引申：例程 例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是
转载
2024-01-12 13:57:52
194阅读
现在的手机市场上很多人都在关注硬件，各种参数满天飞，各种硬件都来过招，天天跑分，但是，好像很多人都忽视了一个东西，三轴陀螺仪。
三轴陀螺仪，是一个近两年才出现在我们视野里的一种新型的手机技术，它首次进入人们的视野是在2010年iPhone4发布的时候，作为一个硬件升级的重
转载
2023-08-11 17:00:38
412阅读
在《表示定位》第1部分和第2部分，我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识，利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟陀螺仪。完成这个任务的理由你可能会想到：“成本”，还是“成本”。第1个成本是指财务方面。陀螺仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感
▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
转载
2024-06-28 14:14:28
185阅读
在和平精英游戏里面一共有两张操作方式，分别是手动操作和陀螺仪操作，陀螺仪操作可能对于很多玩家都比较陌生，使用它的人也是很少。但是如果你在平时刷抖音的过程中，看到很多操作画面非常抖而且很秀的视频，没错！这就是陀螺仪，那为什么那么多主播以及职业选择选择使用它呢？接下来我们再揭晓。 首先就介绍一下什么是陀螺仪，陀螺仪就是手机中的重力感应，游戏中当我们开启陀螺仪功能以后，如果检测到手机的重心位
转载
2023-10-17 05:31:50
534阅读
mpu6500内部有3轴陀螺仪和三轴加速度传感器初始化步骤： 1.初始化IIc接口 2.复位mpu &
转载
2024-06-04 12:12:34
198阅读
# Android陀螺仪测试程序
## 介绍
陀螺仪是一种用于测量设备旋转角度的传感器，广泛应用于各种移动设备中。在Android系统中，我们可以使用陀螺仪传感器来获取设备的旋转信息，并进行相应的处理。本文将介绍如何在Android中编写一个简单的陀螺仪测试程序，并提供相应的代码示例。
## 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种测量设备角速度的传感器。通过陀螺仪传感器，我们可以获取设备在三个轴
原创
2024-02-04 09:39:06
184阅读
目录硬知识特性参数MPU6050 简介模块重要寄存器简介电源管理寄存器 1陀螺仪配置寄存器加速度传感器配置寄存器FIFO 使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器配置寄存器电源管理寄存器 2陀螺仪数据输出寄存器加速度传感器数据输出寄存器温度传感器示例程序MPU6050.cMPU6050.hmain.c实验现象 普中51-单核-A2STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 P
转载
2024-01-18 14:51:41
72阅读
设备中的三自由度陀螺仪就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)，来实现陀螺仪。磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度，对于Android中间层来说就是读
转载
2023-11-21 21:24:38
446阅读
Unity Remote是一个调试小工具，方便在手机上直接显示运行效果，并不需要Unity打包，只要在手机上安装UnityRemote APK程序，然后Unity上点击运行就可以了。因为我一般很少在手机上测试，本来都想不起来这个Remote工具了。通常都是电脑上搞好程序，直接就发布了。因为最近一个项目要搞陀螺仪，只有电脑没法调试陀螺仪数据，这才又装上了。直接连接手机，使用手机的陀螺仪，电脑和手机都
转载
2024-01-16 21:27:41
442阅读
本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。
2012-8-22 16:38 上传
下载附件 (16.48 KB) I
转载
2024-07-19 19:59:10
165阅读
陀螺仪在Android开发中是一个常见的应用，广泛用于方向感知、运动检测和游戏开发等场景。在不同版本的Android中，陀螺仪的实现方式和接口可能会有所不同，因此了解如何在多个版本之间迁移及适配是至关重要的。本文将详细记录关于“陀螺仪android”的解决方案，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南及生态扩展等内容。
### 版本对比
在Android的不同版本中，陀螺仪相关的
实现原理：首先将自定义PanoramaImageView的ScaleType手动置为CENTER_CROP:将图片等比例缩放，让图像的短边与ImageView的边长度相同，即不能留有空白，缩放后截取中间部分进行显示。图像相对长的边就会“显示”在屏幕外边。然后获取手机陀螺仪传感器，注册监听，并根据陀螺仪传感器传来的数据判断手机当前的状态。手机传感器坐标系如上图所示，陀螺仪传感器的监听方法onSens
转载
2023-12-15 16:29:43
240阅读
MPU6050读取数据步骤：1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪）5，禁止所有中断（避免传感器读取到一个数据就中断，而耽误系统进程）6，设置MPU6050的内部采样频率以及低通滤波器（小的飞行器一一般设施在20~30
转载
2023-11-20 08:37:23
340阅读
本帖翻译自 IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（ 惯性测量单元 ）设备。
2012-8-22 16:38 上传
下载附件 (16.4
转载
2024-05-21 16:41:06
153阅读
技术资料收集得很完整， 转到这里只作为自己学习备份。陀螺仪是什么？ 陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按
转载
2023-10-27 17:08:54
42阅读
常见的陀螺仪性能指标与解释 零偏零偏，又称为零位漂移或零位偏移或零偏稳定性，也可简称零漂或漂移率，英文中称为drift 或bias drift。零偏应理解为陀螺仪的输出信号围绕其均值的起伏或波动，习惯上用标准差（σ）或均方根（RMS ）表示，一般折算为等效输入角速率(°/ h) 。在角速度输入为零时，陀螺仪的输出是一条复合白噪声信号缓慢变化的曲线，曲线的峰-峰值就是零偏值（d
转载
2024-06-11 10:15:00
161阅读
6个陀螺仪组成阵列，采用卡尔曼滤波来增强阵列的准确性，减少误差，使阵列的噪声密度从单个陀螺仪的降低到。 偏移中的随机噪声是速率随机游走（RRW），而白噪声是角度随机游走（ARW）。 阿兰方差法用来对误差源进行统计、分析。经过分析我们得知，ARW是最大的误差来源，远远大于RRW。 多个陀螺仪的测量输出作为卡尔曼滤波器的输入，而卡尔曼滤波器则输出一个更为准确的值。 在建立卡尔曼滤波器模型的时候，有采用
转载
2024-07-05 22:31:33
271阅读
大家好，欢迎来到由小鱼干开讲的《吃鸡新鲜事速报》，其实在这次的海岛2.0大版本更新中，光子也是加入了很多新功能和新优化的， 一些玩家们千呼万唤的功能也是出来了，比如说载具自定义按钮设置。但还有一些功能，玩家们向光子提了很久，仍然没有做出来。比如光子自己曾经提到过的“陀螺仪灵敏度”上限太低的问题，至今仍未提高上限，最高只能到300%，让不少“全陀”高手玩家苦不堪言。1000%陀螺仪设置方法公布，“全
转载
2023-07-27 13:41:16
582阅读
# Android陀螺仪
## 引言
随着智能手机的普及，人们对于移动设备的需求也越来越多样化。陀螺仪是一种常见的传感器，用于检测设备的旋转方向和角速度变化。在Android开发中，陀螺仪传感器可以为用户提供更加丰富的交互体验。本文将介绍什么是Android陀螺仪传感器，并提供一个简单的代码示例来演示如何使用陀螺仪传感器。
## 什么是Android陀螺仪传感器
Android陀螺仪传感器是一
原创
2023-08-21 09:13:10
625阅读
