硬件

STM32F103ZET6 正点原子开发板

软件

STM32CubeMx
MDK ARM V5

配置步骤

1、打开CubeMx新建工程File->NEW Project（可能会出现下面的弹窗直接点击Cancel，这是在下载最新的芯片类型但是会很慢，不如直接度娘搜索资源包安装来的快）选择对应的芯片类型，然后点击右上角的Stare Project

CUBEMX 输出比较产生PWM_CUBEMX 输出比较产生PWM


CUBEMX 输出比较产生PWM_High_02


2、点击RCC，在High Speed Clock 选择Crystal/Ceramic Resonator

(HSE 高速时钟 LSE 低速时钟)

CUBEMX 输出比较产生PWM_单片机_03


①表示使用单片机内部时钟源

②表示使用外部时钟源

CUBEMX 输出比较产生PWM_stm32_04


我使用的开发板外部时钟是8MHz，配置后面时钟频率更具实际情况配置。F1系列SYSCLK（系统时钟）最高为72MHz，F4系列是168MHz。

CUBEMX 输出比较产生PWM_stm32_05


3、配置时钟和时钟通道的模式，我的开发板LED灯对应的通道就是TIM3的CHANNEL2通道（要是不同合理变通）；

CUBEMX 输出比较产生PWM_CUBEMX 输出比较产生PWM_06


CUBEMX 输出比较产生PWM_开发板_07

①从模式
②触发源选择
③时钟来源 internal Clock 内部时钟 ETR2外部时钟触发输入
④通道1
⑤通道2
⑥通道3
⑦通道4

Prescaler(PSC-16 bits value )：设置预分频系数为72-1
CounterMode 设置计数模式
Counter Period（AutoReload Register）设置自动重装载值为500-1
PWM输出频率计算 72000000/72/500=2000hz，也就是2Khz

CUBEMX 输出比较产生PWM_High_08


CKD：定时器分频

auto-reload preload 自动装载：定时器中断需要使能

CH Polarity通道极性高或者低 选择LOW 设置PWM的占空比参数时，数值越大电位越低。反之设置为High时数值越大电位就越大（这是我通过示波器测试的结论，有一定的巧合成分不是非真理）

Pulse 设置占空比的值

output compare preload 输出比较预装载值

使能TIM3的NVIC中断优先级

CUBEMX 输出比较产生PWM_CUBEMX 输出比较产生PWM_09


4、工程建立

CUBEMX 输出比较产生PWM_CUBEMX 输出比较产生PWM_10


点击Code Generator勾选如图所示的选项

CUBEMX 输出比较产生PWM_High_11

PWM相关函数

HAL_TIM_PWM_Start();//PWM启动函数
 HAL_TIM_PWM_Stop();//PWM停止函数
 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);//设置占空比
 //dutyCycle 为（整数）这是表示占空比多少的值

MDK 里要改的代码如下

在main.c添加

CUBEMX 输出比较产生PWM_开发板_12