codesys可以在树莓派上运行吗 树莓派怎么安装vscode

VS Code 远程连接树莓派编程的配置

@(树莓派学习笔记)

VS Code的安装与配置

下载官网：https://code.visualstudio.com/

插件安装与配置

插件下载

1. Chinese：变更语言为中文简体
2. Bracket Pair Colorzer：给嵌套的各种括号加上不同的颜色
3. Prettier：代码格式化插件
4. Turbo Console Log：一键注释/启用/删除.
5. Code Spell Checker： 英语拼写检查
6. codelf：网络查询变量命名，供变量命名参考
7. Remote-SSH：SSH远程控制

常用配置

参考文档：

1. 
   
2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/113222681?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=1271456261037608960

Python环境配置

Python下载

指南：

pip的使用

如果pip因为某些原因丢失，需重新安装
指南：https://zhuanlan.zhihu.com/p/436881090
pip常用指令
指南：
若需要usr权限
指南：

VSCode 的Python环境配置

指南：

---

树莓派的配置

开启ssh服务

1. 安装openssh-server
   sudo apt-get install openssh-server
2. 启动ssh服务
   service ssh start
3. 查看是否正确启动
   ps -e | grep ssh 若看到sshd则说明已经正常启动
4. 若无法正常启动，检查问题
   sudo /usr/sbin/sshd -T
5. 切换root
   su root
6. 修改ssh配置文件
   vi /etc/ssh/sshd_config 配置文件参考：
   按i进入编辑模式，按Esc退出编辑模式，然后输入:wq保存并退出
7. 重启ssh服务
   systemctl restart sshd.service
8. 获取树莓派的IP地址
   hostname -I
9. 在自己的电脑上尝试连接树莓派的ssh
   ssh User@PI_Address 其中User为树莓派上的用户，PI_Address为树莓派的IP地址
10. 设置开机自启动ssh

在树莓派上创建用户（非必要）

sudo useradd -m pi_dev
sudo usermod -aG sudo pi_dev
sudo usermod -s /bin/bash pi_dev
sudo passwd pi_dev
su pi_dev
mkdir ~/.ssh

创建的用户名为pi_dev，创建时可任意指定

在电脑客户端创建密匙（非必要）

创建公钥
ssh-keygen -t rsa -b 4096 如果你的本地系统是macOS或者Linux，生成的公钥文件位于 ~/.ssh/id_rsa.pub，如果是Win系统则位于：C:\Users\你的用户名.ssh\id_rsa.pub
在树莓派上创建文件

su pi_dev
mkdir /home/pi_dev/.ssh/authorized_keys

使用TeamViewer将id_rsa.pub文件传输到authorized_keys文件中

用VS Code连接树莓派的SSH

按F1搜索：Remote-SSH: Connect to Host…，输入树莓派的用户名和IP地址，选择系统类型（Linux)，等待连接。
连接过程中可能会出现树莓派存储空间不足的情况，则需要扩展树莓派存储空间
配置文件：

Host 自定义远程名称
HostName 远程端IP
Port 端口号  默认22 可以不填
User 登录账户

开始编程

连接到树莓派的ssh后，打开文件夹选择工作区的文件夹，也可自己在终端窗口创建一个文件夹
mkdir /home/pi_dev/projects 然后新建文件，选择Python File，开始编辑代码。
运行时可能会遇到的问题

1. “Visual Studio Code 无法在这个大型工作区中监视文件更改”
   可以进入设置搜索files.watcherExclude添加不希望VS Code跟踪的目录，此处我添加了
   .ssh文件夹
2. Not running on a RPi
   安装RPi：sudo pip3 install -U RPi.GPIO --ignore-installed