Part 1 导言在之前的文章里已经介绍了如何使用虹科工业树莓派结合CODESYS实现软PLC以及建立工程的步骤，本文将更进一步，介绍如何使用Codesys实现CANopen主站功能。（所需的Codesys package文件以及相关软件在之前的文章中已经详细叙述，本次不再赘述。）由于实现CANopen主站需要硬件CAN口的支持，所以本文采用Connect模块和ConCAN模块进行。Co
虹科提供的所有RevPi Connect+基础模块都可以通过各种数字和模拟I/O以及网关扩展模块进行扩展，且RevPi扩展模块都已无缝集成到CODESYS中，可以通过集成开发环境进行控制和配置。通过附带的CODESYS WebVisu功能，可以在CODESYS软件中编写Web端的用户界面或数据可视化界面，并可通过所有常见的浏览器在PC、平板电脑或智能手机上显示可视化的界面。这消除了对单独的HMI软
目录①写入树莓派镜像②修改系统配置，启用串口登录树莓派③使用secure CRT连接树莓派；④改变背景设置 配置①写入树莓派镜像先使用读卡器在SD卡中用下面这个软件吧下载好的树莓派系统镜像刷到将sd中。 点write写入镜像②修改系统配置，启用串口登录树莓派1.打开SD卡根目录的"config.txt"文件将以下内容添加在最后并且保存dtoverlay=pi3-miniuar
由于自己电脑装虚拟机莫名的卡，所以搞个树莓派来当我的私密环境（嘿嘿，别想歪了！！！）废话不多说，我们开始吧！所需材料：树莓派系统，Win32DiskImager工具（用来把系统写到内存卡上），Angry IP scaner(用来扫描树莓派的IP地址)，x-shell（远程登录工具）树莓派板子（我的是3代的板子），电源（我用的是我旧的安卓手机充电器与线）一个16GTF内存卡(以前的手机内存卡)，一个
树莓派入门心血来潮，想学习一下树莓派。从网上买了一块树莓派，目前的想法是做一个视频监控的小东西。文章主要是为了给自己用来总结经验和加深印象的。树莓派型号：RASPBERRY 3B+第一步：安装系统官网下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/ 链接镜像：http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest下载完
写在前面的话：本人从事了10年的自动化行业，从变频器到伺服，从日系PLC到西门子Portal系列产品，一路不停的学习与摸索！最近要涉及MES系统，考虑接入CODESYS架构，8年前用过和利时的中型PLC，自认为对Codesys还是有些基础的；论坛里一搜就看到了树莓派这个宝贝，于是买了一套准备入坑；从拿到树莓派到完成第一次样例程序的联机摸索了70个小时！为了后来者能少走弯路，现把过程记录和经验留此存
codesys用树莓派驱动单个电机本次内容讲如何在树莓派上装一个codesys的runtime，从而将树莓派变成一个满足工业要求的控制器，来控制单个电机驱动。 本文所用设备：普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440、安装了ubuntu的树莓派3B+(树莓派能够与主机连接在同一个局域网内)。 操作步骤：1.接线电机的接线如这篇文章所示，这里主要讲的是树莓派的接线，途中，
树莓派基金会刚刚宣布 Raspberry Pi 4(树莓派4代)已经开始发售，价格35美元起。这是一次全方位的升级，得以让树莓派拥有类似于 PC 级别的性能，同时也保留了经典的树莓派系列的接口功能。以下是 Raspberry Pi 4 Model B 的亮点：1.5GHz 4核心64位 ARM Cortex-A72 CPU (~3×倍性能)1GB/2GB/4GB LPDDR4 SDRAM 内存全吞
前言前面我们介绍了ls指令，可以显示当前目录下的所有文件及文件夹。但是我们要想知道这些文件的具体信息，就得使用ls -l命令。当我们使用这个命令后就会看到一大串奇奇怪怪的字符，这到底代表什么意思呢？我们今天就来解读一下这些字符的含义。pi@raspberrypi:~/xiaoyu $ ls -l
-rw-r--r-- 1 pi pi 13 3月 4 00:37 file1.txt
-rw-
目录一、树莓派Linux源码配置1、配置的三种方法2、内核源码的下载二、树莓派内核编译 1、树莓派的编译2、生成vmlinux三、更换树莓派内核的详细步骤一、树莓派Linux源码配置 驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，所以就需要进行内核的编译，编译内核就必须完成相关的配置，配置的最终目的是会生成 .config文件，该文件是指导M
原创
2021-06-17 10:53:36
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vscode使用ssh时，一定要可以联网才行，由这篇文章VSCode远程开发可知），vscode的ssh远程开发功能实在是太香了，再也不想体会那种写一段代码卡三年的噩梦！（Pycharm真那啥，只有专业版才能用shh） 在配置功能的时候，踩了很多坑，所以想在此记录以下，希望能够对大家有所帮助。  
树莓派安装配置PyTorch和OpenCV0.开启ssh，给zero的特殊设置，第一次开机直接在烧录好的SD卡的根目录创建就好，zero或者没有网线则需要新建一个名字叫wpa_supplicant.conf空白文件，并在其中加入以下代码:country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=
很少接触Linux系统，很久之前用过CentOS，但也是很久之前的事了，都忘了差不多了，所以现在又开始重拾回来也比较快！！做做笔记~~~~先了解Linux根目录解析：什么是 sudo 命令？ 在一行命令之前加上 sudo，表示以系统管理员身份执行这条命令。如果使用不当可能会造成事故，所以仅在特别需要使用管理员权限运行的时候添加。一、常用命令**常用命令**
sudo reboot
树莓派的超强IDE 安装idea的流程拿到手的树莓派系统没有顺手的javaIDE，vsCode用的也不太熟，还是喜欢IntelliJ的各种跳转，于是便去官网上康康内存占用安装流程成功执行springBoot估计其他的arm的开发板也应该能共通的，不过没测试.. 拿到手的树莓派系统没有顺手的javaIDE，vsCode用的也不太熟，还是喜欢IntelliJ的各种跳转，于是便去官网上康康在树莓派上开
树莓派（linux）常用命令赵小生最近经常使用树莓派，使用 ssh 连接树莓派时，命令行的使用非常重要，这里总结一下树莓派中常用的操作指令。由于树莓派官方系统raspbian 是基于 linux 系统的，因此以下大多数命令同样适用于基于 Linux 的其他系统（例如 ubuntu）1 关机与重启 关机 sudo shutdown -h now #或者 sudo halt重启 sudo shutdo
VS Code 远程连接树莓派编程的配置@(树莓派学习笔记)VS Code的安装与配置下载官网：https://code.visualstudio.com/插件安装与配置插件下载Chinese：变更语言为中文简体Bracket Pair Colorzer：给嵌套的各种括号加上不同的颜色Prettier：代码格式化插件Turbo Console Log：一键注释/启用/删除.Code Spell C
Step1准备SDSD卡就相当于pc的硬盘。要学习树莓派，要先给它装一个系统，不过不是在树莓派上一步一步安装。而是直接把系统的镜像写到SD卡上。我用的是ubuntu，直接用DD来写镜像。步骤如下：1、先到官网下载树莓派的系统镜像，我下的是2012-12-16-wheezy-raspbian.img1.9G。2、把SD卡连到电脑上，用df-h命令查看SD卡有没有连上电脑，以及它的路径是什么。 显示的
官网：Home AssistantHome Assistant 安装Home Assistant 运行在 Python 3.5.3 及以上 环境下，一般来说，符合 Python 运行条件的系统皆可安装 Home Assistant。以树莓派Raspbian系统中安装Home Assistant为例。树莓派MossbianRaspbianHassbianHass.io!!!硬件可能存在的一些问题!!
