库卡机器人在工业领域的应用非常强大，它能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。库卡工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等等，通过系统编程来准确控制机器人。示教器是控制机器人的关键部分，涉及到机器人整体的运作和生产，所以库卡机器人示教器维修在很大程度上会影响到整个工业机器人的运转。KUKA机器人示教器维修涉及到的技术点比较多，像力学、机械学、电气液压技术
第一类方法： 原生U盘安装，本工具制作完的U盘启动菜单含Windows7操作系统安装功能，使用本功能可以将Win7系统完美移植到你的U盘中。本功能不用进PE不用虚拟光驱，不受FAT32和NTFS文件系统限制，不用再次格式化U盘，速度远远快过光盘安装，是纯U盘安装。由于启动命令里已经交换了磁盘顺序，所以不会出现安装的时候第一磁盘是U盘的情况（实机测试过），请放心使用。 提醒：请勿在虚拟机下测试
Python建立库：提升代码可重用性和开发效率作为一位有10年Python编程经验的工程师，我深刻体会到Python的可重用性和开发效率优势。而Python库是大大提高Python开发人员工作效率的重要组成部分。本文将详细介绍Python建立库的意义，如何建立自己的Python库以及怎样优化Python库的SEO。Python建立库的意义Python库是由Python代码编写的预定义功能集合，为P
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2024-02-08 15:00:40
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# KUKA机械臂与Java编程：基础概述与代码示例
在工业自动化中，KUKA机械臂是一项广泛应用的技术，具备高度的灵活性和可编程性。通过编写代码，用户可以控制机械臂的运动、执行各种任务，如焊接、装配和搬运等。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Java编程语言与KUKA机械臂进行交互，并演示相关的代码示例。
## KUKA机械臂概述
KUKA机器人系统主要由三个部分构成：
1. **机械臂**
目录PLC控制KUKA机器人外部自动运行配置方法外部自动运行简介一、配置CELL.SRC二、外部自动运行接口的输入/输出端配置接口处重要信号概览输入端信号配置：输出端信号配置：三、外部自动运行原理外部自动运行启动信号时序图后记 PLC控制KUKA机器人外部自动运行配置方法外部自动运行简介通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个 PLC）来控制机器人进程。上级控制系统通过外部自动运行接口向机器
一、 OfficeLite 介绍功能性 ·通过 KUKA.OfficeLite，可在任何一台计算机上对库卡机器人进行离线编程并对其进行优化。 ·KUKA.OfficeLite 与标准软件 KR C 几乎一摸一样。通过原库卡操作界面和 KRL 语言句法的应用，离线操作和编程与机器人的离线操作与编程完全相适应。 ·由于 KUKA.OfficeLite 不
某UAES面试题1，，如何在TX2平台下实现can总线收发功能。TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台，去官网看了一看，TX1好像没有can bus功能，TX2才有，作为汽车零配件商必然选择TX2。英伟达官方为TX2制作了专门的SDK，即jetPack。肯定是Linux系统，自带各种库，谷歌的TensorFlow，opencv啥的还有一些API比如比较重要的图像获取接口V4
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2024-08-23 17:27:32
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实验目的建立机器人，自定义抓手，导入外部模型，掌握工具坐标、基坐标的使用，自动生成轨迹。实验步骤打开KUKA.Sim Pro 3.1.2仿真软件，依次点击KUKA Sim Library 3.1 → KUKA_ROBOTS→Small Robots(3kg-10kg)→Archiv→AGILUS-1 Series→sixx,双击KR 6 R700 sixx,加载机器臂到工作空间； 加载自定义抓手。
KUKA是世界领先的机器人制造商之一，该公司生产的KUKA机器人在国内外的工业控制领域有着广泛的应用。本篇文章从实战出发，介绍如何对机器人这类设备进行快速的安全测试和漏洞挖掘。测试目标本次测试目标为KUKA KR C4机器人，他主要由3个部分组成：手操器，控制器，机械臂。下面简单介绍这三个部分：( 1 ) 手操器：实际上就是工业系统的HMI，KUKA称之为SmartPAD,通过接受操作人员的操作指
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原创
2021-03-16 22:45:41
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继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物直接在电脑端做仿真，手动测试验证逻辑。 这个功能类似于MDK和IAR里的Simulator功能，不接MCU直接跑逻辑。 当用户再点击Codesys在线菜单栏下的登录按钮后，首先Codesys会发送CheckI
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2024-04-03 21:48:04
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一、不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人 通过下列步骤来外部启动机器人： 步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序， 把机器人运行模式切换到EXT_AUTO. 步骤2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出 $move_enable(要一直给)信号。 步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人
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2024-07-15 16:26:33
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一、Bug算法简介Bug 算法是一种基于追踪障碍物的路径规划算法，它模拟了一种昆虫寻找巢穴的行为，因此得名Bug算法。Bug算法的基本思路是：当机器人遇到障碍物时，他会沿着障碍物的边缘行走，直到到达目标点。该算法可以分为两个主要步骤：表示空间中的点和算法实现。在Bug算法中，空间被表示为二维网格，其中每个单元格可以是空的，包含障碍物或表示起点和终点。每个单元格可以表示一个网格点，该点的坐标可以用（
本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。一、系统构成二、电路配线三、安装设备描述文件1.首先安装控制器描述文件，打开CodeSys软件，点击工具。2.点击设备存储库。3.在弹出的界面中，点击安装。4.选择控制器描述文件，点击打开。则设备描述文件安装完成。5.继续安装伺服电机描述文件，点击安装。6.选择电机描述文件，点击
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2024-02-27 14:45:09
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经常使用CodeSys编程，不免要去看别人的代码。有的代码中根本没有代码缩进的概念，而有的代码缩进的太多，而又没有规律，看着头晕。给检查BUG带来了很大的麻烦。 网上类似的代码格式化软件很多，不乏精品，可是没找到支持CodeSys中ST语言的。（有知道的朋友告诉我一声啊！）正在学习Python，所以自己试着写了一个程序，实现代码的自动排版。这个代码仅仅实现了IF、ELSE、ELSIF、E
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2023-07-02 17:20:16
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目录1 CodeSmith.BaseTemplates. 41.1 Batch. 41.1.1 属性... 41.1.2 方法...
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2024-06-20 09:32:51
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硬件加密锁1、实验说明加密锁能够将软件中关键算法的代码移到加密锁中执行，实现高强度的软件保护功能。2、实验目的本实验使用一款商用加密锁，将软件中的部分代码移植到加密锁中运行，以此加深对软件保护和授权技术的理解。3、实验原理软件保护和授权技术4、实验环境Windows 桌面系统，Visual Studio 6.0 及以上版本，Visual Studio Code，硬件加密锁实验步骤1准备开发环境安装
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2024-08-12 08:46:43
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当今世界上最先进的物料输送系统均采用模块化和分散式系统进行配制，例如国际著名的仓储系统供应商已经在多个项目中使用Rapid Link系统，此系统与德国CODESYS工业软件公司合作开发，能够在最大程度上保证系统的安全性、稳定性、灵活性、可靠性和快捷性。同时，系统制造商和运营商也在不断地确保其在规划，安装方面的突出优势。 这个案例是:欧洲最大机场的行李传送系统。 作为国际运输枢纽中心之一，该机场每年
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2024-05-02 16:58:23
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1、序言Codesys的多种编程方式让PLC能够应用于越来越多的场合，而结构化文本ST相对于功能块图FBD、连续功能图CFC、顺序功能图SFC、梯形图LD等方式也具有功能更强，计算更方便等优势；本文通过ST语言实现经典的冒泡排序算法，来了解和熟悉codesys系统中常用的几个功能，如变量的定义，数组的应用，条件与循环结构的应用、可视化界面按钮，数值显示、数值输入的配置方法等。1.1、ST语言介绍S
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2024-03-13 16:44:52
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前言AT官方的教程 雅特力AT32 MCU在VSCode（Visual Studio Code）环境上进行开发 - - 21ic电子技术开发论坛或官网雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者! (arterytek.com)的AP Note：AN0130，提供了VScode上使用Cmake和Cotex Debug进行开发的方法。本人更习惯用EIDE，可以提供方便的项目管理工具，所以这篇
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2024-06-04 05:47:57
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1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
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2024-03-17 14:54:09
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