时间：2020.9.22 目的：控制turtle bot（AiDrivin racebot）运动，进行测试 本文主要是记录xbox360控制小车的调试过程，此前小车已经将驱动都已安装好，下述驱动安装仅为记录。一、XBOX360驱动安装1、xbox360驱动安装 本文使用的小车开发板为Jetson TX2，系统为Ubuntu16.04，ROS版本为kinetic。开机后，打开一个终端，输入以下命令安
ESP32与Xbox手柄的UART通信测试1. 说明2. 环境3. 手柄与PC之间的通信测试4. python与ESP32的通信测试5. 手柄与ESP32的通信测试 1. 说明这个项目的目标是实现使用手柄来控制ESP32。最近正在进行无人机项目，但是由于没有适合的遥控器来控制四轴，画板子也有些占用时间，所以比较有效的方法就是基于手头有的Xbox手柄来进行一个DIY，在手柄与ESP32之间建立串口
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2024-04-26 12:07:35
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Xow是一个非官方的Linux版本Xbox one 手柄无线适配器(后续简称“适配器”)Driver，其底层基于libusb进行工作，通过Wifi与游戏手柄进行连接，其使用MT76xx的Wifi chip；本文将以“问题点--答疑”形式展开：问题点1：Ubuntu 编译前的相关确认- Linux (kernel 4.5 or newer) ---通过指令“uname -r”进行确认这里
ArduinoUnoWiFi SDK之API介绍
1 文件介绍 重要文件解读： 1.gizwits_product.cpp 该文件为产品相关处理函数，如gizwitsEventProcess()。 2.gizwits_product.h 该文件为gizwits_product.c的头文件，如HARDWARE_VERSION、SOFTWARE_VERSION。 3.gizwi
在尝试使用c# 进行BLE蓝牙通讯时，由于我个人技术十分垃圾， 综合网上几个大佬的帖子，cv后，在实际使用中遇到种种问题，最后成功。此贴仅为了同样小白的玩家，参考。本人使用的是笔记本电脑，通过硬件查询确认支持BLE通讯。然后参考网上其他老师的帖子，几个老师都提供了一个BleCore的类，但cv过来发现存在各种引用问题，整个痛苦的过程，就不描述了，综合网上其他资料直接上结
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2024-03-22 12:07:22
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ESP32开发之路（5）—连接到WiFi本次开发是在Ubuntu下的，使用的模块是GOOUUU-ESP32，使用VSCode编辑项目。代码使用来自esp-idf的例程。一、使用ssid和password连接到wifi在esp-idf的例程里面，设置wifi连接之前初始化了NVS，我猜想可能WiFi连接需要用到NVS，所以我们也将NVS初始化，然后开始WiFi连接初始化；简单来说，NVS提供的是一种
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2024-04-26 15:26:16
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一、背景最近在做一台小机器，设备初步规划使用几个实体按钮，这样方便用户戴手套操作。但因为设备有一些需要配置的参数，有需要配备屏幕。但是开发时间比较紧。考虑再三，决定先在初步配备一个简单的控制箱。控制箱上不带屏幕。后期配备一个无线连接的屏幕。这样用户在需要设置参数的时候通过无线连接到设备上就可以配置。另一方面，如果用户不想使用无线连接的屏幕，也可以在后期开发一个app，只要设备接入无线局域网也可以控
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2024-05-23 22:22:20
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低成本以太网，wifi,蓝牙三合一模块方案。不到30元。前后花了两个月的时间，解决了各种问题导致的不断重启，以太网获取不到IP，上电之后esp32 不启动。不要改动物料的型号，和参数。否则可能导致，各种问题。最新开始在立创上面买了lan8720的方案板，和一块莫宝买的esp32开发板后来自己画板多次验证，最终稳定原理图 引脚接线配置以下2个引脚可以根据自己的硬件，任意选择，默认配置如下：
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2024-03-25 21:21:05
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文章目录ESP-NOW库ESP-NOW库使用获取MAC地址数据发送接收数据 ESP-NOW库ESP-NOW 是由乐鑫开发的另一款协议，可以使多个设备在没有或不使用 Wi-Fi 的情况下进行通信。这种协议类似常见于无线鼠标中的低功耗 2.4GHz 无线连接——设备在进行通信之前要进行配对。配对之后，设备之间的连接是持续的、点对点的，并且不需要握手协议。通过ESP-NOW可以实现一对一，一对多，多对
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2024-03-29 07:42:14
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0. GATT协议从设备连接的角度看，外围设备：例如esp32，蓝牙耳机等，广播自身信息，让中心设备可以找到自己中心设备：例如手机，电脑等，扫描外设设备，选择想要连接的外设中心设备可以连接多个外围设备，例如笔记本电脑作为中心设备，可以连接蓝牙耳机，蓝牙键盘等多个设备。外围设备只能被一个中心设备连接，你想想，蓝牙耳机可以被多个手机连接吗。从通信角度来看，处于连接状态时的两个设备，它们各自充当两种角色
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2024-07-31 17:45:01
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小程序中的蓝牙能力在小程序中，要使用蓝牙能力（Beacon 除外）必须首先调用 wx.openBluetoothAdapter 初始化蓝牙适配器模块，其生效周期为调用 wx.openBluetoothAdapter 至调用 wx.closeBluetoothAdapter 或小程序被销毁为止。只有在小程序蓝牙适配器模块生效期间，开发者才能够正常调用蓝牙相关的小程序 API，并收到蓝牙模块相关的事件
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2024-08-22 22:14:12
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以esp32 或者esp8266 作为蓝牙音乐接收端是可以获取到歌词的。走了不少弯路，这方面还是资料有缺失，其实这是很简单的事情。使用了A2DP这个库，GitHub - pschatzmann/ESP32-A2DP: A Simple ESP32 Bluetooth A2DP Library (to implement a Music Receiver or Sender) that suppor
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2024-08-17 13:31:54
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# Android 蓝牙连接 ESP32 的实现
在物联网时代，ESP32作为一个灵活的开发板，广泛用于各种应用。Android设备可以通过蓝牙与ESP32进行通信，实现控制和数据传输。本文将介绍如何实现 Android 与 ESP32 的蓝牙连接，并提供示例代码及相关流程图和类图。
## 一、环境准备
在开始之前，你需要准备以下组件：
1. **硬件**：
- ESP32开发板
文章目录目的准备操作步骤1. 蓝牙设置与广播2. 模块-手机BLE数据透传2.1 手机给模块发送消息2.2 模块给手机发送消息总结 目的之前实现了手机与esp32模块的通信，是基于TCP的，手机作为服务端，模块作为客户端进行通信。本文由于具体需求，本文实现基于BLE低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy）的手机-模块间通信，实现数据透传。准备乐鑫esp32-wroom开发板手机AP
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2024-03-07 10:23:41
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文章目录一、基础概念二、相关API参数与使用说明三、整体连接流程总结 本篇文章以ESP32C3平台作为主机连接血糖仪蓝牙设备的过程为例，对代码的实现进行分析与理解。一、基础概念在上手撕代码之前，让我们准备好砍柴刀，先使用nRF Connect APP连接血糖仪对Gatt协议概念以及各层次进行理解，APP下载链接自行百度，这里就不贴出来了，废话不多说，打开手机蓝牙连接血糖仪蓝牙设备，左图为血糖仪的
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2024-03-19 23:35:54
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ESP32–AT模式使用BLE做透传这里笔者用的APP是这个，各大应用商店应该都有。 文章目录ESP32--AT模式使用BLE做透传这里笔者用的APP是这个，各大应用商店应该都有。1.按照手册连接硬件2.烧录AT指令固件后，按照以下命令逐条发送：3.搜索并连接蓝牙，选择服务UUID4.打开服务ID进行透传测试 1.按照手册连接硬件 笔者使用的是安信可做的ESP32-S模组，默认TX-RX按照手册如
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2024-03-14 10:15:09
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摘要：本文介绍ESP32处理器之间如何进行蓝牙通信关于蓝牙通信的基本知识在前边已经介绍过了，并且还详细说明了与电脑的连接方法，并通过串口调试终端程序实现了电脑与ESP32模块的交互。如果想了解更基础的内容，请参考之前的文档。那么在今天所要讲述的是如何实现ESP32之间的蓝牙通信。在进行通信之前，先来了解一下蓝牙设备的主从关系。像前面学习的I2C、SPI、I2S通信协议一样，蓝牙通信技术中也是存在主
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2024-08-19 12:01:04
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ESP32 BLE项目介绍MicroPython for ESP32 开发板低功耗蓝牙(BLE)研究学习项目名词解释写的比较乱，所以需要规范以下名词解释BLE：低功耗蓝牙设备(Bluetooth Low Energy、Bluetooth LE)Peripheral、BLE 设备、外围设备、设备：代表 ESP32 开发板Central、中心设备：代表手机、电脑等可以连接蓝牙外设的设备制定目标使用 B
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2024-08-20 15:40:37
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摘要：本文介绍如何使用ESP32的蓝牙实现和电脑或者手机的通信在前面进行小车功能调试的时候，都是将一些提示信息通过串口输出到电脑上的串口监控窗口中，因此，要想时刻都能看到串口输出的数据，就得时时刻刻都用数据线与ESP32开发板保持连接。非常的不方便，那么能不能摆脱累赘的数据线，用无线的方式来获得程序中输出的各种调试信息呢？答案当然是可以的，今天来介绍一下如何使用蓝牙协议，将调试信息传送到电脑或者手
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2024-08-19 13:14:43
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提示：今天分享的ESP32小网关，是深圳市启明云端有限公司推出的基于ESP32系列的嵌入式串口转以太网模块，模块内部集成了优化过的TCP/IP协议栈的WT32-ETH01模块WT32-ETH01-基于ESP32的小网关提示：ESP32系列IC是集成了2.4GHz Wi-Fi和蓝牙双模的SOC，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗。WT32-ETH01小网关，基于ESP32芯片
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2024-02-28 12:42:38
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