在我们了解libopencm3的使用后,发现libopencm3只适用于小型工程,其最大的特色只是在USB方面的使用方便,那么在我们配置大型工程的时候有没有一种更快捷的方式呢,显然是有的。它就是CubeMX,ST官方出的神器,可以使得我们像配置FPGA一样配置STM32的功能。CubeMX早期是运行在windows下的,但由于是Java写成的它也可以同样的运行在Linux环境中。安装JAVA环境在
文章目录STM32CubeMX笔记-定时器产生PWM驱动舵机一、初始准备1.硬件平台2.软件平台二、操作步骤1.CubeMX生成初始化代码1.1 建立工程(通用步骤)1.2 PWM配置步骤1.3生成代码(通用步骤)2.编写代码3.程序下载,观察现象(通用步骤)3.实验现象STM32CubeMX笔记-定时器产生PWM驱动舵机一、初始准备1.硬件平台使用正点原子STM32F4探索者2.软件平台STM3
目录1.捕获/比较通道2.PWM实现原理PWM输出功能脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编的方法。PWM 技术广泛应用于机械、通信、功率控制等领域,如电机的转速控制、灯光的亮度调节、DC-DC 转换器以及信号调制等场合。PWM 信号有两个重要的参数:周期和占空比•周期(Period)一个完整 PWM 波形所持续的时间。•占空比(Duty
STM32使用LL库配置定时器 HAL和LL库  HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性,推出的一个库,称为硬件抽象层,很明显,这样做将会牺牲存储资源,所以项目最后的代码比较冗余,且运行效率大大降低,运行速度受制于flash的速度,所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题。而LL库更精简,他更接近底层,直接操作寄存器来实现,二者在资源消耗上
【硬件外设使用】——PWMPWM基本概念PWM使用方法pyb.pwm方法属性machine.pwm方法属性PWM可用的传感器 PWM基本概念PWM是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)的缩写,是一种用数字信号控制模拟电路输出的技术。PWM通常被用来控制电压或电流的大小,通过改变脉冲的宽度来控制输出信号的平均值。PWM信号由一系列周期性的脉冲组成,每个脉冲的宽度代表了输出
硬件STM32F103ZET6 正点原子开发板软件STM32CubeMx MDK ARM V5配置步骤1、打开CubeMx新建工程File->NEW Project(可能会出现下面的弹窗直接点击Cancel,这是在下载最新的芯片类型但是会很慢,不如直接度娘搜索资源包安装来的快)选择对应的芯片类型,然后点击右上角的Stare Project 2、点击RCC,在High Speed Clock
最近在调试基于UC3842芯片的BUCK降压电源,该BUCK电路使用非同步整流拓扑,高端的MOS管驱动使用的是自行使用分立器件搭建的自举升压驱动电路。具体电路图如下所示: 主功率部分: 控制部分电路: 在调试过程中遇到如下问题: ①MOSFET自举驱动的下降沿特别缓慢,通过江电路中电容C39和C37调大至3.3nF得以解决,目前驱动波形的上升沿和下降沿均在100ns以内,符合需求。但是目前还存在一
1、pwm输出介绍2、函数配置3、源码1、pwm输出介绍脉冲调制(pwm),其根本原理就是通过控制占空比来控制输出。STM32的定时器除了TIM6和7之外都可以产生pwm输出,其中高级定时器1和8可以同时产生7路pwm输出,而通用定时器可以同时产生4路pwm输出。本次实验我使用的STM32F103ZET芯片进行实验,这边选取TIM3的CH2产生一路PWM输出。其中大部分的函数都是与之前的定时器中断
platform:stm32f10xxxlib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0前言在做三相逆变的时候,需要软件生成SVPWM波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件,stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形,下面进一步学习。PWM产生的原理TIM1的OC模块,可以产生PWM波形,具体步骤;寄存器TIMx CNT每过一
完整工程代码文末获取。 一、STM32CubeMX STM32CubeMX是ST公司推出的自动创建工程及初始化代码的工具,适用于旗下所有STM32系列产品。此软件需要安装JAVA运行环境。 二、TIM定时器 从参考手册可知STM32的定时器除了基本定时器(TIM6、TIM7)外,其他的都可以产生PWM输出,我们以TIM2定时器的CHANNEL2为例,输出1Khz的方波。
文章目录1. 配置STM32CubeMX1.1 `TIM2` 的 `Mode` 配置1.2 `TIM2` 的 `Configuration` 配置1.3 其余 `GPIO` 配置2. 添加代码2.1 gpio.c2.2 time.c2.3 main.c3. 总结 1. 配置STM32CubeMX前面的一些基础步骤可参见:【STM32】CubeMX+HAL 点亮LED 的【1.1】~【1.6】
脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1&
@TOC前言STM32微控制器是一系列功能强大的微控制器,广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。其中一个常见的应用是生成PWM信号,用于控制各种设备,如电机、LED灯、声音发生器等。了解如何配置和使用PWM输出对于嵌入式系统开发非常重要。CubeMX是STMicroelectronics提供的一种工具,用于帮助开发人员轻松配置STM32微控制器并生成初始化代码。通过CubeMX,您可以在不深入复杂的寄
原创 精选 10月前
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你所浪费的今天,是昨天死去的人奢望的明天; 你所厌恶的现在,是未来的你回不去的曾经。——《哈佛校训》一、实验内容将 STM32 的 PB5(TIM3的CH2) 配置为 PWM模式2 ,输出一个频率为 120Hz 的方波,默认的占空比为 50%,可以通过按下按键 KEY1 对占空比进行递增调节,每次递增方波周期的 1/12 ,当占空比递增到 100% 时, PB5 输出高电平,通过按下按键 KEY3
PWM输出1. PWM简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证
原创 2022-01-04 11:41:12
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1.PWM简介脉冲宽度调制(PWM,PulseWidthModulation)简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。即对脉冲宽度的控制,PWM原理如下图示:图中我们假定定时器是工作在向上计数PWM模式,且当CNT<CCRx时输出0,当CNT>=CCRx时输出1,那么就可以得到如上的PWM示意图:当CNT<CCRx时,IO口输出低电平;当C
原创 2020-12-16 23:44:37
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频率: //Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位:Hz) 占空比: //duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位:%)一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。 二、T2~ T5 这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。 三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似),并在最后给出t
完整源码下载:https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-EXIT本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测,实际物理输入方式是按键,但是实际上更适合外部设备信号的输入检测,物理按键输入因为有抖动,还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。 软件版本: STM32CubeMX V4.25.0   Syst
对于STM32来说,PWM波简单来说就是占空比可调频率固定的方形波,当然这里的频率是在配置好之后固定,并不是说频率不可调。下图就展示了一个频率为800,占空比为2:3的PWM波(图1)。在实际的项目中,会应用到PWM波的一般是电机方面或者LED灯控制方面,当涉及到LED控制的时候经常会遇到引脚不够用的现象,不过STM32有个引脚重映射功能,可以讲原先默认的外设引脚重映射到别的地方,但是同时又有一个
什么是PWM信号?官方解释:PWM信号一般指脉冲宽度调制。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式,根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定,是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。相信大家都会很努力的看完它吧。作为一个学习糟糕的大学生,我一般都不看
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