对于不少中小团队来说，想要实现团队优势的最大化，每一天都是一场战斗，这需要所有团队成员齐心协力，共同协作办公完成项目。而如何做好团队协作管理，发挥团队的最大价值，一直都是管理者需要面对的问题。其实想要轻松实现高效、高质量的团队协作办公，使用一款团队协作工具软件是非常有必要的，那么有没有一款操作简单、适合中小团队使用的团队协作工具呢？答案当然是有的，赛效团队便签就是一款支持多人实时共享项目信息、团队
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2023-11-29 15:16:04
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图像、视频或调用摄像头均能实现OpenCV实现人体姿态估计(人体关键点检测）OpenPose人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学（CMU）基于卷积神经网络和监督学习并以Caffe为框架开发的开源库。可以实现人体动作、面部表情、手指运动等姿态估计。适用于单人和多人，具有极好的鲁棒性。是世界上首个基于深度学习的实时多人二维姿态估计应用。 其理论基础来自Realtime Multi-Person 2D
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2024-01-09 13:30:48
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Introduction顾名思义，通过姿势估计，我们尝试从图像中推断出物体或人的姿势。这涉及识别和定位身体上的关键点。由于身体的小关节、遮挡和缺乏上下文、旋转和方向，关键点的识别是一项非常具有挑战性的任务。在本文其余部分将主要关注人体姿势估计的情况下，膝盖、肘部、肩部和手腕等主要关节代表这些关键点。在分类方面，姿态估计器可以分为以下几类：维度（2D 与 3D）单姿势和多姿势（检测一个或多个物体）方
知识点：边缘保留滤波算法 – 均值迁移模糊(mean-shift blur)：均值迁移模糊是图像边缘保留滤波算法中一种，经常用来在对图像进行分水岭分割之前去噪声，可以大幅度提升分水岭分割的效果。其基本原理如下：在n维空间中，有一定数量的样本，我们选定其中的一个样本，以该样本为中心，给定长度为半径画一个圆，求取该圆形区域内样本的质心，即密度最大的点，再以该点为中心继续执行上述迭代过程，直至最终收敛。
官网：http://mvig.sjtu.edu.cn/research/alphapose.html摘要复杂环境下的人姿势估计是具有挑战性的。虽然最先进的人体探测器已经表现出良好的性能，但是在定位和识别方面的小错误是不可避免的。这些错误可能会导致单人姿势估计器（SPPE）的失败，尤其是对于完全依赖于人体检测结果的方法。在本文中，我们提出了一种新颖的区域多人姿态估计（RMPE）框架，以便在
原创
2022-04-19 10:00:11
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https://arxiv.org/pdf/1910.06278.pdf关键点标签编码（encoding）训练人体姿态估计网络时，考虑到训练代价，通常会将将输入图片做降采样，在降采样后的分辨率上进行训练。为了网络能够以热度图为标签进行训练，需要将基于原图分辨率的关键点坐标，转换为降采样后分辨率下的关键点坐标。并利用高斯模糊进行转换成热度图。我们称这个过程称为坐标编码，从坐标点到热图。关...
原创
2021-08-26 11:45:52
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# 姿态估计在PyTorch中的实现与应用
姿态估计，也称为人体姿态识别，是计算机视觉领域的一个重要研究方向。它的目标是识别和定位人体关节的位置，从而理解人体的动作和姿态。近年来，随着深度学习技术的发展，姿态估计的研究取得了显著的进展。本文将介绍如何使用PyTorch框架实现姿态估计，并展示一个简单的代码示例。
## 姿态估计的重要性
姿态估计在许多应用中都有广泛的应用，例如：
- 动作识
原创
2024-07-23 11:18:24
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POSIT算法的原理--opencv 3D姿态估计3D姿态估计-POSIT算法POSIT算法，Pose fromOrthography and Scaling with Iterations， 比例正交投影迭代变换算法：用于估计物体的3D姿态（相对于镜头的平移和旋转量）。算法正常工作的前提是物体在Z轴方向的“厚度”远小于其在Z轴方向的平均深度，比如距离镜头10米远的一张椅子。
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2024-10-30 09:51:36
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用于野外精确人体姿态估计的自适应多视图融合AbstractAdaFuse：一种自适应的多视图融合方法，利用可见视图中的特征增强被遮挡视图中的特征核心：确定两个视图之间的点-点对应关系通过研究热图表示的稀疏性我们还学习了一个自适应的融合权值，以反映其特征质量，以减少良好的特征被不良的视图损坏的机会。融合模型由姿态估计网络端到端训练，可以直接应用于新的相机配置，无需额外的自适应。我们在Human3.6
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2024-08-28 21:52:49
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2020/7/20Hey，这篇论文主要从以下三个方面对多人姿态估计进行了创新：1、数据预处理（坐标点变换和ground truth heatmap生成）过程中的中心点对齐问题。2、使用多尺度监督引导网络生成热度图（论文中将此视为空间注意力机制）3、用于keypoint和body part heatmap监督的损失函数：focal L2 loss今天先分析一下论文中的数据预处理问题。剩下两个问题接下
目标在本章中，将学习利用calib3d模块在图像中创建一些3D效果基础在上一节相机校准中，了解了相机矩阵、失真系数等。给定图案图像，可以利用以上信息来计算其姿势或物体在空间中的位置，例如其旋转方式， 对于平面物体，可以假设，问题就变成了如何将相机放置在空间中以查看图案图像。 因此，如果知道对象在空间中的位置，可以在其中绘制一些2D图来模拟3D效果。问题是，想在棋盘的第一个角上绘制3D坐标轴(X,Y
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2024-01-09 17:08:07
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个人微信公众号：AI研习图书馆ID：（Art-Intelligence） 欢迎关注，交流学习，共同进步~1、人体姿态估计简介人体姿态估计（Human Posture Estimation），是通过将图片中已检测到的人体关键点正确的联系起来，从而估计人体姿态。人体关键点通常对应人体上有一定自由度的关节，比如颈、肩、肘、腕、腰、膝、踝等，如下图所示。2. 人体姿态估计研究现状人体姿态估计（Human
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2024-05-21 14:06:14
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bottom up系列算法（直接获取全图人体关键点）:1.Openpose（coco2016关键点冠军，利用paf进行group）2.Lightweight OpenPose（轻量级Openpose）3.Associative Embedding （关键点分组编码思想）4.Pose Proposal Networks（利用YOLO思想采用网格级别姿态估计）5.GPN（生成分区网络用以实...
原创
2021-08-26 11:40:36
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将对象作为点2019论文链接代码链接其他参考本文主要记录 CenterNet 及其在HPE领域中的应用。摘要：目标检测将物体视作一个 axis-aligned box，大多目标检测器枚举潜在物体的位置并对位置进行分类，这种做法冗余，无效，且需要额外的后处理。本文将一个对象建模为一个点，即其边界框的中心点，使用关键点估计找到中心点，并回归其他对象属性：如尺寸、3D位置、方向，甚至姿态。CenterN
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2023-10-16 23:10:16
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如果两个预测关节位置与真实肢体关节位置之间的距离几乎小于肢体长度的一半，则认
原创
2022-11-20 14:53:11
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单人姿态估计： 输入是一个crop出来的行人，然后在行人区域位置内找出需要的关键点，比如头部，左手，右膝等。其中MPII是201
原创
2024-05-14 14:08:22
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这个是非常不错的案例，是一个叫晓耳朵的APP，在应用市场上可以下载到，输入你耳朵的照片，人工智能就可以识别出耳朵上面穴位的位置，这也是一个关键点检测的任务，然后它就可以告诉你耳贴应该贴在哪里，红色的点表示平面，绿色箭头的点表示曲面，这个耳贴就这样贴，所以关键点检测是无处不在的， 只要你能想到，只要你能看出来，只要你能标注出来，就可以用今天讲的方法，训练出关键点检测的模型， 在各种各样的关键点检测任
基于深度神经网络的人体姿态估计算法——DeepPose 文章目录基于深度神经网络的人体姿态估计算法——DeepPose参考简介关键点坐标的表示方式网络结构Initial StageCascade实现总结 参考DeepPose: Human Pose Estimation via Deep Neural Networks简介Attention 1. 在本文中，人姿态估计=关键点检测=人体骨骼点检测；
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2024-03-07 19:26:35
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多目标姿态估计 一个openpose的姿态估计算法，这个算法可以检测人体的18个关节点。 安装OpenPose 这个是来自卡内基梅隆的开源算法，算法真的很鲁棒，不信来看看效果。 openpose这个算法集成Convolutional Pose Machines、Realtime Multi-Pers
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2020-05-31 21:12:00
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目录一、相机姿态估计原理二、相机姿态估计实现 一、相机姿态估计原理 首先介绍一下什么是世界坐标系和相机坐标系——世界坐标系是自己定义的一个坐标系，这里我定义世界坐标系是X轴垂直屏幕指向人，Y轴水平向右，Z轴竖直向上。相机坐标系有统一的规定，如图所示，x轴平行于相机镜头水平向左，y轴平行于相机镜头向下，z轴垂直于镜头水平指向人。 我们求相机在世界坐标系中的姿态的需求往往就是求一个相机坐标下的点在世
