不同的机器人，具备不同的属性，比如有些机器人主要是塑胶结构构成，那机器人外壳一般用的是塑料材料做手板。机器人里面很少有金属件支持，只有一些线路板固定在机器人身上。所以对这些塑胶外壳为主的机器人，只要用cnc加工做手板。现在3D打印技术的发展，越来越多的机器人是采用3D打印来完成手板制造的。 点击添加图片描述（最多60个字）在工业检查机器人手板及小中批量中，用户也更倾向于使用带有实时操作
一，机器人建模的ＲＯＳ软件包*urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包。这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器，它是一个表示机器人模型的XML文件，还有一些其他不同的组件来组成urdf:*urdf_parser_plugin : 这个软件包实现了写入URDF数据结构的方法：*urdfdom_headers : 此组件提供了使用urdf解析器的核心数据
下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件：Gazebo: 用于移动机器人的仿真环境，可以通过简单的可手动编辑的XML文件创建模拟环境，并且可以装载由Blender导出的模型。它使用ODE作为物理学引擎，使用Ogre3D作为图形引擎，并且无缝集成 PlayerStage，这就意味着用于控制仿真机器人的代码就可以直接应用于实体机器人。不过，该软件仅支持Linux平台，是一款在GPL协议授权
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2013-07-11 08:30:00
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一.创建一个差速驱动移动机器人模型前面我们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来我们将创建一个差速机器人模型，差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子，整个底盘由一个或两个脚轮支撑。轮子将通过调节速度来控制机器人的移动速度，如果两个马达以相同的速度运行，轮子会向前或者向后移动。如果一个轮子的速度比另一个轮子慢，机器人就会偏向低速的那一边。差速机器人由5个关节和5个连杆，两个主要的关节
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2023-06-06 21:37:14
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如下图所示，最简单的MATLAB机器人仿真时候的样子。光杆杆的总感觉缺那么点意思，所以，plot3d的必要性还是有的。而plot3d的重点不仅是在MATLAB中，还有重要前提就是模型的前处理（1、在装配体草图中建立各个坐标系；2、固定命名导出各轴的STL文件）一、效果对比图1、常见的一般仿真图 （是不是有点看厌了，哈哈哈哈）2、真实模型图 确实比只有杆杆好看多了MATLAB代码：close all
今天我们首先要了解下角色建模到底是什么第一步肯定是你得知道你要做什么模型？或者是公司指定你做的角色模型，又或者是你自己想做的模型。这就是构思，确定好要做的模型就可以进行下一步了！次世代、游戏建模、3D建模、手办模型、3Dsmax、Zbrush、动漫建模、游戏模型、建模学习、建模教程3Dmax、Maya建低模，什么是低模？准确的说叫低模手绘，分为3D角色/3D场景，简单说就是3D设计师根据原画，通过
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2023-09-06 21:26:45
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# DICOM机器学习3D建模入门指南
在现代医学影像学中，DICOM（数字成像与通信医学）格式的使用极为普遍。学习如何从DICOM影像中进行3D建模并运用机器学习，可以为医学诊断和治疗提供重要支持。本文将引导您完成这个过程，假设您已经具备基本的Python编程知识。
## 流程概述
在开始之前，我们需要了解整个工作流程。以下是实现DICOM机器学习3D建模的主要步骤：
| 步骤
3DMAX中建立人物角色很方便，今天我们就来看看建立角色鼻子模型的教程，很简单，感兴趣的话就接着往下看吧。不要忘了。1、打开3DMAX，在前视图上建立如图之“平面”物体，参数如图。 2、使用“弯曲”修改器对平面物体在X轴线上进行弯曲，以模拟脸部的弯曲圆滑形状。 3、把平面物体“转化为可编辑多边形”，并调整顶点位置使之如人脸形状。效果如图。 4、删除一半的多边形，作为从
本系列我们介绍用3DsMAX打造美味诱人水果的实例，入门者可以按照步骤学习简单的造型和材质设定。之前我们介绍了苹果和桔子的绘制方法，今天我们介绍的主角是——鸭梨。进入“创建”命令面板。选择“图形”按钮进入创建图形命令面板，单击“线”按钮，在“前”视图中新建下图所示线条。 线条 使用“贝塞尔”调节线条的形状，效果如下图所示。 贝塞尔曲线 选择线条，进入“修改”命令面板，在下拉列表中选择“旋转
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2023-07-05 23:05:27
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#今日论文推荐#苹果发布新模型GAUDI：只用文字就能生成无限制3D模型谷歌在2021年末提出过Dream Fields，尝试结合NeRF生成3D视图与OpenAI的CLIP模型的能力，直接从文本中生成物体的3D模型。 不过谷歌的Dream Fields主要用于生成单个对象，将生成式AI扩展到完全不受约束的3D场景仍然是一个尚未解决的问题。 造成这种情况的其中一个原因可能是摄像机位置的限制：虽然对
图已上传，对步骤不清楚的朋友可以留言，或者直接移步项目代码：
https://github.com/Arctanxy/DeepLearningDeployment/tree/master/SimplestNCNNExamplegithub.com
上一篇文章讲到了NCNN的移动端部署，关于部署的步骤，很多人表示写得太抽象了，所以这篇文章是对上一篇文章的补充说明。本文内容较长，
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2023-08-24 09:32:07
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在3D设计领域中，一般使用实体建模方式来创建模型，但如果涉及到复杂的外观造型，例如消费类、医疗器械类产品时，则会使用曲面造型功能。由浩辰CAD公司研发的浩辰3D提供了更全面、智能的曲面设计模块，能帮助设计师更加灵活、高效地完成曲面创新设计。下面小编将以额温枪的创意建模为例，教大家使用浩辰3D软件来高效完成曲面创新设计。本次案例仅展示外观造型创意设计，暂不涉及内部精细结构的制作。 1. 插
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2023-07-09 22:22:07
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作者：Jay Alammar通常我们用 Python 绘制的都是二维平面图，但有时也需要绘制三维场景图，比如像下面这样的： 这些图怎么做出来呢？今天就来分享下如何一步步绘制出三维矢量（SVG）图。八面体我们先以下面这个八面体为例。 1 安装相关包首先安装两个必备包：import pyrr # NumPy 的 3D 函数库import svgwrite # svg图形处理库2 定义 3D 图生成
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2023-07-26 20:10:09
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3D模型题目描述一座城市建立在规则的 网格上，并且网格均由 正方形构成。在每个网格上都可以有一个建筑，建筑由若干个 的立方体搭建而成（也就是所有建筑的底部都在同一平面上的）。几个典型的城市模型如下图所示：现在给出每个网格上建筑的高度，即每个网格上建筑由多少个立方体搭建而成，要求这个建筑模型的表面积是多少。输入格式第 行包含 个正整数 ，为城市模型的长与宽。接下来 行，每行 个数字字符
作者 王春玉 , 傅浩 , 于泓阳2.2 基于图像构建3D模型玩转3D打印前文中给出了一些3D建模软件的介绍以及通过3D软件进行建模的步骤，基于建模软件的3D建模方法主要针对于创新性事物的建模工作，要求操作人员要具有丰富的专业知识，熟练使用建模软件，而且操作复杂，周期较长，且最终构建的3D模型真实感不强。除了利用3D建模软件进行建模工作外，我们还可以利用2D图像进行3D模型构建。这种建模方法需要提
作为设计师，除了做好本职的设计工作之外，在同事眼中，只要是跟设计软件有关的事情，那就都是你的事情。比如，把3D模型变成SU模型。"这个应该不难吧，你们学设计的应该都会啊，就是换个格式而已，帮我弄一下很快的~"遇到这种同事，还可以委婉的拒绝，虽然最后肯定要被当成小气鬼，如果遇到的是领导，那小编只能祝你加班愉快~ ↓↓↓↓↓ ↓↓↓↓↓
为大家分享最新激活的The Foundry Modo 14 Mac版，这是一款专业的3D设计建模软件，这次的modo14 mac版带来了先进的视口Ghost和Xray支持、新的倒角自动焊接功能、高级视口顶点贴图纹理支持、降噪改进等，而且有效提高了性能，用户体验更佳，modo for mac可用于建筑可视化、方案设计、游戏开发、电影等各方面，欢迎有需要的用户来体验哦！The Foundry Modo
一、matplotlib安装pip安装:pip install matplotlibconda安装：conda install matplotlib二、绘制图像1、绘制3D图像先放源码及结果import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
fig = plt.fig
这两天刚刚接触Unity3d，之前一直是做android开发，对于Unity3d的开发有专门的人才，我主要涉及在Unity3d与android的交互，经过两天是实验终于完成了下面的效果：
本来想写几篇博客，来详细说明下Unity3d导出android Project然后再进行二次开发的过程，后来发现几篇博客，过程和我的类
一、布局gallery3d的界面生成和普通的应用程序不一样。普通程序一般一个界面就是一个activity,布局用xml或代码都可以实现，界面切换是activity的切换方式；而gallery3d没有用android的UI系统，而是用opengl画出来的,即界面是在同一个activity的，如主界面，缩略图界面，单张图片查看界面，标记界面等都属于同一个activity。Ø重要线程推荐在利用过程中有三
