OpenCV 学习(图像基本运算)图像基本运算有很多种,比如幅图像可以相加、相减、甚至可以相乘、相除。图像可以放大、缩小、旋转,还可以截取中间一副子图,各个颜色通道还可以分别提取。总之,对于图像可以进行基本运算非常多,这里不可能全部都写出来,只是挑了些特别常用简单写写。图像间加减乘除OpenCV 中提供了如下一些函数,用来进行图像加减乘除。void add(InputArra
1 E矩阵1.1 由F到EE 矩阵可以直接通过之前算好 F 矩阵与相机内参 K 矩阵获得Mat E = K.t() * F * K;相机内参获得方式是一个较为复杂方式,需要使用棋盘进行定位获得,我们这里直接使用了 OpenMVG 提供现成图片和 K 矩阵1.2 直接使用函数利用 openCV 提供 findEssentialMat 函数可以直接得到 E 矩阵Mat E = findEs
 问题:给出两条线段,问线段是否相交? 向量叉乘(行列式计算):向量a(x1,y1),向量b(x2,y2): 首先我们要明白一个定理:向量a×向量b(×为向量叉乘),若结果小于0,表示向量b在向量a顺时针方向;若结果大于0,表示向量b在向量a逆时针方向;若等于0,表示向量a与向量b平行。(顺逆时针是指向量平移至起点相连,从某个方向旋转到另一个向量小于180度)
转载 2024-01-01 14:07:25
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直线信息可以以个端点形式给出,也可以以一个直线上点和直线方向向量给出。本文中假设这两条直线不共线,即这两条直线既不重合也不相交。1.如果这两条直线是以个端点形式给出,那么假设直线l0端点为:P0、P1;直线l1端点为Q0、Q1,;求直线最短距离?直线l0我们可以用方程表示为:        (1)直线段l1我们也
1、计算直线与水平轴之间夹角angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle)角度计算方式:将直线看作向量(有方向性),以直线与水平轴交点为起点(旋转中心)。如果终点在水平轴上方,则夹角为逆时针旋转水平轴到向量角度(带正号)。如果终点在水平轴下方,则夹角为顺时针旋转水平轴到向量角度(带负号)。结果取决于定义线条顺序。角度表示方式:
两条线段相交判断可以分为步:1,快速排斥实验2,跨立实验详细解释:第一步检查以线段A为对角线矩形和以线段B对角线矩形是否相交,如果不相交则两条线段必然不相交,可以快速排除,如果相交就继续检查是否有交点;所以第一步也叫做快速排斥实验,首先先进行第一步研究:      如果知道,如果cd边最大点x值小于ab边最小点x值 ,或者cd边最大点y值小
序言还是那句话,学习是为了应用。书到用时方恨"用得少"1. 计算两条直线交点直线一般式方程设线段p1-p2对应直线方程:a1 * x + b1 * y + c1 = 0设线段p3-p4对应直线方程:a2 * x + b2 * y + c2 = 0 求解方程系数:A = y2 - y1 = p2.y() - p1.y() B = x1 - x2 = p1.x() - p2.x() C =
申明 引子 如何判断两条直线是否相交?这很容易。平面直线,无非就是种关系:相交 或 平行。因此,只需判断它们是否平行即可。而直线平行,等价于它们斜率相等,只需分别计算出它们斜率,即可做出判断。但倘若我把“直线”换成“线段”呢——如何判断两条线段是否相交?这就有些难度了。和 直线 不同,线段 是有固定长度,即使它们所属两条直线相交,这两条线段也不一定相交。也许你会说:分情况讨论不就行了嘛:
个人项目作业项目内容这个作业属于哪个课程2020春季计算机学院软件工程(罗杰 任健)这个作业要求在哪里个人项目作业我在这个课程目标是通过这门课锻炼软件开发能力和经验,强化与他人合作能力这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标进一步应用所学软件工程知识,构建项目项目Github地址教学班级:006(周五)项目地址:https://github.com/AmanogawaSaya/Intersec
音频“两条线”在iOS设备上问题一般是指用户在播放音频时出现故障。这类问题往往涉及到音响系统、音频设置和应用程序交互等多个方面。本文将深入探讨这个问题解决过程,包括背景定位、演进历程、架构设计、性能攻坚、故障复盘等模块。 ### 背景定位 在iOS设备上,用户普遍遇到音频输出异常问题,如“音频两条线”现象。这种现象指的是在音频播放时,音量无论如何调整都无法提高音量,导致用户体验严重
原创 6月前
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### 实现 "Java 两条线夹角" 步骤 为了实现 "Java 两条线夹角" 功能,我们需要按照以下步骤进行操作: | 步骤 | 操作 | | --- | --- | | 步骤一 | 创建两条线起点和终点 | | 步骤二 | 计算两条线方向向量 | | 步骤三 | 计算两条线夹角 | | 步骤四 | 输出夹角结果 | 下面,我将逐步介绍每个步骤需要做什么,并提供相应代码示例
原创 2023-10-06 15:07:43
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Day2程序题1.格林威治时间 开发一个以GMT来显示当前时间程序,以小时:分钟:秒格式来显示。 System.out.currentTimeMillis()返回从GMT1970年1月1日00:00:00开始到当前时间毫秒数。class Showtime{ public static void main(String[] args){ /* 数据:1970年1月1日 0点开始到现在
我们问题是这样:给定一线段起点为$A_1$、终点为$A_2$,另一线段起点为$B_1$、终点为$B_2$,问线段$A_1A_2$和线段$B_1B_2$是否相交?我们首先解释一下,两条线段相交概念是指,存在一个点,这个点同时在两条线段上。方法一(解方程法):容易知道,线段$A_1A_2$上集合为$A = A_1 * (1 - r_1) + A_2 * r_1$,其中$r_1 \i
       霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果局部最大值得到一个符合该特定形状集合作为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53],后于1972年由Richard Duda和Peter
什么是需求分析?对于临场而言其实其实是两条线:客户介绍流(需求),通过提问题来过滤需求,分析需求分析流(分析)。这两条流一定都要关注,每当通过介绍流了解一部分业务之后,就要切换到分析流,来考虑是否落在真实需求范围内,这些业务是否是在本系统中完成,如果是,那么输入是什么?如果不是那么需要我们系统做什么?当牵涉到和别的系统协作,工作流程又是如何?
转载 2013-05-07 21:59:00
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# Python两条线交点 ## 介绍 在数学和计算机科学中,交点是两条曲线或直线相交点。在Python中,我们可以使用数学和几何库来计算线交点。这篇文章将介绍如何使用Python代码找到两条线交点,并提供一些示例代码来演示。 ## 数学背景 要找到线交点,我们需要解个方程联立方程组。例如,给定两条直线方程: ``` y = m1 * x + b1 y = m2
原创 2023-11-28 04:42:01
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在处理“两条线夹角”问题时,我采取了详细备份策略、恢复流程、灾难场景分析和工具链集成等步骤。本文将介绍这一过程,并引入相应可视化工具和图表,确保每个步骤清晰、易于理解。 ## 备份策略 首先,为了确保数据安全性,我制定了一个全面的备份策略。我备份计划以甘特图形式进行表示,确保每个阶段任务清晰明确。 ```mermaid gantt title 备份策略甘特图 d
原创 6月前
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# Java两条线左右 Java是一种广泛应用于各种领域编程语言,它支持多线程编程,使得开发者能够同时处理多个任务。在多线程编程中,线程之间执行顺序是不确定,这就会导致一些问题,其中之一就是线程左右问题。 ## 什么是线程左右问题? 线左右问题是指多个线程之间执行顺序可能会影响到程序正确性。如果程序正确性依赖于线程执行顺序,那么当线程执行顺序发生变化时,程序可能会产
原创 2023-08-17 16:54:55
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# 用 Python 和 Matplotlib 绘制两条线 在数据分析和科学研究中,可视化数据是一项至关重要技能。通过图表,研究者和分析师能够更直观地理解数据趋势和关系。Python Matplotlib 库是进行科学绘图强大工具之一。在本文中,我们将学习如何使用 Matplotlib 来绘制两条线。 ## 什么是 Matplotlib? Matplotlib 是 Python
原创 2024-10-22 04:54:07
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在数据分析和视觉化工作中,利用 Python 进行绘图是一项非常重要技能。在这篇文章中,我们将深入探讨如何在 Python 中绘制两条线,通过具体例子演示整个过程。这不仅包括必要环境搭建,还有代码示例和最佳实践。 ## 环境预检 首先,在进行 Python 绘图之前,我们需要确认操作环境是否满足以下硬件和软件需求: - **硬件配置表格**: | 硬件组件 | 推荐配置
原创 6月前
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