汽车CAN总线 是一种用于车辆电子控制系统的通信协议，它的全称为控制器局域网（Controller Area Network），是由Bosch公司在1986年研发的。CAN总线最初被用于汽车电子控制系统，但现在它也被广泛应用于其他领域，如工业自动化、军事、医疗等领域。CAN总线的出现可以追溯到20世纪80年代初期。当时，汽车电子控制系统中存在一个问题，即多个控制器需要进行数据传输，但由于传统的串行
转载
2023-10-20 19:10:16
65阅读
汽车总线特性简述分类：ADAS相关（66） 目录(?)[-]车辆通信区域汽车总线有哪些类型LINCANFlexRayMostEnternet AVB其他无线通信技术 f 汽车上的各种总线/线束技术其主要目的是通信/控制。 1. 车辆通信区域而
转载
2023-09-05 19:53:20
30阅读
所谓的数据地址总线都是指arm上的哪个管脚接口，是gpio吗？想知道通常所说的三总线即地址、数据、控制总线在arm上都是哪些接口？1、而通过arm去控制外设，比如aic31，控制是i2c，数据是什么呢？（通常）地址总线又是什么呢？2、arm上一般都有哪些总线接口？（可以指定具体型号）ARM本身的总线是AHB和APB这样的总线，通常并不会扩展到片外来。扩展到片外的总线都是片内增加的桥，包括SDRAM
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：你要登高山一睹春风得意，要做不惧风浪的云帆，去踏青云万里的征程，脚下荆棘遍布也要欣然前往，前途锦绣正等你全力奔赴，风吹过的夏天，我们终将得到救赎!本文主要介绍国产基础软件开发平台架构ASF的架构设计及关键技术。一、 架构设计ASF 是位于基础软件平台（即基础操作系统和运行环境）和功能服务层之
转载
2023-09-30 17:49:11
197阅读
1.架构设计流程：识别复杂度 • 架构的复杂度主要来源于“高性能”“高可用”“可扩展”等几个方面，但架构师在具体判断复杂性的时候，不能生搬硬套，认为任何时候架构都必须同时满足这三方面的要求。实际上大部分场景下，复杂度只是其中的某一个，少数情况下包含其中两个，如果真的出现同时需要解决三个或者三个以上的复杂度，要么说明这个系统之前设计的有问题，要么可能就是架构师的判
转载
2023-07-14 11:38:46
169阅读
一、设计任务要求1、汽车尾灯控制器内容基本设计要求： 设计系统模拟汽车尾灯两侧信号，左右各有3个指示灯（用发光二极管模拟），具有如下模式：（1）汽车正向行使时，指示灯全部处于熄灭状态。（2）汽车右转弯行驶时，右侧的3个指示灯按右循环顺序点亮，（3）汽车左转弯行驶时，左侧的3个指示灯按左循环顺序点亮（4）汽车临时刹车时，指示灯同时处于闪烁状整体电路要双面板布线，状态转换可用数码管显示（选做）二、设计
转载
2023-12-28 15:24:11
90阅读
现在都在做数据中台了，那还需要建数据仓吗？
转载
2022-09-20 15:40:03
5647阅读
1.E/E架构设计的挑战1.1架构设计导向的改变随着智能互联、自动驾驶、电动汽车及共享出行的发展，软件、计算能力和先进传感器正逐渐立于统治地位。这一变革的结果之一是车辆架构将变为从以信号为导向的架构设计变为以通用运算平台为基础的、面向服务的架构(SOA)，全新的软件和电子架构发展之路将越来越清晰。 图1.架构设计导向转变
在汽车SOA体系架构设计的大趋势大潮流下，更多的系统需求需要
转载
2023-08-15 15:11:13
173阅读
文章目录AutoSAR简介与展望基本概念历史进程AutoSAR构成背景软件系统架构图AutoSAR软件架构分层简介实时运行环境层（RTE）微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer)ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）复杂的驱动程序（Complex Drivers）服务层（Service Layer）AutoSAR软件开发AutoSA
转载
2023-10-07 18:11:40
404阅读
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.1.自动驾驶汽车软件架构1.1 软件平台概述汽车上因使用了大量的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，使得电子软件的开发
转载
2023-07-19 19:06:38
1705阅读
点赞
概要上世纪八十年代以来，汽车ECU越来越多，如ABS，电控门窗，电子燃油喷射装置。如果仍然采用常规的点对点布线方式，即电线一段与开关相接，另一端与用电设备相通，将会导致车上电线数目的急剧增加，从而带来线束的冗余及维修成本的提高。这就对汽车的线束分布及信息通讯提出了更高的要求。总线技术可以实现信息的实时共享，解决了传统布线方式中线束多，布线难，成本高等问题，CAN（Controller Area N
转载
2023-11-14 22:28:56
347阅读
1.什么是DC\DC转换器? 2.DC\DC转换器在电动汽车中的位置（结构和功能） 3.DC\DC转换器的结构组成 4.DC\DC转换器的硬件工作原理一．什么是DC\DC转换器？ DC/DC变换器将一个直流电压值的电能变换为另一个直流电压值的电能装置。 DC/DC变换器。系统主要由三个部分组成， 功率模块， 驱动模块和控制模块部分。 作为电动汽动力系统中重要的一部分， 它的一类重要功用是为动力转向
转载
2023-09-27 13:38:29
376阅读
# 汽车电控软件架构设计简介
在现代汽车中，电控系统扮演着至关重要的角色，涉及到动力控制、车身电子、信息娱乐等多个方面。随着汽车智能化和电动化的发展，电控软件的复杂性也在不断增加。本文将介绍汽车电控软件架构设计的基本概念，并提供一些代码示例来帮助理解。
## 一、汽车电控软件架构的组成部分
汽车电控软件通常包含以下几个主要模块：
1. **传感器模块**：采集车辆的各种信息，如速度、温度、
春节期间把小车又重新装了一下，把底盘调了个方向。原先舵机和马达都朝下，但太靠近地面，拿出去玩儿一把，容易碰到路面。调了方向之后，寻线传感器没地方装了，暂时放在一边。1 整车效果图安装完成后的小车效果图如下：45°俯视背面正面OLED实时数据2 小车软件架构软件除了适配的驱动部分，完全由Simulink完成。 2.1 顶层视图如下，其中红色的块Sample Time是20ms，绿色的块Sample
转载
2023-08-30 14:32:05
60阅读
## 汽车软件架构设计文档的实现流程
在开始编写汽车软件架构设计文档之前，了解整个流程非常重要。以下是一个简单的步骤表格，帮助小白理清具体的行动步骤。
| 步骤 | 描述 |
|------|----------------------------------------|
| 1 | 确定需求
目录汽车服务架构(SOA)开发设计1.什么是SOA 1.1 SOA优缺点1.2 SOA 应用优势1.3 服务的基本结构1.4 SOA架构的核心要素1.5 SOA服务架构开发趋势1.6 SOA与E/E架构1.6.1 域控制为核心的架构1.6.2 区域控制为核心的SOA架构1.7 以服务为核心的SOA开发思路1.7.1 AP（Adaptive Platform）的开发a. 定义服务内容b. 定义服务接
转载
2024-01-16 14:11:34
119阅读
文章目录前言一、设备功能的划分二、组成局部网路的汽车电子部件三、CAN总线1.物理层2.数据链路层四、其他总线1.LIN总线2.时间触发的总线系统（Byteflight，TTCAN,TTP,FlexRay）3.乘员保护系统总线4.多媒体应用总线5.无线网络总结 前言不断学习，不断进步，稳扎稳打。一、设备功能的划分不同的任务需要研发人员分配不同的汽车电控单元来实现。将功能分配到物理硬件的方法称为映
转载
2023-08-11 13:15:52
451阅读
节奏做好架构设计需要做到看透需求、架构大方向正确、设计好架构的各个方面。看透需求要求既要把需求找全，也要把需求项之间的矛盾关系、追溯关系搞清楚。需求找全可使用二维需求矩阵，从业务级、用户级、开发级和广义功能、质量、约束两个维度来找。一个矛盾关系的例子是安全性和互操作性的矛盾；一个追溯关系的例子是需求范围与系统目标的关系。架构大方向正确是指要做好概念架构设计，概念架构重视“找对路子”，关注做好架构模
转载
2023-08-30 16:17:08
75阅读
从零开始学架构二 架构设计流程识别复杂度架构的复杂度主要来源于“高性能”“高可用”“可扩展”等几个方面“高性能”主要从软件系统未来的TPS、响应时间、服务器资源利用率等客观指标，也可以从用户的主观感受方面去考虑。“可用性”主要从服务不中断等质量属性，符合行业政策、国家法规等方面去考虑。“扩展性”则主要从功能需求的未来变更幅度等方面去考虑。常见的性能指标：nginx负载均衡性能是3万左右，mc的读取
转载
2024-07-16 15:37:02
49阅读
企业服务总线（ESB）关键技术概述
1， ESB概念
ESB的出现与现有的标准，包括通信，连接，传输，服务导向架构，兼容性和安全性等出现相关。ESB首次承诺对部署商业过程，合作系统和分布式商业解决方案提供标准的企业骨架，是由中间件技术实现并支持的SOA的一组基础架构功能，它基于异构环境中的服务，消息，以及基于事件的交互，并且具有适当的服务级别和可管理性
转载
2023-09-21 08:15:36
102阅读
