本篇博客讲解AlphaGo Zero算法。它对比于AlphaGo的改进在于它并不是学习人类棋谱。学习人类棋谱有一定的局限，第一就是人类下棋有局限，创新比较少；第二就是人类的棋谱少。AlphaGo Zero算法通过自我对弈完成棋力提高，可以克服以上两点。在学习AlphaGo Zero之前需要先学习MCTS搜索。MCTS搜索首先看下公式： 其中，是节点的胜利次数，是节点的模拟次数，是所有模
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2024-08-11 16:37:53
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最近在优化一个小程序，其中涉及到了alpha混合的代码，如果是在台式机上可以通过mmx指令来加速，但是在arm cpu上mmx指令并不普及，所以采用了一个小技巧来做这个alpha的优化。 alpha混合其实很简单，要做的只是分解源颜色c1，目的颜色c2，然后将颜色分量r1,g1,b1和r2,g2,b2分别按照公式 ( clr * alpha + clr * (32
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2024-03-12 21:30:44
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目录1、抽象类介绍 1.1概念 1.2 语法2、抽象类特性 3、抽象类的作用4、总结 当我们不想具体实现一个方法时，我们就可以把该方法设计为抽象方法！1、抽象类介绍 1.1概念如果一个
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2024-10-12 19:57:22
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# 如何实现"alpha shapes Java"
## 简介
在这篇文章中，我将教你如何使用Java实现"alpha shapes"。Alpha shapes是一种几何形状，用于描述点云或边界点集的非凸形状。在这个过程中，我们将使用一些Java库来实现这个功能。
## 步骤概述
下面是实现"alpha shapes Java"的整体流程，我们将通过几个步骤来完成这个任务。
| 步骤 | 描
原创
2024-03-22 07:11:57
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参考 1. 散点轮廓算法——Alpha Shapes； 2. Alpha Shapes； 完
原创
2022-07-11 10:13:31
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如何从一个深度图像（range image）中提取NARF特征代码解析narf_feature_extraction.cpp #include <iostream>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/range_image/range_image.h>
#include <pcl/io/p
在实际生活中，很多时候我们采集的数据是有限点数据，插值可以生成面状的图层。一般要进行的步骤是利用点云的边界来裁切插值结果数据。这里总结一下求点云的最小边界的方法。 方法一：手动矢量法 如果数据量不大，手动矢量化，准确又简单。 缺点：数据量大的情况下，就有点恼火了。 方法二：最小几何边界 这是我们最容易想到的，也是最简单的操作方法，arcgis中直接提供了这个工具。如果要求不是很高，这个方法可以达到
AlphaGo Zero 引起巨大社会轰动 只告诉机器围棋的基本规则，但是不告诉它人类摸索了上千年才总结出来的定式等围棋战术，让机器完全依靠自学，打败人类。这个题目不仅新鲜，而且热辣。 上周 DeepMind AlphaGo 人工智能围棋团队的一篇新论文，题目是“Mastering the Game of Go without Human Kno
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2023-06-25 21:37:48
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-find-shapes-HA010369721.aspxWhat do you want to do? What are stencils?Browse for more shapesSearch for more
原创
2023-07-06 23:13:53
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论文：Point Feature Extraction on 3D Range Scans Taking into Account Object Boundaries论文阅读摘简介使用点云生成的距离图像提取了前景到背景的边界使用NARF特征，提出了3维数据的特征点和描述符提取方法 <1>:特征点需要所在平面稳定（具有稳定的法线） <2>:利用局部视图中的物体边界（因为物体边
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2024-05-29 07:43:09
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CSS Shapes
shape-outside & shape-image-threshold
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2020-05-06 10:39:00
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从iNeRF开始学习Pose Refinement一、前言传统的SLAM已经能够解决pose estimation的问题，但是由于累积漂移、feature match造成误差等各个方面因素的影响，导致pose estimation存在一定的误差，这种误差在大范围场景的三维重建下会产生非常不良的影响, 比如多帧点云融合, 街景3D重建。 此时， pose refinement就显得非常重要， NeR
本文内容翻译原文来自《Foundations of Qt Development》第7章 DRAWING ct....
翻译
2022-08-09 18:59:29
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if LSrcAlpha > 0 then begin if LSrcAlpha = 255 then begin LAlphaDest[X] := LSrcAlpha; Move(LImageSrc[L3SrcIndex], LImageDest[L3DestIndex], SizeOf(TRGBTriple))
原创
2015-09-14 18:02:10
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alpha-beta剪枝算法原理背景Max-Min算法alpha-beta剪枝代码 背景 由于笔者最近要写人工智能课的大作业，所以这两天在学习博弈论相关的知识，但网上对alpha-beta剪枝的原理讲的都不是很清晰，很多细节都忽略了，让初学者会有一种脑子说会了，但手并不会的感觉，导致一写起代码就懵，所以笔者决定整理一下知识点，让初学者更容易接受。本文适合想深入理解算法原理的读者，如果您只是需要
回顾上一讲Alpha算法的内容，我们发现Alpha算法存在很多无法处理的一些问题（如短循环、重名任务、不可见变迁等）。为此，研究学者提出了一系列Alpha算法的扩展算法进行完善，常用的有Alpha+算法、Tsinghua-Alpha算法、Alpha++算法、Alpha$算法、Alpha#算法和Alpha*算法，下面我们对Alpha系列算法进行简单介绍。1、Alpha+算法如图，N1为长度为1的短循
Alpha-beta 剪枝算法可以认为是 minimax 算法的一种改进，在实际的问题中，需要搜索的状态数量将会非常庞大，利用 alpha-beta 剪枝算法可以去除一些不必要的搜索。关于 alpha-beta 算法的具体解释可以看这篇文章 Minimax with Alpha Beta Pruning。我们在前文中考虑的那张图就来自这篇文章，之后我们会用 alpha-beta 剪枝算法来改进之前
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2024-06-02 21:42:38
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当对OpenCASCADE的BRep表示法的数据结构有了一定的理解后，建议可以自己实现一个显示数据生成的功能，即网格剖分功能。
原创
2021-08-17 14:30:46
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当对OpenCASCADE的BRep表示法的数据结构有了一定的理解后，建议可以自己实现一个显示数据生成的功能，即网格剖分功能。
原创
2021-08-17 14:30:50
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excel vba真正的动态数组实例 一、动态数组的定义 动态数组的定义，一开始不需要给数组标明上界和下界。直接定义即可，如下面的代码： Dim MyStr() As String 这样，就定义了一个动态数组及其名称：MyStr()，现在，该数组的上界下界都是个未知数，也就是说，数组中到底有没有内容或到底有什么内容，是个未知数。 因此，要使用动态数组，就必须对其定义好下界和上界。二
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2024-10-27 11:30:36
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