1. 定义 GPS用户接收机通过对接收到的卫星信号进行载波解调和伪码解扩，得到50bps的数据码，然后按照导航电文的格式可最终将数据码编译成导航电文。 卫星导航电文，又称为数据码(或D码)，是由导航卫星播放给用户的描述导航卫星运动状态参数的电文，包括系统时间、星历、历书、卫星时钟的修正参数、导航卫星健康状况和电离层延
目录概述文件下载命名规则文件示例文件格式文件头数据记录读取程序概述多系统导航电文文件记录了GPS/GLO/GAL/BDS/QZS/SBAS/IRNSS等系统的导航电文信息。文件下载下载地址：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/campaign/mgex/daily/rinex3文件选择：选择需要年份文件夹，打开文件夹中brdm文件夹，根据年积日选择需要的文
GPS卫星信号（二）：导航电文一．导航电文及其格式定义 ①.所谓导航电文，是指包含导航信息的数据码。 ②.导航信息包含有：遥测码、由C/A码确定的P码的交换码、时间系统、卫星星历、卫星工作状态、卫星历书、星钟改正参数、轨道摄动改正参数、大气折射改正参数。 ③.它
无人驾驶中的视觉里程计概念解读里程计的概念：
在里程计问题中，我们希望测量一个运动物体的轨迹。这可以通过许多不同的手段来实现。例如，我们在汽车轮胎上安装计数码盘，就可以得到轮胎转动的距离，从而得到汽车的估计。或者，也可以测量汽车的速度、加速度，通过时间积分来计算它的位移。完成这种运动估计的装置(包括硬件和算法)叫做里程计(Odometry)。里程计的特性：
里程计一个很重要的特性，是它只关心局部时
卫星定位基本思想 如何知道在测量时刻，卫星的准确位置呢？在GS-84坐标系下的位置 GPS
原创
2022-08-17 10:54:15
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简介
实际上Android应用可以通过GPS来获取定位信息。上一章中我们已经介绍了如何通过GPS来获取定位信息，因此如果把前面介绍的GPS定位与本章中Google Map结合起来，就可以非常方便地开发出GPS导航应用。
10.6.1 随着Location的变化，Google Map定位到不同的位置
示例：将Google Map和Location结合起来，实现的具体功能是：随着Location的变化
原创
精选
2023-03-28 21:48:36
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GPS怎样确定速度呢？初学者会想当然的以为，既然接收器都可以算出我每一秒钟的具体坐标，然后再除以一秒钟，这就是我一秒钟内的平均速度了。看起来是很合理，可是实际应用中，由于各种误差，导致这样算出来的数据不可能那么准确。实际上GPS接收机在计算前进速度的时候，用的是多普勒效应 (Doppler Effect)，准确程度可以达到0.5公里/小时。那什么是多普勒效
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2023-09-20 06:56:28
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2022-03-29 17:17:35
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原创
2021-07-29 16:11:31
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## Java解析TIF文件中的GPS信息
### 导言
随着数字相机和智能手机的普及，我们每天都会拍摄大量的照片。这些照片通常会保存为JPEG格式，但也有一些相机会将照片保存为TIF（Tagged Image File Format）格式。TIF格式具有更高的图像质量和更多的元数据信息。其中，最重要的元数据之一是GPS信息，它可以告诉我们照片的拍摄地点。在本文中，我们将使用Java编程语言解
# 教你实现 Java GPS 协议解析
在当今的物联网和地图服务中，GPS 协议解析是一个至关重要的技术。许多设备都会通过 GPS 协议发送位置信息，而作为开发者，我们需要能够正确地解析这些数据。本文将会指导你通过 Java 实现 GPS 协议解析的基本流程，希望能够帮助你建立基本的技能。
## 实现流程概览
我们来看看实现这个功能的基本步骤：
| 步骤 | 描述
from machine import UART from machine import Pinimport utime import modem import _thread #import operatori
原创
2022-12-21 10:38:24
110阅读
文章目录1. 变量赋值数据类型2. 符号计算运算符比较运算符代码符注释文本符3. if一行if一次判断多次判断4. for5. while6. 数组7. 程序结构8. 输入输出输出输入9. 异常捕获 1. 变量赋值项目JavaPythonJavaScriptVBA必须先声明是否否否声明int x;无无dim x%赋值x=1;x=1x=1x=1声明并赋值int x=1;x=1x=1无空nullNo
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2023-06-02 09:56:36
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欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们！ 本文首发于
原创
2022-03-02 13:43:18
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本篇算是对博客的再次整理导航，方便直接找到曾今所写的博客
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原创
2021-09-06 14:49:41
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Tomcat源码分析
Tomcat源码分析之 doGet方法(一)
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原创
2021-07-22 15:41:22
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题目内容：NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-01
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2023-08-24 22:40:58
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GPT-4 API 接口调用及价格分析15日凌晨，OpenAI发布了万众期待的GPT-4！新模型支持多模态，具备强大的识图能力，并且推理能力和回答准确性显著提高。在各种专业和学术基准测试上的表现都媲美甚至超过人类。难怪OpenAI CEO Sam Altman称GPT-4“是我们迄今为止功能最强大的模型！”关于GPT-4的能力，我在发布当天就做了测试，具体结果请阅读《OpenAI 发布GPT-4
