参考文献：
【1】邱玮，熊谱翔，朱天龙. 嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现[M]. 北京：机械工业出版社,2019.RT-thread线程的概念是操作系统中最小的调度单位，线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法，即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码不可抢占外，系统的其他部分都可以抢占，包括线程调度器自身。支持256个优先级。rt中并不存在运行状
Project Nano-RTEMS for ARMV7M 我的想法如下：1、为 ARMV7M 平台提供一个可靠的RTOS 平台，RTEMS本身就是这么一个可靠的硬实时系统，而Cortex-M3，M4有着越来越强的处理能力，可扩展NAND和SDRAM，非常适合跑这类本身就是比较完善的系统。2、提供一个相对精简的核心，只耗 20KROM 和 10K RAM，取代 ucos 或者freeRT
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2024-04-17 10:00:49
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为什么需要操作系统？ 1.计算机是由CPU、内存、磁盘、显卡、声卡等许许多多设备组成的，而且这些设备的厂商众多，品种繁多，而且不同厂商生产的同种设备虽然完成同种功能，但是具体细节却存在千差万别； 2.为了正确地管理和使用这些设备来实现具体的应用，这样程序员就得了解和掌握各种设备的工作原理。而且对于同种设备，由于不同的硬件厂商在实现细节上的差异使得程序员再次陷入了复杂的硬件控
原创
2010-12-18 11:49:00
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[root@centos7 hello_world_c]# qemu-system-aarch64 -no-reboot -serial null -serial mon:stdio -net none -nographic -M xilinx-zynq-a9 -m 256M -kernel o-o ...
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2021-10-12 15:13:00
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[root@centos7 hello_world_c]# aarch64-rtems6-gdb o-optimize/hello.exe GNU gdb (GDB) 10.1.90.20210409-git Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, ...
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2021-10-13 12:14:00
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接触 RTEMS 是 2008 年下半年的事情。当时在设计一些嵌入式系统的解决方案，寻找一个好的中间件，以满足系统多方面的要求。在查阅 ACE 时发现其支持 RTEMS 系统，不了解 rtems 是什么。于是，就用 google 搜索了 RTEMS 这个关键字，发现了新大陆。 最开始是从 www.rtems.net 上学习，发现资料陈旧且疏漏较多；于是就上官方网站 www.rtems.com
原创
2011-05-19 22:49:00
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背景对Linux时间系统感兴趣不是一天两天了，今天这篇着重讲一下Linux时间系统中相对简单跟独立的部分——RTC。简述RTC全称为Real Time Clock，是一个专门用来记录时间的硬件设备，一般可以集成在soc内部，或者选择外挂，通过i2c与其通信。那为什么会需要RTC，因为Linux的系统时间(也就是我们常说的wall time)只能在系统运行时使用，系统关机时间就丢了，而R
RTOS有众多种，用得最火的是FreeRTOS，因为它即使用于商业途径，也是开源免费的；其次是就是uCOS-II和uCOS-III。uCOS-II用于商业途径是需要付费的，但是对于学习研究却是免费的。它们同是嵌入式实时操作系统，很多东西都是共通的，熟悉其一，其它都非难题了。常见的RTOS：1：QNX的可靠性很好，协议栈、各种外设驱动稳定，只是运行所需资源有些多，需要MMU。如果需要高可靠性应用，Q
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2024-10-04 08:56:38
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目录本文导读系统掉电保护的重要性和可行性掉电检测保护电路功能框图LM393比较器电路运用MP1542升压电路运用掉电检测保护电路的电源波形和工作过程本文导读可靠性是每一个产品的灵魂，如果一个产品可靠性不好，那它就是一个失败的产品，因为客户不会使用存在风险的产品，然而产品的可靠性不仅受到上下电、复位等内部因素影响，还会被供电的突然关断、工作环境等外部因素干扰。产品的控制系统对突然断电的反应和保护措施
对于联网游戏来讲，同步的方式主要分为两种，状态同步、帧同步。1.帧同步 ：RTS（即时战略）游戏常采用的一种同步技术 。状态同步方式数据量会随着需要同步的单位数量增长，对于RTS游戏来讲动不动就是几百个的单位可以被操作，如果每个单位的状态都需要同步的话，数据量是不能被接受的，所以帧同步不同步每个单位的状态，只同步玩家的操作指令，使用帧同步，一个玩家对几百个的单位操作时只同步一条操作指令，操作指令包
很久没写过关于RTEMS的文章了。很多朋友最近问我，为什么选择RTEMS，不选择VxWorks，你自己学习就算了，为什么也要拉着别人搞RTEMS。这些问题略微的有一些复杂，我就专门写篇文章来作答。以前，我做商业项目都是使用FreeRTOS和uC/OS-II的， FreeRTOS和uC/OS-II都差不多，核心代码不过几千行。突出的特点是，好掌握，易上手，在较短的时间内就能上手开发。但是同时带来一个
原创
2012-07-14 09:34:00
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堆的核心操作主要有初始化、申请、释放、扩展。由于工作空间(Workspace)，是供内核使用的，所以相关函数使用的全部是“_”前缀。主要操作分列如下： _Heap_Initialize，将指定的内存初始化成堆； _Heap_Allocate，从指定的堆中申请指定字节数的内存； _Heap_Allocate_ali
原创
2011-02-25 22:54:00
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对于实时操作系统，好的内存分配算法会使系统的稳定性增色不少。实际使用中，如果用户在代码的使用方法和系统内存管理算法相悖，会引起许多问题，甚至使系统变得不可靠。RTEMS提供了堆(Heap)、工作空间(Workspace)、内存区域(Region)和固定尺寸的内存分配算法(Partition)。RTEMS内核使用的内存从工作空间申请，而用户应用程序使用的内存从堆申请。堆与工作空间使用相同的算法管理内
原创
2011-02-25 22:45:00
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#!/bin/bash ARCH=$(uname -i) BRANCH=4.11 sudo -s cat >/etc/apt/sources.list.d/rtems-ftp.list <<EOF deb http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/linux...
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2012-08-09 02:16:00
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一、RISC-V GCC工具链种类RISC-V GCC工具链与普通的GCC工具链基本相同，用户可以遵照开源的riscv-gnu-toolchain项目（请在Github中搜索riscv-gnu-toolchain）中的说明自行生成全套的GCC工具链。由于GCC工具链支持各种不同的处理器架构，因此不同处理器架构的GCC工具链会有不同的命名。遵循GCC工具链的命名规则，当前RISC-V GCC工具链有
最近实在太忙，实在是赶时间。朋友提了个在9260上板级调试问题。这个问题我觉得提得非常好，具有通用性。所以，怎么也抽时间写这篇博文。 RTEMS的板级别调试不像使用qemu mini2440 那么简单。还是比较复杂的。当中有许多技术上的小细节。首先我们从qemu mini2440的调试讲起。我建议大家使用DDD来调试。关于DDD的调试，可以看rickleaf牛牛的博文，《RTEMS 在 Li
原创
2011-09-03 23:14:00
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从我开始接触 RTEMS 开始起，已经快有两年了。两年几乎将RTEMS核心源代码看了个遍，但有些地方总觉得理解的不透彻。所以干脆把自己写的代码分析贴出来，让广大爱好RTEMS的朋友批评指正。 我只对ARM和x86的CPU稍微熟悉些，x86一般不是嵌入式的首选，一般都是选ARM，RTEMS4.9.4目前是OAR官方RELEASE的最高版本。我就分析RTEMS4.9.4的代码，以CS
原创
2010-12-29 23:29:00
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首先感谢keyword1983 童鞋，感谢看出了文章RTEMS 4.9.5：QEMU MINI2440 BSP 中的网络驱动开发(下)文章中的错误。关于RTEMS中的网络同步问题，一直是纠结我的一个大问题。以太网的协议栈的代码庞大复杂，很难剥茧抽丝，获得精髓。加之本人愚钝，工作繁忙，更是难上加难。我在11年3月份做了一些QEMU MINI2440 BSP的移植工作，顺便撰写了部分的关于网络同步的一
原创
2011-07-16 16:44:00
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已经写了Cygwin下的RTEMS方式的建立，但是思前想后，还是把Linux的也写了吧。 先对比一下cygwin和linux的开发环境的优缺点。 1.cygwin 方式 – 下载相关的 GNU Tools 的 压缩 包并安装； – 编译速度慢，但开发界面友好。 2.纯 linux 方式 – 下载相关的 GNU Tools 的 RPM
原创
2010-12-22 09:50:00
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目前嵌入式主流实时系统（RTOS）有uCOS、FreeRTOS，之所以很多第三方库都有在FreeRTOS上的应用Demo，是因为FreeRTOS免费。不要钱是真的厉害呀！然而说实话，论源码规范，我还是喜欢uCOS。一、FreeRTOS比uCOS II优胜的地方：1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而FreeRTOS用2~3
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2024-09-29 22:39:25
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