之前在网络上查找过相关的rollup使用，有些文章很概念不易理解，没有具体步骤；有些文章步骤不够详细，没有来龙去脉。所以打算整理个文章给后来者减少弯路。我保证此文真的是手把手教学，很接地气，因为我是边建工程边使用边写文章，不是某个项目里的代码，所以代码清晰，没有冗余。为什么不用webpack一说到打包工具大家都想到webpack，因为我们用到的vue，react脚手架都是基于webpack的，他有
方法(一）：创建一个工作空间（workspace） 工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src //在主文件夹路径下创建一个文件夹，src是catkin_ws的子文件夹
$ cd ~/catkin_ws/src //进入子目录src
$ catkin_i
Rollup 是一个 JavaScript 模块打包器。它会对符合js的ES6模块的文件进行打包（非ES6模块如commonjs模块需要插件先转化为es6模块）。另外，Rollup会自动的进行tree shaking,有效的降低代码体积。然而，Rollup暂还不支持码拆分和运行时态的动态导入，所以更适合用作library的打包器。每次写类库都需要完成大量的基础配置，babel代码，各种格式化工具，
简介 本章节讨论使用ES6编码风格到代码中需要注意的点。通过记住这些关键点，可以让我们写出更优美的、可读性更强的JavaScript E6风格的代码。 1、块级作用域 1.1、let取代var ES6 提出了两个新的声明变量的命令: let 和 const。其中，let可以完全取代var，因为两者语
转载
2020-12-10 13:59:00
421阅读
2评论
简介：一、ES6与nodeJS require/exports 出生在野生规范当中，什么叫做野生规范？即这些规范是 JavaScript 社区中的开发者自己草拟的规则，得到了大家的承认或者广泛的应用。比如 CommonJS、AMD、CMD 等等。import/export 则是名门正派。TC39 制定的新的 ECMAScript 版本，即 ES6（ES2015）中包含进来。区别：impo
转载
2024-04-19 07:26:35
23阅读
1.什么是ES6？ECMAScript 6（以下简称ES6）是JavaScript语言的下一代标准，已经在2015年6月正式发布了。Mozilla公司将在这个标准的基础上，推出JavaScript 2.0。ES6主要是为了解决ES5的先天不足，比如JavaScript里并没有类的概念，但是目前浏览器的JavaScript是ES5版本，大多数高版本的浏览器也支持ES6，不过只显示了ES6的部分特性和
转载
2024-06-13 20:19:45
37阅读
一、ES6语法 目标能够说出使用let关键字声明变量的特点能够使用解构赋值从数组中提取值能够说出箭头函数拥有的特性能够使用剩余参数接收剩余的函数参数能够使用拓展运算符拆分数组能够说出模板字符串拥有的特性什么是ES6 ES 的全称是 ECMAScript , 它是由 ECMA 国际标准化组织,制定的一项脚本语言的标准化规范。为什么使用 ES6 ? 每一次标准的诞生都意味着语言的完善，功能的加强。Ja
转载
2024-04-07 09:58:56
69阅读
文章目录1. 概述2. 声明调用3. 类的本质4. 类的继承5. 对父类方法的重写 1. 概述ES6 提供了更接近语言的写法，引入了Class（类）这个概念，作为对象的模版。 通过class关键字，可以定义类。基本上，ES6的class可以看作只是一个语法糖，它的绝大部分功能，ES5都可以做到，新的class写法只是让对象原型的写法更加清晰、更像面对对象编程的语法而已。2. 声明调用语法：<
转载
2024-04-01 08:11:48
95阅读
一、类型规范二、字符串三、数组类型四、解= 1;le...
原创
2023-06-26 22:11:51
65阅读
嵌套箭头函数前一个函数的输出是后一个函数的输入 function insert(value) {
return {into: function (array) {
return {after: function (afterValue) {
array.splice(array.indexOf(afterValue) + 1, 0, value);
转载
2024-09-21 19:25:32
46阅读
ES61.ES6 介绍
ECMAScript 6，简称ES6 ,目标是使JavaScript语言可以用来编写复杂的大型应用程序，成为企业级开发语言。ES6与javascript的关系：ECMAScript是一种语言标准，Javascript实现了这个标准。ES6 与 ECMAScript2015的关系
ECMAScript2015 是具体到2015年6月发布的那一版。ES6有两层含义特指EC
转载
2024-05-06 10:54:47
98阅读
ES6 简介ECMAScript 6 简称 ES6，是 JavaScript 语言的下一代标准，已经在2015年6月正式发布了。它的目标是使得 JavaScript 语言可以用来编写复杂的大型应用程序，成为企业级开发语言。新特性let、const let 定义的变量不会被变量提升，const 定义的常量不能被修改，let 和 const 都是块级作用域ES6前，js 是没有块级作用域 {} 的概念
转载
2024-03-26 21:55:41
29阅读
1. let、const 作用域在ES6以前，var关键字声明变量。无论声明在何处，都会被视为声明在函数的最顶部(不在函数内即在全局作用域的最顶部)。let 关键词声明的变量不具备变量提升（hoisting）特性let 声明只在最靠近的一个块中（花括号内）有效当使用常量 声明时，请使用大写变量，如：CAPITAL_CASINGconst 在声明时必
目录1.前端开发步骤2.SVN 使用规范3.文件命名规范4.HTML 规范5.CSS 规范6.jQuery 规范7.isNaN、isFinite8.ES6 规范9.ES6 习题9.1 模板字符串9.2 属性简写9.3 方法属性9.4 箭头函数9.5 扩展运算符9.6 解构赋值9.7 回调地狱9.8 对象新方法1.前端开发步骤任务分配（开发经理）确定设计图（UI），确定开发需求（项目相关人员）项目开
转载
2024-04-15 20:49:17
39阅读
带你一文读懂Javascript中ES6的Symbol前言基础类型SymbolSymbol.for 与 Symbol.keyForSymbol.iteratorSymbol.searchSymbol.splitSymbol.toPrimitive总结 前言Symbol这个特性对于很多同学来说，可能是在学习ES6特性的过程中，感到比较困惑的一个特性点。在大部分开发场景中，你可能根本用不到这个特性，
转载
2024-06-11 14:07:01
88阅读
注意：1. Node环境下，--harmony参数启用ES6新特性，这些新特性只有在strict mode下才生效，因此使用"use strict"或者--use_strict，否则harmony没有被启用；2. Extended Mode: 当启用新特性的时候，context处于extended mode下；而且这些feature仅仅只在strict mode下有效； 1. let与c
【ES6】ES6编程规范 编程风格一、定义变量的规范二、字符串三、对象四、数组五、函数引言：这是ES6系列教学的最后一篇。我们讲解一下ES6编程的规范。一、定义变量的规范 let、const取代var let关键字可以完全取代var，因为两者语义相同，而且let完全没有副作用。 全局常量 优先使用...
原创
2023-01-16 17:16:32
124阅读
1、简介历史上，JavaScript 一直没有模块（module）体系，无法将一个大程序拆分成互相依赖的小文件，再用简单的方法拼装起来。在 ES6 之前，社区制定了一些 模块加载方案，最主要的有 CommonJS 和 AMD 两种。前者用于服务器，后者用于浏览器。ES6 在语言标准的层面上，实现了模块功能，而且实现得相当简单， 完全可以取代 CommonJS 和 AMD 规范，成为浏览器和服务
转载
2024-10-27 16:26:21
10阅读
定义一个类class Person {
name: string; // 属性 前面省略了public关键字，默认是public
constructor(name: string) {
// 构造函数，实例化触发的方法
this.name = name
}
run(): void {
console.log(this.name + '在运动')
}
转载
2024-07-15 08:05:16
29阅读
JavaScript ES6 规范ES6 简介ECMAScript 6 简称 ES6，是 JavaScript 语言的下一代标准，已经在2015年正式发布了。它的目标是使得 JavaScript 语言可以用来...
转载
2019-11-08 19:48:00
114阅读
2评论
