一、ORB-SLAM简介 最近开始入坑SLAM，经过简单调研，各位大咖认为，目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2，因此对ORB-SLAM2进行了学习。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征实现，包含了跟踪定位、局部地图构建、回环检测三个主线程。通常认为ORB-SLAM是基于PTAM的而进一步发展的，包含
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2024-07-17 12:05:15
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https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://blog.csdn.net/z17816876284/article/details/79159518
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2019-04-22 10:09:00
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realsense d435i qt 2.1863804 -1.0416172 5.268 -0.9421689 -1.1718271 2.25 detection time. (0.346s) 2.1863804 -1.0416172 5.268 -0.94886875 -1.18016 2.26
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2021-01-13 19:04:00
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1.6505762 -0.7863537 3.9770002-0.9023885 -1.1223501 2.1550002 1.6190339 -0.7713266 3.9010003-0.92835045 -1.1546403 2.217 1.609073 -0.7665812 3.877-0.9
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2021-01-13 15:06:00
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Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.18362. Internet connection identified Info: REALSENSE_VERSION_STRING=2.29.0 Setting
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2019-10-08 22:32:00
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文章目录2023.5更新------------------下面为原文---------------------一、前期准备1.1 手眼标定原理1.2 Aruco返回位姿的原理1.3 生成一个Aruco Marker1.4 安装aruco_ros包1.5 安装realsense_ros包二、实验环境三、实验过程3.1 配置Aruco launch文件3.2 获取Aruco相对于相机的位姿3.3
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2023-09-17 00:01:25
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# 使用 D435i 深度相机与 Python 进行 3D 视觉开发
在计算机视觉领域，深度相机的使用日益增加。Intel 的 RealSense D435i 是一款功能强大的深度相机，可以用于多种应用，包括机器人、增强现实和计算机视觉研究。本文将介绍如何使用 Python 控制 D435i 相机，获取深度图、彩色图像，并进行一些基本的图像处理。
## 1. D435i 相机简介
D435i
原创
2024-09-25 06:24:24
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超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇）ORB_SLAM3和之前版本有什么不同？_小白学视觉的技术博客_51CTO博客orbslam3 官方源码
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2023-05-22 16:55:07
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吐槽一，手眼标定两个多月前就做好了，这篇文章也是两个多月前就写了，但当时不知出了什么差错，在我还没有写完想暂时保存一下草稿的时候，写的内容竟然没了小半。于是就拖到现在，拖到忘记了当时写作的思路，操作细节有些也记不得了。可能内容要缩水一下了。吐槽二，笔者实际操作过程遇到好多坑。本文很长，并不是简单表述怎么操作。而且不太适合纯新手。先来个概述：笔者先用easy_hand_eye ros包，针对kino
首先提供几个官方的路径： 1.Realsense SDK 2.0 Win10 安装程序网址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.11.0 2.Realsense 官方文档集合 https://software. ...
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2021-07-23 15:31:00
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碍物之间的位置关系，如下图所示，如果机器人是凸多边形描述，也可使用GJK-EPA检测凸多边形
利用D435的深度信息，实测，0.1米到6米这段距离还是挺准确的。 效果图： 思路： 取深度信息和彩色图； 将深度图对齐到彩色图； 定义测量函数，用来计算指定范围内深度信息所代表的距离信息； 输出； #include <iostream> using namespace std; #include ...
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2021-07-28 21:25:00
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# 用Python实现D435i相机的基本功能
D435i是一款高性能的深度摄像头，广泛应用于机器人、计算机视觉和增强现实等领域。本文将详细介绍如何使用Python来操作D435i相机，实现深度图像和RGB图像的获取，并展示如何进行简单的数据分析及可视化。
## 安装依赖库
在开始之前，我们需要安装一些必要的库。可以使用以下命令来安装`pyrealsense2`（用于操作D435i）和`ma
先前已经编写了如何用TUM数据集运行ORB_SLAM3以及如何在ROS模式下运行ORB_SLAM3的博客，ORB_SLAM3是基于ORB_SLAM2
周六看到了ORBSLAM3的源码，安装运行后看了一下其代码结构，因为加IMU的部分是针对之前的ORB-VI， 因此大家可以参考jinpang的LearnORBVI可以更纯粹地学习视觉+IMU的组合；
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2021-07-16 16:30:43
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一、产品介绍Intel RealSense D435i是英特尔公司推出的一款消费级深度相机，它的主要构成如下图所示。主要包含一个RGB相机、两个红外相机以及一个红外发射器，此外还有一个IMU单元(这也就是D435i和D435的区别，i就表示imu)。简单来说它的深度成像原理是主动立体红外成像，不是传统意义上理解的双目RGB相机成像，这点需要注意一下。 有了深度图(3D点云)和对应的RGB影像，因此
ORB-SLAM 是西班牙 Zaragoza 大学的 Raúl Mur-Arta 编写的视觉 SLAM 系统。 它是一个完整的 SLAM 系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统，同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。其核心是使用 ORB (Orinted FAST and BRIEF) 作为整个视觉 SLAM 中的核心特征。ORB-SLAM 基本介
在2015年,Juan D. Tardos等人发布了ORB_SLAM2.
2020年暑假,全新 ORB_SLAM3上线啦！！
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2021-07-16 11:27:44
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