前言加速度和陀螺仪传感器可用于运动跟踪及设备姿态检测等功能，本文基于IDO-SBC3566智能主板介绍MPU6500六轴传感器在Android11系统的适配方法。IDO-SBC3566基于瑞芯微RK3566研发的一款高性能低功耗的智能主板，采用四核A55,主频高达1.8GHz，专为个人移动互联网设备和AIOT设备而设计，内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎，为高端应用提供了优异的性能，支持几乎全格式
转载
2023-12-25 13:26:04
527阅读
最近做AR项目的时候碰上了要脱卡识别后续要根据陀螺仪旋转控制Camera，查了很多资料移动都比较不准确，因此准备自己测试，此文章为记录测试过程 首先给参考资料链接：参数详情：（Input.gyro.attitude.eulerAngles并没有观察到规律，我倾斜手机三个参数都在变化，因此准备舍弃使用，下面会给出我测试的参数描述）大牛案例：（使用该博主代码测试时横屏才有用，然而我项目是竖屏，不过此
转载
2024-06-04 19:05:02
532阅读
现在的手机市场上很多人都在关注硬件，各种参数满天飞，各种硬件都来过招，天天跑分，但是，好像很多人都忽视了一个东西，三轴陀螺仪。
三轴陀螺仪，是一个近两年才出现在我们视野里的一种新型的手机技术，它首次进入人们的视野是在2010年iPhone4发布的时候，作为一个硬件升级的重
转载
2023-08-11 17:00:38
412阅读
前面的话 本文将详细介绍移动端中的陀螺仪的概念及相关实现 横竖屏 window下的orientation属性来表示移动端的横竖屏状态，chrome模拟器不支持该属性，只能在真机上测试 window.orientation 按照上右下左的顺序，该属性的结果分别是0、90、180、-90 [注意]手机头朝下的切换没有实现 window下的orientationchange事件
转载
2024-05-27 15:27:01
147阅读
设备中的三自由度陀螺仪就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)，来实现陀螺仪。磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度，对于Android中间层来说就是读
转载
2023-11-21 21:24:38
450阅读
相比较“HTML网页设置”，显然“开启重力感应”更有吸引力和侧重点。这部分在基础的学习中没什么好说的，只有一个开启重力感应可以说。窗口大小，是针对于输出Flash的，对于HTML5没有任何意义，输出HTML5默认就是浏览器窗口大小。下面的模板、格式、输出文件统统不多赘述，用到时会具体讲解。直接进入重点，如何开启重力感应。点击“编辑模板”在编辑窗口，勾选 Include gyroscope cont
转载
2023-11-12 16:24:31
926阅读
最近在研究体感游戏，到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集、利用蓝牙模块将数据传输到上位机，并利用C#自制串口数据高速采集软件，并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能。本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其中包括：1、基于51的MPU6050模块通信简介（入门级）2、陀螺仪数据采集与传输及帧格式介绍（小技巧）3、基于C#的串口接收函数
转载
2024-08-11 18:09:59
86阅读
近年来，随着移动设备的普及，智能手机的传感器技术逐渐被广泛应用，其中陀螺仪的调整和修改尤为引人关注。修改 Android 手机陀螺仪不仅可以提升设备的性能和稳定性，还能带来更好的用户体验。本文将详细讲解如何完成这一过程，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比以及进阶指南。
### 环境配置
首先，我们需要设置开发环境，以便能够顺利进行陀螺仪的修改工作。以下是配置流程的概览：
`
基于机器学习方法校准MPU6050陀螺仪加速度计（含源码）最近组装了一架无人机，想要自己写一个飞控，所以一直在研究陀螺仪，我使用的是目前最常用的MPU6050六轴运动传感器，如下图所示然而在将程序写好后发现传感器并不准确，会有数值漂移和误差，陀螺仪的数值漂移容易解决，直接加入偏置项置零即可，但是加速度计的误差却难消除，于是找到了一篇文章：一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法，使用了文章
转载
2023-12-24 13:33:09
142阅读
九轴陀螺仪ICM20948磁力计校准ICM20948九轴传感器目前应用广泛，是非常适合用于智能手机，平板电脑，可穿戴式传感器，物联网和应 用的全球功耗最低的9轴MotionTracking设备。其融合了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计和数字运动处理器。其封装小，功耗低便于集成，融合了磁力计及内置DMP使其运动性能较MPU6050六轴传感器有很大提升。在使用ICM20948的过程中发现使用磁力计
转载
2023-10-11 10:00:54
729阅读
陀螺仪 MPU6050 解决不同方式安装(基于STM32库函数) 1、背景 1、MPU6050等相关陀螺仪/惯性传感器(姿态传感器/角度传感器)默认情况下是需要水平放置安装。如图1所示，本次将陀螺仪水平安装在PCB底板上。其中，陀螺仪自身的 x-y轴 已在其模块上标记出，其z轴由右手定则可得到（食指沿着x轴，中指沿着y轴，则z轴沿着大拇指指向） 图1中，陀螺仪的x-y-z轴与
转载
2023-10-08 13:06:36
1005阅读
如何把从陀螺仪获取的X，Y，Z轴的角速度信息转换成Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）全方位信息？ 陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺。陀螺仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上进行转动的陀螺。通过设备与陀螺的夹角
转载
2023-08-11 17:01:21
210阅读
这是国内一家下载速度很快的VR资源分享网站: http://www.galar.cn/ 这种分左右格式显示的原理最简单讲就是两个摄像机: 在此基础上加上对摄像机旋转角度的控制,可以是跟随鼠标,又或是用设备自带的螺旋仪(一般现在的手机都有螺旋仪). 此外Dk2还有个 红外线摄像头 能对用户进行定位,但距离和角度有限. 这是上面的工程文件: http://pan
Android驱动开发之陀螺仪开发平台：君正M200S安卓系统：Android5.1一、前言 很不容易，经过几天加班加点的调试，终于成功将MPU9250移植到这块板子上，在此记录下这个兴奋的时刻，每次调完一个驱动，都感觉我能统治世界，但同样每次因为种种原因中止调试，就感觉自己跟咸鱼没啥两样，因此不断克服困
转载
2023-08-11 17:01:07
503阅读
MPU6050或者MPU9250的移植就没啥了，主要是提供IIC读写函数，提供时间戳，修改宏。如果有必要，根据PCB的方向和实际安装的方向修改旋转矩阵。这个官方都有提供手册指导的。主要是想说关于MPU6050 motion driver6.12版本 DMP提供了一个自检和校准的功能。run_self_test();if(mpu_run_self_test(gyro, accel)==0x07)//
转载
2024-06-07 07:57:58
250阅读
# Python Kivy读取安卓手机陀螺仪
## 介绍
陀螺仪是一种用于测量旋转角度和方向的设备，常用于移动设备和游戏控制。本文将介绍如何使用Python的Kivy框架来读取安卓手机的陀螺仪数据。
## 什么是Kivy？
Kivy是一个开源的Python框架，用于快速开发跨平台的应用程序。它支持多种输入和输出设备，并提供丰富的图形界面组件和动画效果。通过Kivy，我们可以轻松地创建具有复杂交
原创
2023-09-24 21:15:59
415阅读
大家好，欢迎来到由小鱼干开讲的《吃鸡新鲜事速报》，其实在这次的海岛2.0大版本更新中，光子也是加入了很多新功能和新优化的， 一些玩家们千呼万唤的功能也是出来了，比如说载具自定义按钮设置。但还有一些功能，玩家们向光子提了很久，仍然没有做出来。比如光子自己曾经提到过的“陀螺仪灵敏度”上限太低的问题，至今仍未提高上限，最高只能到300%，让不少“全陀”高手玩家苦不堪言。1000%陀螺仪设置方法公布，“全
转载
2023-07-27 13:41:16
586阅读
现在微信开发如火如荼，各种基于微信的H5市场上也是很火爆，今天做个笔记就是跟大家分享手机端重力感应的应用，根据重力感应接口我们可以得到手机的方向，移动速度，xyz轴偏移量，现在先上所有数据展示，大家有兴趣的也可以亲身测试：
<!DOCTYPE html>
<html><head>
<meta charset="
转载
2024-01-23 20:32:29
86阅读
用户覆盖：大部分设备同时具有陀螺仪和加速度计，但几乎每设备有一个加速度计。特别是较旧的设备和较便宜的设备没有陀螺仪。不要忘记，因为它是一个孩子的应用程序，也许父母不希望小孩使用他们的超级700美元的平板电脑，并可能会使用更便宜的。便宜的设备往往没有陀螺仪。所以加速度计+1。用户体验三维坐标系中的加速度计测量加速度。在大多数情况下(当用户实际上没有跳过或抛出设备时)，加速的最大部分是重力。仅靠重力就
转载
2023-07-25 16:25:00
277阅读
1，安卓智能手机的感应器的问题！ 电子罗盘与陀螺仪有...陀螺仪用处：(主要是手机拍照防抖，GPS定位更准确，重力感应更加的灵敏，一些射击类游戏可以辅助陀螺仪来玩耍)1：动作感应的GUI：通过小幅度的倾斜，偏转手机，实现菜单，目录的选择和操作的执行。(比如前后倾斜手机，实现通讯录条目的上下滚...2，没有电子罗盘，怎么用手机很简单的判断出方向只要手机上安装了百度地图或其他具有导航功能的软件，且手机
转载
2023-09-15 08:12:10
186阅读
