CVPR 2019的文章出来了，今天聊聊双目的3D object detection。这是一篇来自DJI与港科大合作的文章《Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving》，作者分别是Peiliang Li，陈晓智(DJI，MV3D的作者)和港科大的Shaojie Shen老师。论文链接:https://arxiv.org
在元宇宙全球盛行的背景下，第二届BEYOND国际科技创新博览会上，可盐可甜的18岁高情商少女上古玄儿凭借可爱的甜妹形象在展区脱颖而出，上古玄儿除了聊天，还擅长歌舞，一秒切换场景等，极大的满足了新世代对元宇宙的进阶需求。随着科技的发展，AI虚拟主播、虚拟员工、虚拟导航员轮番上岗，逐渐成为元宇宙与人工智能两大领域的热门技术赛道。虚拟人主要依靠多模态技术，通过越来越多元的形象定制和舒适的交互体验，逐渐转
在电影《阿凡达》中，科学家制造出一个克隆 Na'vi 人，并让人类的意识进驻其中，使其得以识别人类的脑波信号，人们利用自己的脑电波就可以完成对它的操纵。在《碟中谍 5：神秘国度》电影中，Benji 必须通过一个检验姿态的通道来验证身份，从而可以进入配合 Ethan 的行动。这样一系列的脑波与步态识别的电影场景既映照着人类对科技与未来的美好想象，也成为我们对科技的进一步尝试与探索的方向之一。由新南威
文章目录前言一、Richpedia: A Comprehensive Multi-modal Knowledge Graph1.整体构造方法2.发现实体之间关系的方法3.实体关系的类别4.感悟二、Multi-modal Knowledge-aware Event Memory Network for Social Media Rumor Detection1.整体构造方法2.多模态融合方法3.感
本文是一篇关于3D目标检测中多模态融合方法的综述，总结了多模态融合的难点和现有研究中的一些方法。
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2021-07-19 13:41:10
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作者丨花椒壳壳@知乎编辑丨3D视觉工坊论文标题：DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection作者单位：约翰霍普金斯大学，谷歌论文：https://arxiv.org/abs/2203.08195v1代码：https://github.com/tensorflow/lingvo/tre
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2022-07-29 06:32:43
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0前言本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述，主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中，笔者已经介绍到了多模态融合的含义是将多种传感器数据融合。在3D目标检测中，目前大都是将lidar和image信息做融合。在上一篇文章中，笔者介绍到了目前主要的几种融合方法，即early-fusion,deep-fusion和l
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2022-10-05 10:19:26
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KITTI Dataset 1 简介 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的
作者丨柒柒@知乎编辑丨3D视觉工坊这篇文章主要是梳理一下近期3D Detection的进展，分类列举出一些我认为的比较重要的、有代表性的工作。论文总结（一）主要讲解基于激光雷达点云的3D检测方法(LiDAR only)https://zhuanlan.zhihu.com/p/436452723此篇论文总结（二）主要讲解基于多模态融合的3D检测方法（LiDAR+RGB），欢迎补充指正。一、论
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2022-09-27 15:13:08
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3D可视化可以将数字孪生产生的数字模型转化成逼真的三维场景，从而提供更直观、更直观的可视化效果。通过使用三维可视化技术，用户可以轻松地浏览和分析复杂的三维场景，从而更好地理解和处理数字孪生产生的数据。目前我们所见到的大多以2D平面显示为主，3D可视化将成为一种发展趋势。三维可视化立体建模不像在现实世界中，而是一个真正的三维空间，在这个空间中D模型有真实的空间距离。在计算机中，它会让你看起来像一个真
3D模型数据可视化 前端后端一直都有个词叫数据可视化，大数据现在也在做可视化，目的是为了将复杂的数据以图形图像的形式表现出来，让我们对特征性数据一目了然。所以，这里强调一次 表达方式 的重要性（生活中也如此，祝你生活愉快）。 我们在做图形渲染，分析模型，写Shader时，往往会针对某一类数据做
Android 3D 可视化
3D 是指三维空间，即在 X、Y、Z 三个轴上存在的空间。在 Android 开发中，我们可以利用现有的技术和工具来创建 3D 可视化效果。本文将介绍如何在 Android 应用中实现 3D 可视化，并提供相关的代码示例。
在 Android 中，我们可以使用 OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）库来实现 3D 可视化效果。
文章：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「Late-Fusion」，即可直接下载。0 前言目前很多3D目标检测的工作都朝着多模态融合的方向发展，即是不仅仅使用单张图像或者仅仅使用点云做3D目标检测任务，而是在融合这两种传感器信息上作出一定的探索，今天笔者
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2022-10-05 10:20:02
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主要工作为了弥合2D图像和3D空间之间的差距，在平面扫描体中建立立体对应关系，然后将其转换为3DGV（3D geometric volume），以便能够对3D几何体和语义线索进行编码，并能在世界坐标系中进行目标检测。设计了一条端到端的pipeline，用于提取像素级特征以进行立体匹配，并提取高级特征以进行对象识别。所提出的网络联合估计场景深度和目标检测，实现了许多实际应用。3DGV：3DGV定义在
Pseudo-LiDAR 简介来自康奈尔大学的"Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving". 主要探讨了为什么Image-based 3D Perception与LiDAR-based 3D Perception之间存在
Grad-CAM 全称 Gradient-weighted Class Activation Mapping，用于卷积神经网络的可视化，甚至可以用于语义分割不过我是主要研究目标检测的，在看论文的时候就没有在意语义分割的部分Grad-CAM 的前身是 CAM，CAM 的基本的思想是求分类网络某一类别得分对高维特征图 (卷积层的输出) 的偏导数，从而可以该高维特征图每个通道对该类别得分的权
0 安装ffmpegsudo add-apt-repository ppa:kirillshkrogalev/ffmpeg-next sudo apt-get update sudo apt-get install ffmpeg视频抽成图片：ffmpeg -i output-processed.avi -q:v 2 -f image2 frame_%06d.jpg
（注：上述代码中，
-i
本文是根据github上的开源项目：https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet整理而来，在此表示感谢，强烈推荐大家去关注。使用的预训练模型也为此项目中提供的模型，不过此项目已更新为v0.2版，与本文中代码略有不同。本文实现的3D目标检测算法是PointPillars，论文地址为：https://arxiv.org/abs/1812.05784，使用的激光雷达点
3D可视化是指拥有3D效果的数据可视化，对于所要展示的数据可视化内容还原出真实场景，并实时接入数据，在面对复杂操作时灵活应对，使得整个场景在大屏上的展示更具立体、更具科技感、更具易用性。 物联网时代，可视化大屏的出现，从根本上为用户提供了更加智能和快捷的数据分析，使得数据信息更加准确的同时，也能够更加及时有效。智能制造、智慧交通、智慧建筑、智慧城市、智慧能源等多个典型场景都应用到3D可视
自10月17日多地关联聚集性疫情发生以来，仅仅7天时间，本轮疫情已波及陕西、宁夏、内蒙古、北京等11省区市，北京本轮疫情已波及三区。感染者大多有跨地区旅游活动,本轮疫情为何波及范围如此之广？竟是以旅行团为主要传播链。从2020年1月至今，新冠肺炎疫情像恶魔一般四处“攻城略地”，扩散全球并仍在持续蔓延，给全世界人民的生命安全造成了巨大的威胁。我国国内疫情已经得到控制，海外疫情仍处在较为严峻的阶段，疫
原创
2021-10-26 16:51:00
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