ADAS高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS) 是指利用安装在车上的各类传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及GPS等),在汽车行驶过程中实时感应车辆周围的环境,识别环境中的车道线、红绿灯、路标、行人、其他车辆等信息,并对静态或动态的障碍物进行辨识、跟踪、预测,结合本车当前的运动信息,进行决策规划,当发现可能发生危险时,及时对
文章目录前言1. node_exporter2. prometheus注意事项3. influxdb4. Remote storage adapter5. grafana 前言最近公司有对服务器进行性能监控的需求在查阅大量资料后。本人将从零开始一步步演示在Centos上搭建监控系统平台1. node_exporter为监控线上服务器CPU、内存、磁盘、IO等信息需要借助node_exporter
MQ基本概念1. MQ概述MQ全称 Message Queue([kjuː])(消息队列),是在消息的传输过程中保存消息的容器。多用于分布式系统之间进行通信。(队列是一种容器,用于存放数据的都是容器,存放消息的就是消息队列)分布式系统的调用:方式一:直接调用orderproductaccount方式二:间接调用A将数据存放到中间一个系统,通过中间的系统发送到B中间系统可以成为中间件MQ生产者-》中
AR介绍AR全名扩增实境,是一种实时融合现实与虚拟的图像技术。AR技术的三板斧:感知(寻找目标定位位置-与环境交互),渲染(实现产品交互-与客户交互),追踪(捕捉目标运动轨迹-客户环境上下文)。目前很多照相软件都可以实时地让视频里的用户吐出狗舌头,戴上猫耳朵,画上萌萌的胡须,甚至有些软件可以让用户实现AR试妆。这些软件都具备成熟的人脸感知能力,包括人脸的位置,嘴巴的开合,甚至五官的位置与轮廓。但是
某天晚上睡觉前突然想到 tcp的ACK确认是单独发的还是和报文一起发的,下面看一下别人的解答一、ACK定义TCP协议中,接收方成功接收到数据后,会回复一个ACK数据包,表示已经确认接收到ACK确认号前面的所有数据。ACK字段长度为32位,能表示0~2^32-1之间的值。二、ACK作用发送方在一定时间内没有收到服务端的ACK确认包后,就会重新发送TCP数据包。发送方收到了ACK,表明接收方已经接收到
转载 2023-07-09 21:29:01
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由于公司配置的mq是自动ack的,所以导致有时候数据丢失没有保存数据,所以想改为手动ack的方式。 首先按照我的理解,手动ack和自动ack的含义分别是: 手动ack: 消费者收到消息之后,等到业务流程走完,确当数据已经落地,自己手动告诉mq服务端我收到消息了,然后服务端再把消息销毁。 自动ack: 不管你数据有没有落地,消费者一旦收到消息就自动ack告诉服务端我收到消息了,然后服务端清理数据。公
metadata.broker.list 默认值:无,必填 格式为host1:port1,host2:port2,这是一个broker列表,用于获得元数据(topics,partitions和replicas),建立起来的socket连接用于发送实际数据,这个列表可以是broker的一个子集,或者一个VIP,指向broker的一个子集。
Kafka 有三个很重要的配置参数,acks与min.insync.replicas.以及replication factor 其中acks是 producer 的配置参数,min.insync.replicas是 Broker 端的配置参数,这三个参数对于生产者不丢失数据起到了很大的作用.一、分区副本1、Kafka 的 topic 是可以分区的,并且可以为分区配置多个副本,改配置可以通过repl
谁无暴风劲雨时,守得云开见月明什么是kafkakafka是由java编写的高可用,高性能,高吞吐量的消息队列。 由以下组成:zookeeper: 协调选举消费者组: 数据消费生成者: 数据生成broker: kafka节点分区: 负载均衡器offset: 偏移量leader: 消息分发节点follower: 数据跟随节点副本集: 从节点kafka的ack机制kafka的ack是针对生产者而言 ac
转载 2023-11-06 23:49:12
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tcp需要ack,可是为了效率,并不是每发送一个数据都要等待ack,而是尽可能利用窗口机制,积累发送ack的,当然在某些特殊情况下还是需要马上发送ack的,比如接收到乱序的数据,这种情况下,虽然接收端可以将乱序的数据包暂存,但是接收方必须发送一个ack号为按序的期望的序列号的ack给发送端,另外就是接收窗口需要调整,此时就要立刻发送ack,否则则可以延迟发送ack,看一下linux的这方面的代码:
原创 2010-07-15 22:26:00
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Linux ACK: 提高网络性能的重要工具 在当今数字化时代,互联网的重要性不容忽视。随着网络技术的发展和普及,网络延迟和数据传输问题也变得越来越突出。为了解决这些问题,Linux操作系统提供了许多工具和技术,其中一个重要的工具就是ACK(Acknowledgement)。 ACK是指接收确认,用于在网络传输中确认已经成功接收到数据包。在Linux中,ACK被用于确认TCP/IP协议传输中每
# 实现 Redisson Ack 的流程 ## 简介 在开始讲解实现 Redisson Ack 的流程之前,我们先来了解一下 Redisson 和 Ack 的概念。 - Redisson:Redisson 是一个基于 Redis 的分布式和高可用的 Java 数据结构和服务框架。它提供了丰富的 Redis 命令和支持的数据结构,同时还提供了分布式锁、分布式集合、分布式对象等功能。Redisso
原创 2023-08-10 17:37:51
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ACK 定义       ACK (Acknowledge character) 即是确认字符,在数据通信中,接收站发给发送站的一种传输类控制字符。表示发来的数据已确认接收无误。       在TCP/IP协议中,如果接收方成功的接收到数据,那么会回复一个AC
1. 生产者如何保证数据不丢失ACK机制:当生产者将数据生产到Broker后,Broker给予一个ack确认响应。ack=0:生产者只管发送数据, 不关心不接收Broker给予的响应。ack=1:生产者将数据发送到Broker端, 需要等待Broker端对应的Topic上对应分片上的主副本接收到消息后, 才认为发送成功了。ack=-1|ALL:生产者将数据发送到Broker端, 需要等待Broke
Kubernetes(K8S)是一种用于自动化容器化应用程序的开源平台,它可以帮助您管理、部署和扩展容器化应用程序。在K8S中,"canoe ack"是指使用Canoe插件来确认应用程序的状态并确保其可靠性。在本文中,我将为您详细介绍如何在K8S中实现"canoe ack",并为您提供相应的代码示例。 首先,让我们一起了解"canoe ack"的整个流程。这个流程一般包括以下几个步骤: |
目录1、ACK = -1 2、ACK = 03、ACK = 1 重点0.10版本之后为什么要移除延迟条数选举机制1、ACK = -1         这种情况是不会丢失数据的,因为Broker包含Topic,Topic又包含Partition,而Partition里边还有副本,这里就会有Leader和Follower的概念,此时
这期小白和大家分享一个关于动态路由协议OSPF的故障案例,现实网中也经常遇到类似问题,现在拿出来和大家一起交流学习,有什么不懂得也可以关注私信我。拓扑图如上:故障现象描述如下:①、分支R1和R2位于area 1的两台路由器,它们之间可以互相建立起邻居(邻接)关系,状态均为Full,但R2无法ping 通R4这边的OSPF路由,而位于area 2中的R3没问题。②、这个案例只能查看和修改R
1. 发送消息流程1.1 整体架构整个生产者客户端由两个线程协调运行,这两个线程分别为主线程和 Sender 线程(发送线程)。在主线程中由 KafkaProducer 创建消息,然后通过可能的拦截器、序列化器和分区器的作用之后缓存到消息累加器(RecordAccumulator,也称为消息收集器)中。Sender 线程负责从 RecordAccumulator 中获取消息并将其发送到 Kafka
1. Wireshark与tcpdump介绍是一个网络协议检测工具,支持Windows平台和Unix平台,我一般只在Windows平台下使用Wireshark,如果是Linux的话,我直接用tcpdump了,因为我工作环境中的Linux一般只有字符界面,且一般而言Linux都自带的tcpdump,或者用tcpdump抓包以后用Wireshark打开分析。在Windows平台下,Wireshark通
为什么要使用消息队列?     以下六个字:解耦、异步、削峰Rabbitmq的手动ACK和自动ACK 当消息一旦被消费者接收,队列中的消息就会被删除。那么问题来了:RabbitMQ怎么知道消息被接收了呢?这就要通过消息确认机制(Acknowlege)来实现了。当消费者获取消息后,会向RabbitMQ发送回执ACK,告知消息已经被接收。不过这种回执ACK分两种
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