品钛表示，近年来，随着机构和企业数字化转型的步伐不断加快，RPA技术备受关注。据Gartner发布的《2020年十大战略技术趋势》报告显示，RPA将成为超级自动化技术发展的开端，到2022年底，85%的大型和超大型组织都将部署某种形态的RPA。品钛在RPA有何部署？RPA技术从2018年开始广泛进入中国，并不断深化应用，其中证券、银行、保险、电信等行业是应用RPA技术最多的行业。有相关调研表明，2
文章目录前言一、Autosar简介1.Autosar官网2.Autosar成员3.Autosar分类4.Autosar发展历程二、Autosar软件架构1.架构图总览2.应用软件层（APP）3.运行时环境（RTE）4.基础软件层（BSW）4.1服务层（Service layer）4.2电子控制单元抽象层（ECU Abstraction Layer）4.3微控制器抽象层（Microcontroll
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2023-10-07 23:25:36
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# 实现AUTOSAR的RTE架构
## 1. 简介
在开始介绍如何实现AUTOSAR的RTE架构之前，我们先来了解一下RTE的概念和作用。AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放式的汽车电子系统架构，旨在提高汽车电子系统的可重用性和互操作性。RTE（Runtime Environment）是AUTOSAR架构的核心组件之一，负责管理和协
01--使用Autosar的优势现阶段未使用Autosar的软件存在以下问题：1.开发效率低，开发周期长2.代码可重用性差，移植困难，维护困难（更换硬件平台，代码几乎重写）3.软硬件耦合严重，代码质量低使用Autosar的优势：1.软硬件隔离：隔离后，不管硬件如何设计，都不需要再重复敲代码，只需要配置一下Autosar，匹配更换后的硬件即可。2.能够有效缩短开发周期，提高软件的开发效率，并且代码质
利 篇做AUTOSAR项目一段时间了，做完了几个基于AUTOSAR架构的控制器软件项目，也完成了符合功能安全ASILC的AUTOSAR架构的软件平台。在做这些项目的过程中，通过项目招标，供应商考察，对比同行以及自己亲自实施的情况，对AUTOSAR国内外的使用情况有了一些了解，分享一下自己的看法，也希望能有同行一起讨论和交流，算是抛砖引玉，废话不多说，各位施主请轻拍。AUTOSAR的好处
一、发展趋势（1）功能分配可分可合、可软件定义。（2）电子电气架构分布式架构 → 域集中式架构 → 中央集中式架构（分散的 ECU功能 → 集成→ 域控制器 →多域融合→ &n
1. 概念AUTOSAR，全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。2.传统制造时的缺陷软件重用性极差；硬件平台各式各样，难以统一、重用；软件模块化极其有限；嵌入式系统不支持硬件抽象。软件成
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2023-09-02 18:24:13
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AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别？AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别？用ROS可以实现AUTOSAR的功能吗？从Linux和Ros系统转向AP该如何转？为什么需要转？AP相对于ROS有什么优点？ ROS系统相比AP有实时性，可靠性的问题。Autosar是针对汽车行业的标准软件架构，提供大量的接口，通信与诊断规范，最终生成ECU的固件。而RO
伴随着汽车行业的迅猛发展，汽车电子的系统开发对研发效率和研发质量提出了更高的需求，这使得各大汽车厂商、科研院所越来越多的关注到AUTOSAR带来的标准化设计、开发和验证。\AUTOSAR 简介AUTOSAR是AUTOmotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）的首字母缩写，其组织在2003年由欧洲汽车制造商、部件供应商和其他电子、半导体及软件系统公司联合建立，
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2023-10-30 20:59:15
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汽车ECU嵌入式系统汽车ECU 嵌入式系统分为：应用软件层(Application Software Layer，ASW)、运行时环境(Runtime Environment，RTE)、基础软件层(Basic Software Layer，BSW)和微控制器(Microcontroller)；如下图所示：ASW: 为应用层逻辑实现，由用户自定义开发，与控制器逻辑强相关，一般为模型；RTE: 中间接
文章目录1、RTE 介绍2、具体实现1）RTE 事件触发Runnable2）通讯2.1 Sender-Receiver（S/R方式）2.2 Client-Server（C/S方式）SWC内部通信ECU和ECU之间通讯生成阶段参考 1、RTE 介绍1）RTE是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的接口的实现，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，
一、三层交换机 三层交换机 = 三层路由器 + 二层交换机 三层交换机的目的：利用三层交换机里面的路由引擎来实现不同VLAN间的通信，而且中间没有瓶颈等问题。 二、三层交换机的优缺点： 与单臂路由相比 1、解决了网络瓶颈问题； 2、解决了单点
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2023-10-20 10:57:17
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1. 基于RISC-V架构的开源处理器及SoC研究综述 在RISC-V发布之前，实际上已经有几种开源指令级架构，包括SPARC V8、OpenRISC，其中SUN发布的开源多核多线程处理器OpenSparcT1、OpenSparcT2，以及欧空局的LEON3采用的就是SPARC V8，OpenRISC也有同名的开源处理器 32位架构由RV32表示，其每个
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2023-06-30 18:54:01
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1、本田，空间大，空间利用合理，动力激进一些，动力好，方向盘虚位小。 缺点：小问题比丰田多，比如冠道URV很多人反映转向找不到中心点，走高速一直方向盘较劲非常累。本田雅阁一些人出现转向卡顿和卡滞。 保养：4W公里换变速箱油，质量不如丰田。 安全性：不如丰田，碰撞测试除了雅阁几乎都断A柱B柱。 2、丰田，优点，耐用，皮实，质量好，故障率低，世界第一规模，方向盘指向模糊。 缺点：空间压抑，头部空间不足
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2023-07-18 01:57:02
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概述
在c/s结构的发展历程中，产生了两层c/s结构和三层c/s结构之分。在两层c/s结构中，在信息管理系统的管理上主要分为客户端和数据库服务器。缺点有两个：1）开销高昂。在两层c/s结构中，为了维护其通信以及在通信上解决的通信采用的技术复杂。造成费用很高。2）客户端升级复杂。在软件行业发展如此迅速的今天，业务变化复杂。而两层c/s结构的业务处理主要放置在客户端。因此，当业务变化时，需要升级
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2023-10-01 15:23:20
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事件调用RTE负责调用可运行实体，Autosar软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通
原创
2023-04-12 09:42:12
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应用层协议原理研发网络应用程序的核心是写出能够运行在不同的端系统和通过网络彼此通信的程序。网络核心设备并不在应用层上起作用，而仅在较低层起作用，特别是在网络层及下面层次起作用。我们不需要写在网络核心设备如路由器或者链路层交换机上运行的软件，这种设计方式即将应用程序限制在端系统的方法，促进了大量网络应用程序的迅速研发和部署。网络应用程序体系结构应用程序的体系结构不同于网络的体系结构。从应用程序研发者
1. 软件开发的两种结构1.1Cs（Client/Server）：客户端----服务器结构。 C/S结构在技术上很成熟，它的主要特点是交互性强、具有安全的存取模式、网络通信量低、响应速度快、利于处理大量数据。CS的优缺点:优点: &nb
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2023-09-09 19:50:34
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一.网络1.OSI开放式互联参考模型（1）七层协议第1层——物理层：机械、电子、定时接口通信信道上的原始比特流传输。第2层——数据链路层：物理寻址，同时将原始比特流转变为逻辑传输线路。第3层——网络层：控制子网的运行，如逻辑编址、分组传输、路由选择。第4层——传输层：接受上一层的数据，在必要的时候把数据进行分割，并将这些数据交给网络层，且保证这些数据段有效到达队端。第5层——会话层：不同机器上的用
写在前面的话：在课堂上只是听老师讲过三层架构，知道大概是什么意思，我的理解就是将本来混合着写在一起的代码按功能性的不同分别写在不同的项目中，然后上层项目调用下层项目提供的接口，这样可以使代码的层次更清晰、更易于阅读。1、三层架构的优势：适应变化、利于维护：项目需求往往随市场的变化而发生变化，三层架构通过将各功能模块分离，提高了项目的可维护性和代码的可重用性。适于协作开发。主流趋势，越来越多的的企业
