学习人体姿态估计前，要对卷积网络有一定的了解。卷积网络就是提取图像特征的，比如卷积网络就可能提取胳膊等。

keyboard heatmaps是每个关键点的置信度。当卷积网路提取完特征后每个keyboard heatmaps就是各个特征的置信度。