局文件
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2024-07-04 21:15:21
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AbstractStringBuilderStringBuffer 和 StringBuilder 都继承了AbstractStringBuilder，很多方法都是直接super的父类AbstractStringBuilder的方法，所以我们分析下AbstractStringBuilder的源码.1.成员变量AbstractStringBuilder和String一样，在其内部都是以字符数组的形式
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2024-07-02 10:14:02
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1、序言在程序编写过程中，常用的运算（比如加减乘除，正弦余弦等）我们可以通过函数或者指令直接使用，但更多的功能，类似于计算三角形面积，直线段距离等不太常用的就需要自行编写。而工程师在实际工作中，经常会碰到很多相似甚至相同的功能模块，而此功能模块在标准库又不存在时，可以通过自行创建一个库，来方便程序的编写和使用，不需要每次都重新编写功能模块。2、codesys库的创建codesys强大的功能，在自定
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2024-03-22 15:36:31
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文章目录1.复位概述2.同步复位与异步复位1.同步复位2.异步复位3.同步复位优缺点4.异步复位优缺点5.异步复位、同步释放6.关于异步复位、同步释放的思考 1.复位概述复位最基本的作用是使得电路进入一个我们预知的状态。主要使用有：电路上电复位； 电路在上电前处于一个未知的不确定的状态，所以我们需要进行一次复位，使得进入我们可以确定的状态后进行后续的工作；电路错误状态复位； 电路进入错误状态后（
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2024-10-14 10:54:29
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学过数字电路的同学应该都知道SR锁存器，结构简单，一般由两个与非门或者两个或非门组成，原理比较简单，就是具有保持和锁存电平的作用，但是也有缺陷不定态存在，很多书上指出只要输入满足SR=1，输出就是不确定状态，但事实真的如此？
01 SR锁存器原理
先根据电路粗略讲解一下SR锁存器功能，熟悉的同学可以跳过这部分。 图1 与非门构成的SR锁存器
图2 或非门构成发
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2024-09-23 15:35:45
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前些天写了一篇关于西门子SCL应用_系列2的随笔， 被系统通知为涉嫌进行广告推广， 感觉怪怪的.......... 说实话，我目前虽然从事自动化工控，但是自己目前对这个不是很感兴趣， 那篇文章中给出的几个链接的厂家都与我没有任何联
PLC软件系统中常用的编程语言整理一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用外部输入信号的采集PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。https://www.hfjy.com在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区，
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2024-10-10 14:17:00
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一般在串行通讯中，我们会在一些上位机上看到 RTS /CTS、DTR /DSR和 XON /XOFF的选项，这是对流控制的选项，一般是应用于 RS232接口的，是拿来调制解调器的数据通讯的 一、流控制的作用这里讲到的 “流”，指的是数据流；在数据通信中，流控制是管理两个节点之间数据传输速率的过程，以防止出现接收端的数据缓冲区已满，而发送端依然继续发送数据，所导致数据丢失 二、工作原理当接收端的数据
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2024-10-11 17:46:19
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